spark可以运行在standalone，yarn，mesos等多种模式下，当前我们用的最普遍的是yarn模式，在yarn模式下又分为client和cluster。本文接下来将分析yarn cluster下任务提交的过程。也就是回答，在yarn cluster模式下，任务是怎么提交的问题。在yarn cluster模式下，spark任务提交涉及四个角色（client， application， driver以及executor）之间的交互。接下来，将详细分析这四个角色在任务提交过程中都做了那些事。
1，client流程
Step 1：我们知道：在我们写完任务准备向集群提交spark任务时，一般是调用bin下的spark-submit脚本进行任务的提交。在完成一些环境变量和参数的准备后，最终调用spark代码库中的SparkSubmit类。
Step 2：在SparkSubmit的main函数中，通过submit，runMain然后通过YarnClusterApplication启动org.apache.spark.deploy.yarn.Client.
Step 3：在Client中，通过main，run，然后在submitApplication中，利用yarnClient向ResourceManager提交新应用以启动ApplicationMaster，其中在yarn cluster模式下启动ApplicationMaster的类是
org.apache.spark.deploy.yarn.ApplicationMaster。 至此，client完成所有的工作。
2，ApplicationMaster流程
Step1：yarn分配container运行ApplicationMaster。通过main，run，runDriver，调用startUserApplication，新建线程，运行在spark-submit --class参数指定的应用类用户代码。
Step2：ApplicationMaster等待driver完成sparkContext的初始化后，获取driver的一个ref。调用registerAM函数，利用YarnRMClient向yarn申请资源运行executor。一旦获取到container资源，在yarnAllocator中，
launcherPool线程池会将container，driver等相关信息封装成ExecutorRunnable对象，通过ExecutorRunnable启动新的container以运行executor。在次过程中，指定启动executor的类是
org.apache.spark.executor.CoarseGrainedExecutorBackend。
3，Driver流程
在ApplicationMaster的步骤1中，会新建线程运行用户端代码，并且在完成sparkcontext的初始化，其中包括dagScheduler完成job stage的切分，每个stage的任务转成化一系列的task，封装成taskset。交由taskScheduler去调用。由于这个过程比较复杂，而且非常的重要，准备稍后会单独对这个部分进行详细讲解。
4，Executor流程
在ApplicationMaster的步骤2中提到，新的container将会运行executor。在executor启动以后，会向driver发送RegisterExecutor消息告诉driver注册当前运行的executor。在driver端的CoarseGrainedSchedulerBackend中，可以看到对该消息的处理过程。在driver段感知到该消息后，driver将向executor发送RegisteredExecutor消息。executor和driver更多的细节，在稍后spark任务计算解析中，会将进行更详细的描述。
至此，client在完成使命后退出。其他三个部分也已启动起来。接下来将以spark example中的sparkPi例子来看看平常我们写的spark任务是怎么计算的。
首先把sparkPi中的代码贴出来：
问题1：何时开始运行用户的中main函数？
在前文中 ApplicationMaster流程中第一步提到：yarn分配container运行ApplicationMaster。通过main，run，runDriver，调用startUserApplication，新建线程，运行在spark-submit --class参数指定的应用类用户代码。也就是说，在这一步将运行用户写入的代码。
问题2：上述代码具体都做了些啥？
1，在SparkSession...getOrCreate函数中主要做的事情是完成sparkContext的初始化，这其中主要包括DAGScheduler，TaskSchedule的初始化等。（注：在调试过程中使用的standalone模式，并且加入extraJavaOption主要是为了便于调试executor的代码）。
2，上述代码的核心是sparkContext.parallelize(....).map(....).reduce。在parallelize函数中将新建ParallelCollectionRDD。在map中将新建MapPartitionsRDD。最后reduce是一个action(一个action对应一个Job)，触发实际的计算。
3，在reduce函数中，通过调用sc.runJob->dagScheduler.runJob→submitJob提交JobSubmitted事件到DAGScheduler自己。然后调用handleJobSubmitted来处理Job提交。在handleJobSubmitted函数中，将创建ResultStage，然后根据shuffle将Job划分为不同的stage。在本例中，由于没有shuffle，将只有一个stage。最终通过submitMissingTasks将stage中的task封装成taskset，交由taskschuduler（taskScheduler.submitTasks）进行task级别的调度。
4，在TaskSchdulerImpl的submitTasks中，可以看到taskset会被进一步封装成TasksetManager，加入到schedulableBuilder中（默认使用FIFO队列进行调度）。然后driver向自己发送ReviveOffers消息。driver接收到该信息后，如果发现有空闲的executor，将该Task序列后，发送LaunchTask消息给executor。让executor去执行。
5，executor处理LaunchTask消息的代码如下：
launchTask会将task信息TaskRunner，启用线程池运行。
6，在TaskRunner的run方法中，将运行
val res = task.run(
taskAttemptId = taskId,
attemptNumber = taskDescription.attemptNumber,
metricsSystem = env.metricsSystem)
threwException = false
然后调用runTask进行运行，有两种类型的Task（ShuffleMapTask，ResultTask），本例中将运行ResultTask中的runTask方法，然后在该方法中，调用用户传入的函数代码。
7，在TaskRunner的run方法中，在完成计算后，将调用execBackend.statusUpdate(taskId, TaskState.FINISHED, serializedResult)，该函数将向driver发送信息，告诉改Task已完成。
8，在driver端，如果任务正常结束，将调用taskResultGetter.enqueueSuccessfulTask。在该函数中，接着调用handleSuccessfulTask，最终DAGScheduler将向自己发送CompletionEvent事件，然后使用handleTaskCompletion来处理。如果任务正常结束，将通过
job.listener.taskSucceeded通知JobWaiter，JobWaiter完成任务结果的合并。在所有的JobWaiter中的Task都完成后，任务退出。