opengl坐标旋转和平移问题

我现在在做一个用键盘控制小人跑动的程序，本来是这样设想的：用上下键盘控制前进后退，左右键分别控制左右旋转。现在问题来了：如果我先做平移后做旋转，人物转向是正常的，只不过平移坐标还要根据旋转的角度来计算比较麻烦；如果我先做旋转再做平移，在人物面向位置的向前向后平移变得很简单了（纯粹的只要在X或Y轴上增加值即可），但是问题是人物始终是围绕坐标原点的Z轴旋转，而不是围绕自己旋转。
不知道各位大大们做过想类似的问题没，无限请指教

6 个解决方案

#1

glPushMatrix glPopMatrix行不？

#2

不太明白你说的是什么问题，是说进行了模型变换后，发现模型实际上一直围绕Z轴旋转？
首先，你弄得清楚什么是模型观察矩阵么？
简单的说，就是模型矩阵+观察矩阵
OpenGL默认情况下，观察矩阵和模型矩阵都是位于中心，也就是说，在你不修改观察矩阵的前提下，对模型进行修改，包括另它转动，都最终只能看到它沿某轴转动。
你说，想叫世界围绕人物旋转，那你需要考虑修改观察矩阵才能得到这样的效果。亦或者，你将全部物体置于同一等级的矩阵中，然后以Z轴为中心，对所有物体进行旋转。这样才能得到你想要的效果

#3

引用 2 楼 poisonchry 的回复:

不太明白你说的是什么问题，是说进行了模型变换后，发现模型实际上一直围绕Z轴旋转？
首先，你弄得清楚什么是模型观察矩阵么？
简单的说，就是模型矩阵+观察矩阵
OpenGL默认情况下，观察矩阵和模型矩阵都是位于中心，也就是说，在你不修改观察矩阵的前提下，对模型进行修改，包括另它转动，都最终只能看到它沿某轴转动。
你说，想叫世界围绕人物旋转，那你需要考虑修改观察矩阵才能得到这样的效果。亦或者，……

说错了，确切的说，是把人物置于中心（0，0，0）点，然后所有物体沿Y轴旋转

#4

引用 3 楼 poisonchry 的回复:

引用 2 楼 poisonchry 的回复:

不太明白你说的是什么问题，是说进行了模型变换后，发现模型实际上一直围绕Z轴旋转？
首先，你弄得清楚什么是模型观察矩阵么？
简单的说，就是模型矩阵+观察矩阵
OpenGL默认情况下，观察矩阵和模型矩阵都是位于中心，也就是说，在你不修改观察矩阵的前提下，对模型进行修改，包括另它转动，都最终只能看到它沿某轴转动。
你说，想叫世界围绕人物旋转，那……

谢谢你了，用保存模型矩阵和读取模型矩阵的方法可以做出来。。

#5

LZ已经解决了啊~~~~~一开始学OpenGL的时候的确会被坐标弄昏头，不过这个不弄清楚的话以后就学不了GL了，本来GL就是坐标+颜色的东西(50%)……我现在学GL也学到迷惑了，总感觉进步不了~~~~郁闷，有老师的年代真好

#6

同感啊  进步很慢  要弄明白的东西很多  三维需要空间想象力

引用 5 楼 wjjroy 的回复:

LZ已经解决了啊~~~~~一开始学OpenGL的时候的确会被坐标弄昏头，不过这个不弄清楚的话以后就学不了GL了，本来GL就是坐标+颜色的东西(50%)……我现在学GL也学到迷惑了，总感觉进步不了~~~~郁闷，有老师的年代真好