查 看： File------>Project Structure--------->Libraries如下面没有maven所引入的jar包则为该错误[1]
错误原因： 是导入的module错误，应该导入maven的module
解 决： File------>Project Structure--------->Modules------------->选择中间项目---------->选择红色的减号（因为要重新导入module），保证现在没有项目
----------->点击绿色的加号------------->Import Module--------------->选择你的项目路径------------------>选择Import module from external model ---------------->选择Maven--------->然后一直next则可 （工程会下载很多jar包，此时需要等待）----->完成。如果还出现红色，有可能idea没反应过来，反正我的就是关了重启下就没红了
一、从版本控制系统（svn / git等）导出一个新maven项目到idea中按照如下方法下载jar包[2]
1、点击1号红框处，打开maven视图窗口（正常情况下maven视图隐藏着idea窗口右侧，点击1号后显示）
2、点击2号或3号红框处选择当前项目中pom.xml文件的位置（如果是全新项目在3号红框处会有加号及一堆英文说明）
3、点击4号红框处刷新按钮，idea会自动开始下载pom文件中所配置的jar包（idea窗口下方会有进度条用来显示下载进度）
注：每个正常的maven项目都会有pom.xml文件
二、下面是在原有pom文件中新增jar包（配置及下载）
要想在pom.xml中新增一个依赖，必须要知道这个依赖库的坐标：groupId,artifacatId,version
1.可以通过查阅依赖库的资料获取坐标，然后在pom.xml中配置dependency，配置之后在view中打开maven project窗口
点击左上角刷新，maven会自动下载库文件
2.如果不知道坐标，可以在maven中进行查询和直接下载：打开project structure
libraries-点击加号-from maven
在搜索框中搜索相关信息，例如javax.servlet等，选择一项进行下载，下载后会在工程目录的外部库中显示
根据文件名字进行配置pom，坐标形式：groupId:artifacatIdId:version
原文出处：
[1] zj420964597, idea导入maven项目，找不到jar包，出现红色波浪线, https://blog.csdn.net/zj420964597/article/details/78673688
[2] 一个很酷的人, idea中maven导入jar包, https://blog.csdn.net/hi_boy_/article/details/78541580