虚拟现实建模语言VRML

一、基本概念

VRML是“虚拟现实建模语言”（VirtualRealityModelingLanguage）的首字母缩写。

节点（Node）：构成虚拟世界的基本要素；

路由（Route）：节点间传送信息的途径。

VRML定义了一系列对象用来实现三维场景、多媒体以及交互性。这些对象称作“节点”（Node）,节点包含的基本元素有“域”(Field)和“事件”(Event),域是节点中包含的参数，事件用于参数的传递。

域和事件 域(Field)和事件(Event)是VRML节点用来定义对象性质的基本属性。域和事件的定义包括名称、功能类型、数值类型以及缺省值。域和事件在节点中的定义没有顺序差别。 从数据结构上，它们可以分成两类，其中一类只包含一个值（一个值可以是一个数.一个矢量，或者甚至是一幅图像，另一个点），而另一类可以包含多个值，可以看作数组。单值的域或事件的数值类型命名以SF开头，多值的域或是事件以 MF开头。

二、编辑器

编写VRML程序 利用文本编缉器（记事本、写字板）
利用vrmlPad（一个专门用于编写VRML程序的工具） 3. VRML 2.0文件的扩展名必需为wrl或wrz 例如： car.wrl (普通格式）
bus.wrz（压缩格式，可用Winzip等打开） 4. VRML 2.0文件的第一行必须为： #VRML V2.0 utf8

三、常用节点介绍

1. Transform节点

作用：建立局部坐标系，对形体进行坐标变换，从而使形体发生移动、旋转、比例变化

常用的域：

rotation 提供旋转的角度 （四个数字，头三个数和原点构造旋转轴，第四个数给出旋转角度，右手逆时针为正方向）

scale 提供比例放大的系数

translation 提供平移的数值

children 提供坐标变换的对象，可以是形体或另一个局部坐标系

2. Group节点作用： 无坐标变换功能的Transform节点，因而可以用Transform替代

3. DEF和USE 作用： 用于给节点语句命名，从而重复使用，DEF和USE缩短程序的好方法
4. Anchor节点作用： 使多个VRML产生链接

常用的域：

url 提供链接的文件名

des cription 提供链接文件的说明

parameter 提供链接的方式（开新窗口或覆盖旧的）

children 产生链接的载体（鼠标应点击的对象）

5. Viewpoint节点作用： 确定观察位置

常用的域：

orientation 提供观察角度

position 提供观察位置

6. Background节点作用： 设置显示背景，也可以在背景上设置图片，最多可贴六张图片