说明：
UINavigationController默认在push出的控制器中都有边沿滑动返回功能，但是只能从屏幕左边滑才能返回，若从屏幕中间画并没有效果。下面实现全屏滑动功能。
探究：
系统默认能够实现滑动返回是因为UINavigationController具有interactivePopGestureRecognizer，所以我们可以使用NSLog打印出它的全部信息如下
<UIScreenEdgePanGestureRecognizer: 0x7fdf4a431c70; state = Possible; enabled = NO; delaysTouchesBegan = YES; view = <UILayoutContainerView 0x7fdf4a791830>; target= <(action=handleNavigationTransition:, target=<_UINavigationInteractiveTransition 0x7fdf4a4314e0>)>> 从打印信息可以看出
- interactivePopGestureRecognizer的真实类型为UIScreenEdgePanGestureRecognizer（屏幕边沿手势）
- 手势调用的方法为handleNavigationTransition:
- 手势的Target对象的类型为_UINavigationInteractiveTransition
实现思想：
给UINavigationController的view添加滑动手势pan，替换掉系统的手势，并在触发pan手势时调用系统的方法。
实现难点：
- 系统手势调用方法，（通过打印信息以获得）
- target对象 通过加断点调试查看系统手势的target和系统手势的代理发现他们的类型和地址都相同，说明系统手势的代理即为系统手势的target。
实现代码：
- (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // 获取系统手势的target对象 id tagart = self.interactivePopGestureRecognizer.delegate; // 创建手势调用系统的方法 UIPanGestureRecognizer *pan = [[UIPanGestureRecognizer alloc] initWithTarget: tagart action:@selector(handleNavigationTransition:)]; // 添加手势 [self.view addGestureRecognizer:pan]; // 设置手势的代理 pan.delegate = self; // 禁能系统的手势 self.interactivePopGestureRecognizer.enabled = NO; } // 手势的代理方法 - (BOOL)gestureRecognizer:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer shouldReceiveTouch:(UITouch *)touch { // 非根控制器使能手势 return self.childViewControllers.count > 1; } 注意点：
在手势的代理方法中要判断是否是跟控制器，如果是根控制器要禁能手势
- 因为手势会触发滑动返回，若是根控制器则无法返回，就会出现假死的bug