内建变量：
threadIdx(.x/.y/.z代表几维索引)：线程所在block中各个维度上的线程号
blockIdx(.x/.y/.z代表几维索引)：块所在grid中各个维度上的块号
blockDim(.x/.y/.z代表各维度上block的大小)：block的大小即block中线程的数量，blockDim.x代表块中x轴上的线程数量，blockDim.y代表块中y轴上的线程数量，blockDim.z代表块中z轴上的线程数量
gridDim(.x/.y/.z代表个维度上grid的大小)：grid的大小即grid中block的数量，gridDim.x代表grid中x轴上块的数量，gridDim.y代表grid中y轴上块的数量，gridDim.z代表grid中z轴上块的数量
定义grid、block大小：
dim3 numBlock(m,n)
dim3 threadPerBlock(i,j)
则blockDim.x=i;blockDim.y=j;gridDim.x=m;gridDim.y=n
kernel调用：
kernel<<<numBlock,threadPerBlock>>>(a,b)
这是调用kernel时的参数，尖括号<<<>>>中第一个参数代表启动的线程块的数量，第二个参数代表每个线程块中线程的数量.
总的线程号：
设线程号为tid,以下讨论几种调用情况下的tid的值，这里只讨论一维／二维的情况
一维：
１．kernel<<<1,N>>>()
block和thread都是一维的，启动一个block，里面有N个thread，１维的。
tid=threadIdx.x
２．kernel<<<N,1>>>()
启动N个一维的block，每个block里面１个thread
tid=blockIdx.x
３．kernel<<<M,N>>>()
启动Ｍ个一维的block，每个block里面N个一维的thread
tid=threadIdx.x+blockIdx.x * blockDim.x
二维：
４．dim grid(m,n)
kernel<<<grid,1>>>()
启动一个二维的m*n个block，每个block里面一个thread
tid=blockIdx.x+blockIdx.y * gridDimx.x
５．dim grid(m,n)
kernel<<<grid,N>>>()
启动一个二维的m*n大小的block，每个block里面Ｎ个thread
tid=
６．dim block(m,n)
kernel<<<1,block>>>()
７．dim block(m,n)
kernel<<<N,block>>>()
８．dim grid(m,n)
dim block(i,j)
kernel<<<grid,block>>>()