解决方法为使用eclipse插件 fat jar 进行打jar包，就不会报错了。
一 fat jar 安装方法
（1）下载安装
http://sourceforge.net/projects/fjep
下载完解压，将jar拷贝到eclipse的plugins，重启eclipse。
（2） 校验是否安装成功
（3）打包自己的udf
右键项目--》export
选择fat jar 下一步
设置jar的名，同时将mainfest修改为META-INF，然后下一步。
选择需要添加的jar包，然后完成即可。
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