环境：
Mac OS X 10.7.4+XCode4.3.3+ iPad3
特别说明:
Xcode4.3.2 ， Xcode4.3.3 都是免安装的，打开dmg后，只有一个Xcode.app文件。安装方法是直接将Xcode.app拖放到“应用程序”(Applications)的目录即可使用。安装后没有Developer目录，所以以下的制作方法也是Xcode.app的安装包中进行的。
而xcode4.1/xcode4.2,则是安装到/Developer/目录下，从该目录下去找相应的文件。
另外，你的iPhone或iPad必须越狱的。
1、生成iPhone Developer证书
在“使用工具”中使用 “钥匙串访问” 工具，“钥匙串访问->证书助理->创建证书”名称必须写成 “iPhone Developer”其他全部默认，直至证书生成完成。
2、修改XCode系统文件
(2.1) 运行命令：
cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.1.sdk
sudo vim SDKSettings.plist
此时进入vim文件编辑状态（会提示password 输入Mac登陆密码后回车）
（注：i 进入Insert状态，修改完成后按ESC键退回到命令状态，Q退出 :w 保存 :q 退出）
将下面两个字段修改为NO
<key>CODE_SIGNING_REQUIRED</key>
<string>YES</string>
<key>ENTITLEMENTS_REQUIRED</key>
<string>YES</string>
其它版本该文件所在的位置：
（Xcode4.1） cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS4.3.sdk/
（Xcode4.2）cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.0.sdk/
（Xcode4.3）cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/
（Xcode4.3.2）cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS5.1.sdk
(2.2) 进入另外一个目录
cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform
进行编辑：
sudo vim Info.plist
将全部的XCiPhoneOSCodeSignContext 修改成 XCCodeSignContext。保存退出即可。
（提示：在vim中输入/要搜索的内容来搜索，按n键是搜索下一处。）
其它版本该文件所在的目录：
（Xcode4.1/4.2）cd /Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/
（Xcode4.3/4.3.2）cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform
3、增加文件gen_entitlements.py
cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/
mkdir iphoneentitlements（如果创建失败可直接通过Finder 前往 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/手动去创建此文件夹）
cd iphoneentitlements
curl -O http://www.alexwhittemore.com/iphone/gen_entitlements.txt（通过网站下载了一个文件）
mv gen_entitlements.txt gen_entitlements.py
如果没有连接网络的，那么请在相应目录手动创建gen_entitlements.py并授予其执行权限，这个文件的内容为：
#!/usr/bin/env python
import sys
import struct
if len(sys.argv) != 3:
print "Usage: %s appname dest_file.xcent" % sys.argv[0]
sys.exit(-1)
APPNAME = sys.argv[1]
DEST = sys.argv[2]
if not DEST.endswith('.xml') and not DEST.endswith('.xcent'):
print "Dest must be .xml (for ldid) or .xcent (for codesign)"
sys.exit(-1)
entitlements = """
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
<key>application-identifier</key>
<string>%s</string>
<key>get-task-allow</key>
<true/>
</dict>
</plist>
""" % APPNAME
f = open(DEST,'w')
if DEST.endswith('.xcent'):
f.write("\xfa\xde\x71\x71")
f.write(struct.pack('>L', len(entitlements) + 8))
f.write(entitlements)
f.close()
4、配置XCode项目
特别注意：本阶段之前的修改配置文件、准备脚本等，只需要做一次。
但本阶段的操作，对每个需要真机调试的工程都要做一遍。
(1)禁用Xcode自动的签名操作
将工程配置中所有的Code Signing选项全部设为Don't Code Sign，如图。可能需要先点击“All”让这个选项显示出来。如下：
(2)添加自定义的生成后脚本
（对于Xcode 4.3/4.3.2）
export CODESIGN_ALLOCATE=/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/usr/bin/codesign_allocate
if [ "${PLATFORM_NAME}" == "iphoneos" ] || [ "${PLATFORM_NAME}" == "ipados" ]; then
/Applications/Xcode.app/Contents/Developer/iphoneentitlements/gen_entitlements.py "my.company.${PROJECT_NAME}" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent";
codesign -f -s "iPhone Developer" --entitlements "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/${PROJECT_NAME}.xcent" "${BUILT_PRODUCTS_DIR}/${WRAPPER_NAME}/"
fi
如下：
至此配置全部完成，下面就可以插上iPhone或iPad，重新选择生成目标来测试一下在线调试了！如果是第一次使用该设备调试，请先在Organizer中将设备切换为开发模式。
从Xcode工具栏右上角打开Organizer,如下图：
5、生成IPA文件
正常情况下IPA文件是从Xcode的Organizer中输出的，但是我们没有证书，这样输出会产生错误。我们只能用个小trick来完成这个操作了。
先将代码生成为Release目标，然后打开工程的输出文件夹，通常情况下这个目录是
/Users/你的用户名/Library/Developer/Xcode/DerivedData/以工程名打头的文件夹/Build/Products/Release-iphoneos
很纠结吧~这个目录下有个.app的文件，就是生成的程序了。把这个.app拖到iTunes中，它会出现在应用程序那个列表中，然后再把它从iTunes的那个列表中拖出来（比如拖到桌面），发生了什么？哈哈，它就这样变成.ipa了！