1 基本指令
1，ADD_DEFINITIONS
向 C/C++编译器添加-D 定义，比如:
DD_DEFINITIONS(-DENABLE_DEBUG -DABC)，参数之间用空格分割。
如果你的代码中定义了#ifdef ENABLE_DEBUG #endif，这个代码块就会生效。
２，ADD_DEPENDENCIES
ADD_DEPENDENCIES(target-name depend-target1 depend-target2 ...)
如果两个targets有依赖关系（通过target_link_libraries解决）并且依赖库也是通过编译源码产生的。这时候一句 add_dependencies 可以在直接编译上层target时，自动检查下层依赖库是否已经生成。没有的话先编译下层依赖库，然后再编译上层target，最后 link depend target。若只有一个targets有依赖关系，一般选择使用 target_link_libraries。
３，ADD_EXECUTABLE
ADD_EXECUTABLE(hello main.cpp)
定义了这个工程会生成一个文件名为 hello 的可执行文件，相关的源文件是mian.cpp。
4，ADD_LIBRARY
该指令的主要作用就是将指定的源文件生成链接库文件，然后添加到工程中去。语法如下：
add_library(<name> [STATIC | SHARED | MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] [source1] [source2] [...])
其中<name>表示链接库文件的名字，该链接库文件会根据命令里列出的源文件来创建。而 STATIC、SHARED 和 MODULE 的作用是指定生成的链接库文件的类型，STATIC 为静态链接库，SHARED 为动态链接库，而 MODULE，在使用 dyld 的系统有效，如果不支持 dyld，则被当作 SHARED 对待。 EXCLUDE_FROM_ALL 参数的含义是将这个target排除在all target列表之外，这样当执行make时，这个target就不会被编译。而语法中的source1 source2分别表示各个源文件。
5，ADD_SUBDIRECTORY
ADD_SUBDIRECTORY(source_dir [binary_dir] [EXCLUDE_FROM_ALL])
这个指令用于向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制存放的位置。EXCLUDE_FROM_ALL 参数的含义是将这个子目录的所有target排除在all target列表之外，这样当执行make时，这个子目录的所有target就不会被编译。
6，CMAKE_MINIMUM_REQUIRED
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION versionNumber [FATAL_ERROR])
检查cmake的版本，要求至少为versionNumber。例如 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.5 FATAL_ERROR) ,如果 cmake 版本小于 2.5，则出现严重错误，整个过程中止。
7，INCLUDE_DIRECTORIES
INCLUDE_DIRECTORIES([AFTER|BEFORE] [SYSTEM] dir1 [dir2 ...])
指定头文件的搜索路径。例如我现在想要#include "cv.h"，但是这个cv.h的路径是 /usr/local/include/opencv，那么总不能在主函数头前写#include “/usr/local/include/opencv/cv.h” 吧，这个时候就用到include_directories了，它提供了一个搜索头文件暂时的根目录，即你可以在 CMakeLists.txt 中写上 include_directories(/usr/local/include) 来让库文件搜索以 /usr/local/include 为基础，然后在main函数前写上 #include “opencv/cv.h" 即可。
8，LINK_DIRECTORIES
LINK_DIRECTORIES(directory1 directory2 ...)
添加需要链接的库文件目录，相当于g++命令的-L选项的作用。 该指令有时候不一定需要，因为find_package和find_library指令可以得到库文件的绝对路径。不过你自己写的动态库文件放在自己新建的目录下时，可以用该指令指定该目录的路径以便工程能够找到。例子如下：
LINK_DIRECTORIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64")
9，LINK_LIBRARIES
LINK_LIBRARIES(library1 library2 ...)
添加需要链接的库文件路径，注意这里是全路径，要用在add_executable之前。例子如下：
LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so")
10，TARGET_LINK_LIBRARIES
TARGET_LINK_LIBRARIES(target library1 <debug | optimized> library2 ...)
为库或二进制可执行文件添加库链接，要用在add_executable之后。 上述指令中的target是指通过add_executable()和add_library()指令生成已经创建的目标文件。例子如下：
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject hello)，连接libhello.so库
TARGET_LINK_LIBRARIES(myProject libhello.a)
11，PKG_CHECK_MODULES
pkg_check_modules(<PREFIX> [REQUIRED] [QUIET]
[NO_CMAKE_PATH] [NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH]
<MODULE> [<MODULE>]*)
pkg_check_modules 是 CMake 自己的 pkg-config 模块 的一个用来简化的封装：你不用再检查 CMake 的版本，加载合适的模块，检查是否被加载，等等，参数和传给 find_package 的一样：先是待返回变量的前缀，然后是包名（pkg-config 的）。这样就定义了<prefix>_INCLUDE_DIRS和其他的这类变量，后续的用法就与 find_package 一致。
2 find_package 指令
2.1 原理
语法如下：
find_package(<package> [version] [EXACT] [QUIET]
[REQUIRED] [[COMPONENTS] [components...]]
[NO_POLICY_SCOPE])
功能：采用两种模式搜索外部库。
[version]参数需要一个版本号，它是正在查找的包应该兼容的版本号（格式是major[.minor[.patch[.tweak]]]）。EXACT选项要求该版本号必须精确匹配。QUIET选项将会禁掉包没有被发现时的警告信息。REQUIRED选项表示如果包没有找到的话，cmake的过程会终止，并输出警告信息。在REQUIRED选项之后，或者如果没有指定REQUIRED选项但是指定了COMPONENTS选项，在它们的后面可以列出一些与包相关的部件清单（components list）。
首先明确一点，cmake本身不提供任何搜索库的便捷方法，所有搜索库并给变量赋值的操作必须由cmake代码完成，比如下面将要提到的FindXXX.cmake和XXXConfig.cmake。只不过，库的作者通常会提供这两个文件，以方便使用者调用。
搜索有以下两种模式：
- Module模式：搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中，具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。
- Config模式：搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件，执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。
两种模式看起来似乎差不多，不过cmake默认采取Module模式，如果Module模式未找到库，才会采取Config模式。如果XXX_DIR路径下找不到XXXConfig.cmake文件，则会找/usr/local/lib/cmake/XXX/中的XXXConfig.cmake文件。总之，Config模式是一个备选策略。通常，库安装时会拷贝一份XXXConfig.cmake到系统目录中，因此在没有显式指定搜索路径时也可以顺利找到。
若XXX安装时没有安装到系统目录，因此无法自动找到XXXConfig.cmake，可以在CMakeLists.txt最前面添加XXX的搜索路径。
set(XXX_DIR /home/wjg/projects/XXX/build) #添加CaffeConfig.cmake的搜索路径
2.2 使用
当编译一个需要使用第三方库的软件时，我们需要知道：
| 去哪儿找头文件 .h | 对比GCC的 -I 参数 |
|---|---|
| 去哪儿找库文件 (.so/.dll/.lib/.dylib/…) | 对比GCC的 -L 参数 |
| 需要链接的库文件的名字 | 对比GCC的 -l 参数 |
比如说，我们需要一个第三方库 curl，那么我们的 CMakeLists.txt 需要指定头文件目录和库文件，类似：
include_directiories(/usr/include/curl)
target_link_libraries(myprogram path/curl.so)
如果借助于cmake提供的finder会怎么样呢？使用cmake的Modules目录下的FindCURL.cmake，相应的CMakeList.txt 文件：
find_package(CURL REQUIRED)
include_directories(${CURL_INCLUDE_DIR})
target_link_libraries(curltest ${CURL_LIBRARY})
为了能支持各种常见的库和包，CMake自带了很多模块。可以通过命令 cmake –help-module-list （输入cmake –help，然后双击Tab会有命令提示）得到你的CMake支持的模块的列表：直接查看模块路径。比如Ubuntu linux上，模块的路径是 ls /usr/share/cmake/Modules/：
ll -th /usr/share/cmake-3.5/Modules/
......
-rw-r--r-- 1 root root 76K Sep 27 2016 FindBoost.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 2.7K Mar 24 2016 FindCoin3D.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 77K Mar 24 2016 FindCUDA.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 3.1K Mar 24 2016 FindCups.cmake
-rw-r--r-- 1 root root 2.4K Mar 24 2016 FindCURL.cmake
........
让我们以bzip2库为例。CMake中有个 FindBZip2.cmake 模块。只要使用 find_package(BZip2) 调用这个模块，cmake会自动给一些变量赋值，然后就可以在CMake脚本中使用它们了。变量的列表可以查看cmake模块文件，或者使用命令:
root@xy:~/cmake_practice/cmake_build/build_demo10# cmake --help-module FindBZip2
FindBZip2
---------
Try to find BZip2
Once done this will define
::
BZIP2_FOUND - system has BZip2
BZIP2_INCLUDE_DIR - the BZip2 include directory
BZIP2_LIBRARIES - Link these to use BZip2
BZIP2_NEED_PREFIX - this is set if the functions are prefixed with BZ2_
BZIP2_VERSION_STRING - the version of BZip2 found (since CMake 2.8.8)
cmake 会将路径赋值给对应的变量，我们以curl的cmake为例，其部分内容如下：
find_path(CURL_INCLUDE_DIR NAMES curl/curl.h)
mark_as_advanced(CURL_INCLUDE_DIR)
# Look for the library (sorted from most current/relevant entry to least).
find_library(CURL_LIBRARY NAMES
curl
# Windows MSVC prebuilts:
curllib
libcurl_imp
curllib_static
# Windows older "Win32 - MSVC" prebuilts (libcurl.lib, e.g. libcurl-7.15.5-win32-msvc.zip):
libcurl
)
比如一个使用bzip2的简单程序，编译器需要知道 bzlib.h 的位置，链接器需要找到bzip2库。（动态链接的话，Unix上是 libbz2.so 类似的文件，Windows上是 libbz2.dll ）
project(helloworld)
add_executable(helloworld hello.c)
find_package (BZip2)
if (BZIP2_FOUND)
include_directories(${BZIP_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries (helloworld ${BZIP2_LIBRARIES})
endif (BZIP2_FOUND)
3 INSTALL 指令
安装的方法有两种，一种是从代码编译后直接make install安装，一种是打包时的指定目录安装（INSTALL）。
这里需要引入一个新的cmake 指令 INSTALL和一个非常有用的变量CMAKE_INSTALL_PREFIX。 CMAKE_INSTALL_PREFIX变量类似于configure脚本的 –prefix，常见的使用方法看 起来是这个样子：
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .
INSTALL指令用于定义安装规则，安装的内容可以包括目标二进制、动态库、静态库以及 文件、目录、脚本等。
INSTALL指令包含了各种安装类型，我们需要一个个分开解释：
目标文件的安装
INSTALL(TARGETS targets...
[[ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME]
[DESTINATION <dir>]
[PERMISSIONS permissions...]
[CONFIGURATIONS
[Debug|Release|...]]
[COMPONENT <component>]
[OPTIONAL]
] [...])
参数中的TARGETS后面跟的就是我们通过ADD_EXECUTABLE或者ADD_LIBRARY定义的目标文件，可能是可执行二进制、动态库、静态库。
目标类型也就相对应的有三种，ARCHIVE特指静态库，LIBRARY特指动态库，RUNTIME特指可执行目标二进制。
DESTINATION定义了安装的路径，如果路径以/开头，那么指的是绝对路径，这时候 CMAKE_INSTALL_PREFIX其实就无效了。如果你希望使用CMAKE_INSTALL_PREFIX来定义安装路径，就要写成相对路径，即不要以/开头，那么安装后的路径就是${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/<DESTINATION定义的路径>。
举个简单的例子：
INSTALL(TARGETS myrun mylib mystaticlib
RUNTIME DESTINATION bin
LIBRARY DESTINATION lib
ARCHIVE DESTINATION libstatic
)
上面的例子会将：
可执行二进制myrun安装到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/bin目录。
动态库libmylib安装到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib目录。
静态库libmystaticlib安装到${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/libstatic目录。
特别注意的是你不需要关心TARGETS具体生成的路径，只需要写上TARGETS名称就可以了。
普通文件的安装
INSTALL(FILES files... DESTINATION <dir>
[PERMISSIONS permissions...]
[CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
[COMPONENT <component>]
[RENAME <name>] [OPTIONAL])
#可用于安装一般文件，并可以指定访问权限，文件名是此指令所在路径下的相对路径。
#如果默认不定义权限PERMISSIONS，安装后的权限为,OWNER_WRITE,OWNER_READ,
#GROUP_READ,和WORLD_READ，即644权限。
非目标文件的可执行程序安装(比如脚本之类)
INSTALL(PROGRAMS files... DESTINATION <dir>
[PERMISSIONS permissions...]
[CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
[COMPONENT <component>]
[RENAME <name>] [OPTIONAL])
跟上面的FILES指令使用方法一样，唯一的不同是安装后权限为:
OWNER_EXECUTE, GROUP_EXECUTE, 和WORLD_EXECUTE，即755权限
目录的安装
INSTALL(DIRECTORY dirs... DESTINATION <dir>
[FILE_PERMISSIONS permissions...]
[DIRECTORY_PERMISSIONS permissions...]
[USE_SOURCE_PERMISSIONS]
[CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]]
[COMPONENT <component>]
[[PATTERN <pattern> | REGEX <regex>]
[EXCLUDE] [PERMISSIONS permissions...]] [...])
这里主要介绍其中的DIRECTORY、PATTERN以及PERMISSIONS参数。
DIRECTORY后面连接的是所在Source目录的相对路径，但务必注意：
abc和abc/有很大的区别。 abc意味着abc这个目录会安装在目标路径下；abc/意味着abc这个目录的内容会被安装在目标路径下。PATTERN用于使用正则表达式进行过滤， PERMISSIONS用于指定PATTERN过滤后的文件权限。
我们来看一个例子:
INSTALL(DIRECTORY icons scripts/ DESTINATION share/myproj
PATTERN "CVS" EXCLUDE
PATTERN "scripts/*"
PERMISSIONS OWNER_EXECUTE OWNER_WRITE OWNER_READ
GROUP_EXECUTE GROUP_READ)
这条指令的执行结果是：
将icons目录安装到 <prefix>/share/myproj，将scripts/中的内容安装到 <prefix>/share/myproj。
不包含目录名为CVS的目录，对于scripts/*文件指定权限为 OWNER_EXECUTE 不包含目录名为CVS的目录，对于scripts/*文件指定权限为 OWNER_EXECUTE OWNER_WRITE OWNER_READ GROUP_EXECUTE GROUP_READ。
参考：
CSDN FishBear_move_on-cmake教程4(find_package使用)
《CMake实践》