安卓手机传感器的使用

现在的安卓手机中都有各种各样的传感器，比如加速度传感器、陀螺仪之类的，我现在用的vivo v3手机中总共九种传感器分别为：

lis3dh-accel ：三轴加速度传感器

TMD277X-proximity ：近距离传感器

TMD277X-light ：光线传感器

yas533-orientation ：方向传感器

yas533-pseudo-gyro ：运动传感器

yas533-linear-acceleration ：线加速度传感器

yas533-rotation-vector ：旋转矢量传感器

yas533-gravity ：陀螺仪

yas533-mag ：磁力传感器

以上传感器是自己写的一个程序测出来的。

操作手机中的传感器无非这几个步骤：

获取传感器管理者
获取传感器对象
注册传感器监听
在传感器监听中获取数据（数据改变事件）

首先第一步：获取传感器管理者

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取传感器管理者

sensorManager中有几个重要的方法：

getSensorList(int type) 返回list集合，集合中是手机内所有的传感器对象（sensor）
getDefaultSensor(int type) 返回type指定的传感器对象，如 Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 获取的是加速度传感器对象
registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) 注册传感器监听事件

第二步：获取传感器对象

Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//获取传感器对象

传感器对象主要用于确定要操作的是什么传感器，上例中是（三轴）加速度传感器

Sensor类中有许多 TYPE_xxxx 的int值常量，这些常量每一个表示不同的传感器，主要用于获取传感器对象时确定传感器类型
getName() 获得传感器名字
getPower() 获得传感器功率，单位不详
getResolution() 获得传感器分辨率
getType() 获得传感器类型
getVendor() 获得传感器制造商
getVersion()获得传感器版本

第三步：注册传感器监听事件

使用SensorManager中的

/**
 * 
 * @param listener 监听事件接口
 * @param sensors 传感器对象
 * @param rate 采样率，值必须是 SENSOR_DELAY_NORMAL, SENSOR_DELAY_UI, SENSOR_DELAY_GAME, or SENSOR_DELAY_FASTEST 的其中一个
 */
registerListener(SensorEventListener listener, int sensors, int rate)

创建一个类实现监听器的SensorEventListener接口，并且实现其中两个方法：传感器数值改变时回调的 onSensorChanged(SensorEvent event) 方法、分辨率改变回调的 onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)方法（重点）
onSensorChanged(SensorEvent event) 方法中使用 event.values 获取float数组，数组的值即为测量值，具体操作方法详见API
第二个参数传入传感器对象

第三个参数时采样率，

SENSOR_DELAY_NORMAL  200000μs取样一次

SENSOR_DELAY_UI 60000μs取样一次

SENSOR_DELAY_GAME   2000μs取样一次

SENSOR_DELAY_FASTEST   0μs取样一次（以cpu最快取样速率进行）

例如：

sensorManager.registerListener(new accelListener(), accelSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);//注册传感器监听事件

    /**
     * 内部类，实现SensorEventListener 接口
     * @author Administrator
     *
     */
    class accelListener implements SensorEventListener{
        /*
         * 传感器数值改变时回调
         * @see android.hardware.SensorEventListener#onSensorChanged(android.hardware.SensorEvent)
         */
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // TODO Auto-generated method stub
            float i= event.values[0];
                        System.out.print(i);
                        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            // TODO Auto-generated method stub
            
        }
        
    }

Android Develop API android.hardware有传感器获取方法、算法的详细描述，希望各位亲认真阅读。

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