现在淘宝上还有不少USBasp或者USBisp的51/AVR编程器，它们使用了开源的USBasp硬件，以及PROGISP软件或者其它一些下载软件。其实我们可以非常方便的将它们改为STK502编程器，不但稳定性更好，也可以和AVR Studio无缝集成，使用更加方便。
USBasp是开源项目AVRDoper出现之前比较有名的一个开源USB编程器项目，它可以对AVR单片机进行编程。它使用avrdude等软件做为上位机编程软件，可以在Windows和Linux操作系统中使用，但是它不能用于AVR Studio软件中，因为它的驱动使用了libusb，而不是STK500的串口方式。
下图是一个简化了的使用AVRUSB的STK502编程器的原理图，是开源项目AVR-Doper的简化版本。为了更容易说明AVRUSB部分的功能，这里只保留了USB接口和编程接口部分的电路，去掉了电平转换、端口保护电路、升压电路、高压编程等功能，这也是AVR业余爱好者DIY时常用的一个电路。淘宝上的USBASP和这个差不多，基本没有任何保护电路（十多元的东西，要求也没有办法太高了）。如果想做一个功能完善、带有良好保护电路的STK502编程器，可以参考一下AVRUSB的开源项目AVRDoper，它提供了详细的原理图和完整的代码。
下图中XS1作为编程接口，它使用了标准的6芯接口方式，通过它可以对其它单片机进行编程（XS1也可以使用10芯的接口方式）。如果将P1使用短路块连接，那么这个接口也可以作为外部编程器对单片机U1的编程接口，方便升级单片机的程序，或者写入Bootloader、改变熔丝位等。
因为AVR-doper这个项目已经提供了完整的参考程序，所以只需要拿过来修改一下参数就能使用（主要就是USB接口D+和D-部分的参数和编程接口的定义）。和其它AVRUSB项目的参数设置不同，这个项目的参数配置稍微有一点特殊，它不是直接修改参数配置文件usbconfig.h，而是修改另外一个硬件配置文件hardware.h。打开文件hardware.h后，找到下面代码段后，就可以根据说明修改对应的参数：
/* The following defines can be used with the PORT_* macros from utils.h */ //这一行选择硬件，1代表使用USBASP硬件方式 #define USBASP_HARDWARE 1 #if USBASP_HARDWARE /* USBasp hardware from www.fischl.de/usbasp/ */ #undef ENABLE_HVPROG #define ENABLE_HVPROG 0 #define METABOARD_HARDWARE 1 /* most settings are the same as for metaboard */ //定义LED指示灯接口 #define HWPIN_LED C, 1 #define HWPIN_ISP_SUPPLY1 C, 3 /* these pins are NC on USBasp */ #define HWPIN_ISP_SUPPLY2 C, 4 //定义ISP编程端口，也就是硬件SPI端口 #define HWPIN_ISP_RESET B, 2 #define HWPIN_ISP_MOSI B, 3 #define HWPIN_ISP_MISO B, 4 #define HWPIN_ISP_SCK B, 5 //USB接口，DPLUS代表D+，DMINUS代表D- #define HWPIN_USB_DPLUS D, 2 #define HWPIN_USB_DMINUS D, 4 #define HWPIN_ISP_TXD D, 0 #define HWPIN_ISP_RXD D, 1 #define HWPIN_JUMPER C, 2 #elif METABOARD_HARDWARE /* Metaboard hardware from www.obdev.at/goto?t=metaboard */
上面的参数配置是对应上面的参考电路图，大家可以根据自己使用的单片机和具体硬件电路修改上面的参数。最主要的参数就是上面深色背景表示的参数，它们分别对应LED指示、ISP编程接口、USB接口等。修改并保存参数后，重新编译整个项目，最后下载到单片机中就可以进行编程测试了。
如果使用BootloadHID配合AVR-Doper，效果更好。用户可以随时通过USB升级编程器固件程序，或者改变程序的功能。