C#中调用unmanaged DLL

using
System;

using
System.Collections.Generic;

using
System.ComponentModel;

using
System.Data;

using
System.Drawing;

using
System.Linq;

using
System.Text;

using
System.Windows.Forms;

using
System.Diagnostics; // for Process

using
System.Runtime.InteropServices; // for DllImport

namespace
ZSICReaderDemo

{

public
partial
class
Form1 : Form

{

public
Form1()

{

InitializeComponent();

}

[DllImport("ZSICReader.DLL")]

public
static
extern
bool
LinkReader();

[DllImport("ZSICReader.DLL")]

public
static
extern
bool
StopReader();

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)] // 调用C++DLL必须使用 LayoutKind.Sequential

// 接口体需要讲参数类型进行转换

public
struct
CONSUMERINFO

{

public
uint
ulNum; // 用户编号

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strCardNum; // 卡序号

public
uint
ulCardNo; // 卡内码

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strName; // 姓名

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strSex; // 性别

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strDepartment; // 部门名称

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strSort; // 人员类别

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strAddr; // 地址

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strCertificate; // 证件号

public
double
dbCardfee; // 卡押金

public
double
dbLeftMoney; // 余额

public
double
dbSubsidyMoney; //补助金额

public
uint
lDepartment; // 部门编号

public
uint
lSort; // 人员类别编号

public
bool
bGS; // 挂失状态

public
bool
bDestroy; // 注销状态

public
uint
ulPsw; // 大额消费密码

public
uint
lTimes; // 卡使用次数

public
double
dbTJSKLeftMoney; // 脱机水控余额

public
uint
lTJSKCardTimes; // 脱机水控卡次数

public
uint
lJiFen; // 积分值

[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 100)]

public
string
strContact; // 联系方式

}

[DllImport("ZSICReader.DLL", CharSet = CharSet.Ansi, SetLastError = false)]

public
static
extern
bool
ReadCardInfo(ref
CONSUMERINFO
ConsumerInfo);

// 由于DLL中使用了打开了系统串口，所以必须手动调用FreeLibrary释放资源，否则主程序退出DLL时DLL_PROCESS_DETACH会出错

[DllImport("Kernel32")]

public
static
extern
int
FreeLibrary(IntPtr
hModule);

private
void
button1_Click(object
sender, EventArgs
e)

{

try

{

if (LinkReader())

{

MessageBox.Show("连接读卡器成功！");

}

else

{

MessageBox.Show("连接读卡器失败！");

}

catch (System.Exception
ex)

{

}

private
void
button2_Click(object
sender, EventArgs
e)

{

try

{

if (StopReader())

{

MessageBox.Show("停止读卡器成功！");

}

else

{

MessageBox.Show("停止读卡器失败！");

}

catch (System.Exception
ex)

{

}

private
void
button3_Click(object
sender, EventArgs
e)

{

try

{

CONSUMERINFO
ConsumerInfo = new
CONSUMERINFO();

if (ReadCardInfo(ref
ConsumerInfo))

{

MessageBox.Show("读取卡信息成功");

MessageBox.Show("卡序号：" + ConsumerInfo.ulCardNo.ToString());

MessageBox.Show("用户编号：" + ConsumerInfo.ulNum.ToString());

MessageBox.Show("姓名：" + ConsumerInfo.strName);

MessageBox.Show("性别：" + ConsumerInfo.strSex);

MessageBox.Show("卡余额：" + ConsumerInfo.dbLeftMoney.ToString());

}

else

{

MessageBox.Show("读取卡信息失败");

}

catch (System.Exception
ex)

{

}

private
void
Form1_FormClosing(object
sender, FormClosingEventArgs
e)

{

try

{ // 在关闭窗口时释放引用的链接库

foreach (ProcessModule
mod
in
Process.GetCurrentProcess().Modules)

{

if (mod.ModuleName == "ZSICReader.DLL")

{

FreeLibrary(mod.BaseAddress);

}

catch (System.Exception
ex)

{

}

注意：在C#项目中调试unmanaged dll时需要在项目设置里启用允许调试非托管代码。
关于如何手工卸载DLL详见这里Unload a DLL loaded using DllImport。摘要如下：

C#中调用unmanaged DLL

原始C的接口定义是这样的：

typedef
struct
_CONSUMERINFO

{

ULONG
ulNum;

char
strCardNum[100];

ULONG
ulCardNo;

char
strName[100];

char
strSex[100];

char
strDepartment[100];

char
strSort[100];

char
strAddr[100];

char
strCertificate[100];

double
dbCardfee;

double
dbLeftMoney;

double
dbSubsidyMoney;

long
lDepartment;

long
lSort;

bool
bGS;

bool
bDestroy;

ULONG
ulPsw;

long
lTimes;

double
dbTJSKLeftMoney;

long
lTJSKCardTimes;

long
lJiFen;

char
strContact[100];

} CONSUMERINFO;

BOOL
WINAPI
LinkReader();

BOOL
WINAPI
StopReader();

BOOL
WINAPI
ReadCardInfo(CONSUMERINFO *ConsumerInfo);

对比之前的C#代码，可以知道如何将C++结构转换为C#可以调用的结构了。

为了方便查看C#与C++结构的转换，引用http://www.cnblogs.com/lizi/archive/2012/02/22/2363181.html，
做了个表格：

C++类型	C#类型
基本类型
Handle	IntPtr
Hwnd	IntPtr
int*	ref int
int&	ref int
void*	IntPtr
unsigned char*	ref byte
BOOL	Bool
DWORD	int 或 uint
char**	作为输入参数转为char[]，通过Encoding类对这个string[]进行编码后得到的一个char[] 作为输出参数转为byte[]，通过Encoding类对这个byte[]进行解码，得到字符串 C++ Dll接口： void CplusplusToCsharp(in char AgentID, out char AgentIP); C#中的声明： [DllImport("Example.dll")] public static extern void CplusplusToCsharp(char[] AgentID, byte[] AgentIP); C#中的调用： Encoding encode = Encoding.Default; byte[] tAgentID; byte[] tAgentIP; string[] AgentIP; tAgentID = new byte[100]; tAgentIP = new byte[100]; CplusplusToCsharp(encode.GetChars(tAgentID), tAgentIP); AgentIP[i] = encode.GetString(tAgentIP,i*Length,Length);
枚举类型
BOOL MessageBeep(UINT uType // 声音类型); 其中的声音类型为枚举类型中的某一值。	用户需要自己定义一个枚举类型： public enum BeepType { 　 SimpleBeep = -1, 　 IconAsterisk = 0x00000040, 　 IconExclamation = 0x00000030, 　 IconHand = 0x00000010, 　 IconQuestion = 0x00000020, 　 Ok = 0x00000000, } C#中导入该函数： [DllImport("user32.dll")] public static extern bool MessageBeep(BeepType beepType); C#中调用该函数： MessageBeep(BeepType.IconQuestion);
结构体
使用结构指针作为参数的函数： BOOL GetSystemPowerStatus( 　LPSYSTEM_POWER_STATUS lpSystemPowerStatus ); Win32中该结构体的定义： typedef struct _SYSTEM_POWER_STATUS { BYTE　 ACLineStatus; BYTE　 BatteryFlag; BYTE　 BatteryLifePercent; BYTE　 Reserved1; DWORD　BatteryLifeTime; DWORD　BatteryFullLifeTime; } SYSTEM_POWER_STATUS, *LPSYSTEM_POWER_STATUS;	使用结构指针作为参数的函数： BOOL GetSystemPowerStatus( 　LPSYSTEM_POWER_STATUS lpSystemPowerStatus ); Win32中该结构体的定义： typedef struct _SYSTEM_POWER_STATUS { BYTE　 ACLineStatus; BYTE　 BatteryFlag; BYTE　 BatteryLifePercent; BYTE　 Reserved1; DWORD　BatteryLifeTime; DWORD　BatteryFullLifeTime; } SYSTEM_POWER_STATUS, *LPSYSTEM_POWER_STATUS;
字符串
对于字符串的处理分为以下几种情况： 1、字符串常量指针的处理（LPCTSTR），也适应于字符串常量的处理，.net中的string类型是不可变的类型。 2、字符串缓冲区的处理（char*），即对于变长字符串的处理，.net中StringBuilder可用作缓冲区 Win32： BOOL GetFile(LPCTSTR lpRootPathName);	函数声明： [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] static extern bool GetFile ( 　[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] 　string rootPathName); 函数调用： string pathname; GetFile(pathname); 备注： DllImport中的CharSet是为了说明自动地调用该函数相关的Ansi版本或者Unicode版本　变长字符串处理： C#：函数声明： [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] public static extern int GetShortPathName( 　 [MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] 　 string path, 　 [MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] 　 StringBuilder shortPath, 　 int shortPathLength); 函数调用： StringBuilder shortPath = new StringBuilder(80); int result = GetShortPathName( @"d:\test.jpg", shortPath, shortPath.Capacity); string s = shortPath.ToString();
结构体
具有内嵌字符数组的结构： Win32： typedef struct _TIME_ZONE_INFORMATION { 　　LONG　　　 Bias; 　　WCHAR　　　StandardName[ 32 ]; 　　SYSTEMTIME StandardDate; 　　LONG　　　 StandardBias; 　　WCHAR　　　DaylightName[ 32 ]; 　　SYSTEMTIME DaylightDate; 　　LONG　　　 DaylightBias; } TIME_ZONE_INFORMATION, *PTIME_ZONE_INFORMATION;	[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Unicode)] struct TimeZoneInformation { 　 public int bias; 　 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)] 　 public string standardName; 　 SystemTime standardDate; 　 public int standardBias; 　 [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)] 　 public string daylightName; 　 SystemTime daylightDate; 　 public int daylightBias; }
回调函数
BOOL EnumDesktops( 　HWINSTA hwinsta,　　　　　　 // 窗口实例的句柄　DESKTOPENUMPROC lpEnumFunc,　// 回调函数　LPARAM lParam　　　　　　　　// 用于回调函数的值 ); 回调函数DESKTOPENUMPROC的声明： BOOL CALLBACK EnumDesktopProc( 　LPTSTR lpszDesktop,　// 桌面名称　LPARAM lParam　　　　// 用户定义的值 );	将回调函数的声明转化为委托： delegate bool EnumDesktopProc( 　[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] 　 string desktopName, 　 int lParam); 该函数在C#中的声明： [DllImport("user32.dll", CharSet = CharSet.Auto)] static extern bool EnumDesktops( 　 IntPtr windowStation, 　 EnumDesktopProc callback, 　 int lParam);

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