在VxWorks下进行开发调试，在目标机上加载VxWorks映像很重要，在目标机上加载VxWorks映像，最重要的是三个步骤：
第一步，修改config.h文件，在config.h文件里包括硬盘驱动。
#define INCLUDE_ATA /* 包括IDE/EIDE(ATA) 硬盘驱动 */
修改#define DEFAULT_BOOT_LINE（引导行）宏定义。
#define DEFAULT_BOOT_LINE \
"ata=0,0(0,0)host:/ata0a/vxWorks h=192.9.10.91 e=192.9.10.92 u=target"
这样配置引导程序将从目标机主ATA接口硬盘的C盘加载vxWorks。
第二步，在Tornado中生成引导程序bootrom。这个文件的作用是引导vxworks映像。
第三步，生成VxWorks映像。
有了bootrom和VxWorks映像，就可以进行硬盘启动试验了。
VxWorks下的硬盘启动方法一：
Bootrom在开发机Tornado中生成。注意，要选择可压缩的引导程序bootrom，不要选择不可压缩的引导程序bootrom_uncmp，这是因为目标机的引导空间有限，如果选择非压缩的引导程序bootrom_uncmp，容易造成失败。我曾经生成的bootrom_uncmp用于引导，没有成功。Bootrom生成后将其拷贝到tornado\host\X86-win32\bin目录下。在3寸软驱中中插入一张格式化好的软盘。启动MS-DOS的命令行方式在此目录下执行：
Mkboot a: bootrom↙
执行完上述命令后开始制作启动盘。启动盘制作成功后，软盘上将出现bootrom.sys文件。
另外找一张格式化好的软盘将本目录下的vxsys.com命令拷贝出来。再将生成的VxWorks映像文件拷贝出来。
对目标机所做的工作如下：
第一步，把目标机的BIOS硬盘参数修改为NORMAL模式；
第二步，用DOS软盘启动目标机，运行FDISK命令，对硬盘进行分区，把硬盘分为FAT16格式。
A：fdisk↙
第三步，格式化硬盘。
A：format c:↙
第四步，运行vxsys命令，这个命令的作用是将引导分区加到硬盘的主引导分区，也就是说可以进行VXLD引导了。
A：vxsys c:↙
如果是MS_DOS 6.22，直接运行A：vxsys c:↙命令。
如果是MS_DOS 7.0，在此之前还要运行
A：lock c:↙
A：vxsys c:↙
第五步，将做好的bootrom.sys和生成的VxWorks映像文件拷贝到目标机。
A：copy bootrom.sys c:↙
A：copy vxworks c:↙
这样执行后再重新启动目标机就可以了。
VxWorks下的硬盘启动方法二：
第二种方法比较简单，详细如下：
第一步，将目标机上预装MS_DOS 6.22或MS_DOS 7.0（Win98的DOS版本），或者将启动盘的DOS系统传递到硬盘；
第二步，将tornado\host\X86-win32\bin目录下的vxload.com文件拷贝到目标机。
第三步，将生成的bootrom.sys文件拷贝到目标机上。
第四步，将生成的vxworks映像拷贝到目标机上。
启动目标机后，运行vxload命令进行vxworks加载就可以了。
C：vxload bootrom.sys↙
这种方法也可以通过批处理来启动VxWorks，这需要autoexec.bat、configy.sys及HIMEM.SYS文件。
为了做成在硬盘上进行硬盘启动，笔者进行了很多试验，但是前期启动一直失败，最后总结原因，可能是因为我的机器上装了VxWorks的DOS文件系统的补丁的原因，这个补丁的作用是为了支持FAT32格式的分区。后来我又在我的机器上重新装了Tornado，这一次我没有打DOS文件系统的补丁，再进行试验，就成功了，到目前为止，在硬盘上进行硬盘启动，硬盘支持FAT16/FAT32分区。