通过串口SCI更新DSP28335的用户程序

时间：2021-06-14 00:10:07

一、FLASH地址分配及cmd文件改写

1.存储器flash分配

0x30 0000 - 0x30 7FFF    FLASHH 
0x30 8000 - 0x30 FFFF    FLASHG 
0x31 0000 - 0x31 7FFF    FLASHF 
0x31 8000 - 0x31 FFFF    FLASHE 
0x32 0000 - 0x32 7FFF    FLASHD
0x32 8000 - 0x32 FFFF    FLASHC
0x33 0000 - 0x33 7FFF    FLASHB 
0x33 8000 - 0x33 FF7F    FLASHA 
/*内存分配
 * 用户程序可写入下面的区域，目前128K，如果不够还可以将F盘添加进来;
 * 也可将A盘添加进来，但是A盘有程序锁，添加该部分需要做相应的处理。
 *
 * FLASHE      : origin = 0x318000, length = 0x008000     // on-chip FLASH
 * FLASHD      : origin = 0x320000, length = 0x008000     // on-chip FLASH
 * FLASHC      : origin = 0x328000, length = 0x008000     // on-chip FLASH
 * FLASHB   : origin = 0x330000, length = 0x008000     // on-chip FLASH
 *
 * USER_CODE:          SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE
 * BOOT_LOADER_CODE:   SECTORG|SECTORF                 //(F盘为BOOT备用盘，目前没有使用)
 * FLASH_API_CODE:     SECTORH
 */

 2.cmd文件

 其中用户程序中的cmd文件请注意：
 我把codestart写到了FLASHE的起始地址，这样当升级完程序后bootload程序应该接着运行USER_CODE段，此段正好在FLASHE中，所以程序就开始从更新的用户程序运行。
 
 FLASHE_BEGIN   : origin = 0x318000, length = 0x000010      /* 存放用户程序的codestart */
FLASHE_USERCODE : origin = 0x318010, length = 0x007FF0     /* on-chip FLASH */

  .cinit              : > FLASHE_USERCODE      PAGE = 0
  .pinit              : > FLASHE_USERCODE,     PAGE = 0
  .text               : > FLASHE_USERCODE      PAGE = 0
  codestart           : > FLASHE_BEGIN       PAGE = 0
  ramfuncs            : LOAD = FLASHE_USERCODE,
                         RUN = RAML0, 
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
                         LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                         PAGE = 0
   .econst             : > FLASHE_USERCODE      PAGE = 0
   .switch             : > FLASHE_USERCODE      PAGE = 0

二、目录中文件夹说明

  28335SCI_Update_Flash通过串口更新程序的代码
  Example_2833xGpioToggle测试程序，在串口调试助手上不断打印“USER CODE”
参考程序 参考的DSP通过ARM升级程序和通过CAN总线升级程序，使用时将工程单独拿出来解压

三、运行说明

Example_2833xGpioToggle\Debug中的Example_2833xGpioToggle.hex为测试用户程序的hex文件。
1.右击TMS320F28335_SEEDXDS510PLUS.ccxml选择Launch Select Configuration；
2.点击Connect Target，然后点击Load下载f28335_Sci_Update_Flash\28335SCI_Update_Flash\Debug中的28335SCI_Update_Flash.out后运行；
3.串口打印“boot code！”，在串口工具中输入u后便进入升级状态；
4.程序先擦除SECTORB|SECTORC|SECTORD|SECTORE，然后显示擦除成功Flash_Erase success，等待输入hex文件；
5.在串口助手中打开文件中选择hex文件目录，点击发送文件，然后等待发送完成，之后完成升级；
6.完成升级后，程序自动从FLASHE加载用户程序；
7.用户程序运行过程中，要想再更新程序，需要复位程序，然后在运行后的3s内，在串口工具中输入u，既可重复以上步骤。

四、版本记录

1.改动Sci_Echoback例程测试接收hex文件是否有问题 shgao 12.15
2.成功在FLASHE中更新用户程序（在串口助手上打印消息） shgao 12.16
存在的问题：（1）在发送每部分时，只能接收到单数行的数据并存到flash中，现在临时解决方案：先发送此部分，然后删除一行再重复发送此部分；
（2）接收完数据后采用asm("LB 0xxxxxxxxx")跳转到用户程序的main函数处，有没有固定起始地址的方法？

3.解决上述问题（2）   shgao  12.17
用户程序的.cmd文件中将codestart分配到FLASHE的起始地址，在升级程序中升级完成后运行的是.USER_CODE段，
在升级程序中USER_CODE段正是以FLASHE起始的。

4.上电后若在串口助手中输入字符'u'，则进入升级状态，先将SECTORE|SECTORD|SECTORC|SECTORB擦除，
然后等待发送hex文件，当最后一行发送完成后升级完成，自动跳转到用户程序开始执行。
注意：每次升级时需要重启设备。

5.解决上述问题（1） shgao  12.17
由于在Flash_Program后面有串口输出的语句，这样可能造成接收有问题，所以去除scib_msg语句。
 
if(SCIRXD.RcvData[3] == 0x0000)
{
status = Flash_Program((Uint16 *) SCIRXD.DestAddr, (Uint16 *)BlockBuffer1, BufferIndexMax, &FlashStatus);
  if(status != STATUS_SUCCESS)
   {
//   scib_msg("Flash_Program Error!\n\0");
while(1){}
   }
//  else
//  {
//  scib_msg("Flash_Program success!\n\0");
//  }
6.解决运行擦除函数Flash_Erase时，经常进入中断 interrupt void ILLEGAL_ISR(void),成功使用串口升级用户程序 12.18

原因：在擦除的时候不要开着memory串口查看flash区域的内容，将memory窗口关闭即可成功擦除，然后接收hex文件写入到用户flash。

五、代码地址

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