第一阶段
1.开发环境
系统：centOS6.5 linux版本：2.6.32 交叉编译器:buildroot-2012.08
以上工具已经准备好，具体安装步骤不再赘述，将着重介绍u-boot-2010.09移植到fl2440开发板的全过程。
2.从http://ftp.denx.de/pub/u-boot/下载u-boot-2010.09的源码包，注意不要下u-boot-2010.09-rc1.tar.bz2或u-boot-2010.09-rc2.tar.bz2 版本的 ，因为带rc的为测试版本，我们下载u-boot-2010.09.tar.bz2
3.新建u-boot-2010.09用于存放我们下载的源码包
[weishusheng@centos]$ mkdir u-boot-2010.09
4.进入u-boot-2010.09目录，上传u-boot源码包
[weishusheng@centos]$cd u-boot-2010.09
5.解压源码包
[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ tar -xjf u-boot-2010.09.tar.bz2
6.打开U-boot-2010.09解压目录下的boards.cfg在241行smdk2410后添加fl2440的配置选项：
fl2440 arm arm920t fl2440 - s3c24x0
（注意这里不能写错，我曾经就把s3c24x0写成s3c2440,编译会报错）
7.在/board子目录中建立自己的开发板fl2440目录，并以smdk2410为模板，建立文件
[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cd board
[weishusheng@centos board]$ mkdir fl2440
[weishusheng@centos board]$ cp -arf samsung/smdk2410/* fl2440
[weishusheng@centos board]$ mv fl2440/smdk2410.c fl2440/fl2440.c
修改fl2440目录下的Makefile中的28行
COBJS := smdk2410.o flash.o为
COBJS := fl2440.o flash.o
8.在include/configs/中建立开发板的配置头文件
[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fl2440.h
9.测试编译是否成功（成功）
[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ make fl2440_config
Configuring for fl2440 board...
添加串口打印启动信息部分
1.修改文件arch/arm/cpu/arm920t/start.S
将117,118两行注释掉，这个是用于LED跳转的，没什么用，也没有程序可跳
117 @ bl coloured_LED_init
118 @ bl red_LED_on
2.将134-170 行注释掉，这个代码是定义特殊寄存器和屏蔽中断的，我们将在后面的程序中操作
3.进入board/fl2440/lowlevel_init.S
在128行，添加以下寄存器定义
#define S3C24X0_INTERRUPT_BASE 0x4A000000
#define S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE 0x4C000000
#define S3C2410_NAND_BASE 0x4E000000
#define S3C24X0_WATCHDOG_BASE 0x53000000
#define S3C24X0_GPIO_BASE 0x56000000
#define GPBCON 0x56000010
#define GPBDAT 0x56000014
#define GPBUP 0x56000018
#define INTMSK_OFFSET 0x08
#define INTSUBMSK_OFFSET 0x1c
#define MPLLCON_OFFSET 0x04
#define CLKDIVN_OFFSET 0x14
#define NFCONF_OFFSET 0x00
#define NFCONT_OFFSET 0x04
#define NFCMD_OFFSET 0x08
#define NFSTAT_OFFSET 0x20
#define MDIV_405 0x7f << 12
#define PSDIV_405 0x21
#define MDIV_200 0xa1 << 12
#define PSDIV_200 0x31
在155行lowlevel_init:后面添加
关闭看门狗
/****** Disable Watchdog ******/
ldr r0, =S3C24X0_WATCHDOG_BASE
mov r1, #0
str r1, [r0]
接着屏蔽所有中断
/****** Disable interrupt by mask all IRQ mask ******/
ldr r0, =S3C24X0_INTERRUPT_BASE
mvn r1, #0x0
str r1, [r0, #INTMSK_OFFSET]
str r1, [r0, #INTSUBMSK_OFFSET]
接着初始化系统时钟，总线时钟
/****** Initialize System Clock, FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8,default FCLK is 120MHz ******/
ldr r0, =S3C24X0_CLOCK_POWER_BASE
mov r1, #5
str r1, [r0, #CLKDIVN_OFFSET]
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
orr r1, r1, #0xc0000000
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
mov r2, #MDIV_405
add r2, r2, #PSDIV_405
str r2, [r0, #MPLLCON_OFFSET]
接着初始化nandflash
/***** Initialize Nandflash controller ******/
mov r1, #S3C2410_NAND_BASE
ldr r2, =( (7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(0<<0) )
str r2, [r1, #NFCONF_OFFSET]
ldr r2, =( (1<<4)|(0<<1)|(1<<0) ) @ Active low CE controller
str r2, [r1, #NFCONT_OFFSET]
ldr r2, =(0x6) @ RnB Clear
str r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET]
mov r2, #0xff @ Reset Nandflash
strb r2, [r1, #NFCMD_OFFSET]
mov r3, #0 @ Delay for a while
delay:
add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt delay
wait:
ldr r2, [r1, #NFSTAT_OFFSET] @ wait ready
tst r2, #0x4
beq wait
4.修改include/asm/arch-s3c24x0/s3c24x0.h
将该文件中所有的#if defined(CONFIG_S3C2410)
都修改为#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)
支持s3c2440开发板
在160行左右修改nandflash的寄存器定义，修改s3c2410_nand结构体为如下
#if defined (CONFIG_S3C2440)
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */
struct s3c2410_nand
{
u32 NFCONF;
u32 NFCONT;
u32 NFCMD;
u32 NFADDR;
u32 NFDATA;
u32 NFMECCD0;
u32 NFMECCD1;
u32 NFSECCD;
u32 NFSTAT;
u32 NFESTAT0;
u32 NFESTAT1;
u32 NFMECC0;
u32 NFMECC1;
u32 NFSECC;
u32 NFSBLK;
u32 NFEBLK;
};
#endif
124行左右修改s3c24x0_clock_power结构体如下
struct s3c24x0_clock_power
{
u32 LOCKTIME;
u32 MPLLCON;
u32 UPLLCON;
u32 CLKCON;
u32 CLKSLOW;
u32 CLKDIVN;
#if defined (CONFIG_S3C2440)
u32 CAMDIVN;
#endif
};
5.include/asm/arch/s3c24x0_cpu.h，补充对s3c2440的支持
23行，修改#elif defined (CONFIG_S3C2410)为
#elif defined (CONFIG_S3C2410) || (CONFIG_S3C2440)
6.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件
184行添加支持s3c2440
defined(CONFIG_S3C2440) || \
7.修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
在static ulong get_PLLCLK(int pllreg)函数里大概66行（return (CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s);的上一行）添加
#if defined(CONFIG_S3C2440) /* add by weishusheng */
if(pllreg == MPLL)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));
else if(pllreg == UPLL)
#endif
80行左右修改get_HCLK()函数如下
ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
//return (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 2) ? get_FCLK() / 2 : get_FCLK();
#if defined(CONFIG_S3C2440) /* Modify by hurryliu*/
if (readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)
{
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==2)
return(get_FCLK()/2);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==6)
return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);
if ((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x6)==4)
return((readl(&clk_power->CAMDIVN) & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);
return(get_FCLK());
}
else
return(get_FCLK());
#else
return((readl(&clk_power->CLKDIVN) & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
#endif /* Modify end*/
}
8.修改lowlevel_init.S 修改各个bank寄存器数值
[weishusheng@centos u-boot-2010.09]$ vim board/fl2440/lowlevel_init.S
54行的#define B1_BWSCON (DW32) 改为#define B1_BWSCON (DW16)
88行左右B3_改为如下（前面的数字是我的行号）
88 #define B3_Tacs 0xc
89 #define B3_Tcos 0x7
90 #define B3_Tacc 0xf
91 #define B3_Tcoh 0x1
92 #define B3_Tah 0x0
93 #define B3_Tacp 0x0
94 #define B3_PMC 0x0
144行左右修改为如下
104 #define B5_Tacs 0xc
105 #define B5_Tcos 0x7
106 #define B5_Tacc 0xf
107 #define B5_Tcoh 0x1
108 #define B5_Tah 0x0
109 #define B5_Tacp 0x0
110 #define B5_PMC 0x0
120行左右 /* REFRESH parameter */改为如下
120 /* REFRESH parameter */
121 #define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
122 #define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
123 #define Trc 0x3 /* 7clk add by wei*/
124 #define Tchr 0x2 /* 3clk */
125
126
127 #if defined(CONFIG_S3C2440)
128 #define Trp 0x2 /* 4clk */
129 #define REFCNT 1012
130 #else
131 #define Trp 0x0 /* 2clk */
132 #define REFCNT 0x0459
133 #endif
134 /**************************************/
9.修改include/configs/fl2440.h
在38行添加#define CONFIG_S3C2440 1
在31行定义在内存中运行的宏，支持在内存中运行（当需下载到nandflash时把以下这个宏去掉）
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1
在120行，修改为自己的开发板启动信息
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[fl2440@wss]# "
这些工作做完后，下载到内存中运行，连接串口，就可以看到打印的信息了(如下)
U-Boot 2010.09 (Aug 18 2014 - 11:17:12)
DRAM: 64 MiB
Flash: 512 KiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: CS8900-0
[fl2440@wss]#
[fl2440@wss]#
[fl2440@wss]#