[ML] 高德软件的路径规划原理

时间：2023-02-22 07:59:26

路径规划

  • Dijkstra
    • s：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点
    • Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的
    • Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径
    • 重复Step 1，Step 2

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  • Floyd
    • 任意节点i到j的最短路径只有两种
    • 直接从i到j，即Dis(i,j)
    • 从i经过若干个节点k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，则更新Dis(i,j)
    • 三层for循环，复杂度 n3
    • 用邻接矩阵保存节点间起始举例

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  • 图论工具
    • NetworkX
    • gml：地理位置的xml文件

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  • 地图导航原理
    • 在路口设置节点
    • 节点间权重为流速
    • 通过雷达获取流速（车密度）
    • 发现新路径，是否切换路径？
    • 动态计算，推荐
    • 网络固定，流速变化
  • 路网节点多，复杂情况下如何进行实时响应
    • 如从北京到上海
    • 分层计算
    • 先以城市为节点
    • 城市之间再用动态规划（Dijkstra）计算

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 图的其他应用

  • PageRank
  • 节点影响力
  • 基于图的推荐算法

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