头文件
#include"xgpio.h"
int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr, u16 DeviceId)
功能：初始化GPIO
参数：
InstancePtr：指向设备的指针
DeviceId：设备id，可在,xparameters.h中找到
void XGpio_SetDataDirection(XGpio *InstancePtr, unsigned Channel,u32 DirectionMask)
功能：设置GPIO为输入/输出
参数：
InstancePtr：指向设备的指针
Channel：通道（1或2）
DirectionMask：标志设备输入输出（0xffffffff为输入，0x0为输出）
void XGpio_DiscreteWrite(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel, u32 Data)
功能：读取GPIO的值
参数：
InstancePtr：指向设备的指针
Channel：通道（1或2）
Data：将要写入InstancePtr指向寄存器的值
u32 XGpio_DiscreteRead(XGpio * InstancePtr, unsigned Channel)
功能：读取InstancePtr指向的寄存器的值返回读取的数值
参数：
InstancePtr：指向设备的指针
Channel：通道（1或2）
另外有用的的接口函数
头文件
#include "xil_io.h"
Xil_Out32(0x41200000, 0x10);//往地址0x41200000写入0x10