[stm32] GPIO及最小框架

1、GPIO硬件结构图：

2、GPIO程序结构：

3、框架介绍：

这里的ASM是固定启动文件夹，startup_stm32f10x_hd.s表示当前stm32类型为高容量设备，当然还有md.s等。 CMSYS文件夹下的两个文件是固定的，不用管。 FWlib是工程中要用到的设备的文件，因为这里要用到GPIO和时钟使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件，如果是其他工程要相应加入所需文件。 USR中的main.c就是主程序文件，我们要在里面写相应功能，其他文件一般不用修改，直接引用就好。

4、代码片段解析：

4.1 引入函数

#include "stm32f10x.h"

这个是用户文件中唯一要包含和修改的库函数！除此之外我们还要把文件stm32f10x_conf.h做相应修改：（如第二行注释所示就是使能你FWlib中引入的文件，这个非常重要，一定不要少了）

 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */
 /* #include "stm32f10x_adc.h" */
 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */
 /* #include "stm32f10x_can.h" */
 /* #include "stm32f10x_crc.h" */
 /* #include "stm32f10x_dac.h" */
 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */
 /* #include "stm32f10x_dma.h" */
 /* #include "stm32f10x_exti.h" */
 /* #include "stm32f10x_flash.h" */
 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */
 #include "stm32f10x_gpio.h"
 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */
 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */
 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */
 #include "stm32f10x_rcc.h"
 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */
 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */
 /* #include "stm32f10x_spi.h" */
 /* #include "stm32f10x_tim.h" */
 /* #include "stm32f10x_usart.h" */
 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */
 /* #include "misc.h" */  /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */

4.2 端口宏定义

 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);
 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); 

 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 

 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);
 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); 

这里就是宏定义PB8、PD6、PD3三个端口输出高低电平，这样在这3个端口接上LED就能通过给高低电平控制灯的亮灭。

4.3 系统时钟使能函数

 void RCC_Configuration(void)
 {
   SystemInit();
 }

这里函数是RCC初始化，这里只调用库函数初始化了系统时钟72Mhz

4.4 GPIO初始化函数

 void LED_Config(void){
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                     //LED1  V6       //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //口线翻转速度为50MHz
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;         //LED2, LED3     V7 V8
   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 }

这里是GPIO的初始化函数，第二行是定义一个GPIO初始化结构体，第四行是使能GPIOB和GPIOD的时钟，第5-7行是对GPIO初始化结构体信息的填充，要根据所需GPIO的不同属性进行设置，第8行是调用库函数GPIO_Init()对GPIOB8进行初始化，采用结构体的信息，同样的道理，来初始化GPIOD6和D3.

4.5 简单延时函数

 void Delay(__IO uint32_t nCount)
 {
    for(; nCount != ; nCount--);
 }

4.6 主程序

 int main(void)
 {
   RCC_Configuration();                   //系统时钟配置
   LED_Config();                            //LED控制配置
   while ()
   {
     LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF;        //LED1亮  LED2,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）
     Delay(0xAFFFF);
     LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF;        //LED2亮  LED1,LED3灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）
     Delay(0xAFFFF);
     LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON;        //LED3亮  LED1,LED2灭（LED2，LED3 仅V3，V2，V2.1板有）
     Delay(0xAFFFF);
   }
 }

代码链接(stm32f103VE)：http://pan.baidu.com/s/1jGolNO6