求指导： Exception in thread "Thread-2" java.lang.NullPointerException

JAVA新人求指导：
我想用JSlider取值并通过串口将所获得的值发送出去。但目前遇到的问题是Exception in thread "Thread-2" java.lang.NullPointerException
at msproject.Connection.run(Connection.java:49)
at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
这个问题不知道应该如何解决。求解答，谢谢！
代码如下：
Connection.java实现通信连接，并使用Thread发送获取数值。

import javax.comm.CommPortIdentifier;

import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.SerialPort;

import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;


import java.io.BufferedInputStream;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;


public class Connection implements Runnable{

	/**

	 * 实现通信

	 */

	Test gui;

	Value value;

	CommPortIdentifier portName;

	InputStream input;

	OutputStream output;

	SerialPort serialPort;

	String str = "";


	// string format "c+hue+s+sat+l+light+e"

	//String dataForm = "c";


	Connection(Test gui) throws NoSuchPortException, PortInUseException, UnsupportedCommOperationException{

		this.gui = gui;

		//this.value = value;

		portName = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM4");

		serialPort = (SerialPort)portName.open("COMM", 100);

		serialPort.setSerialPortParams(115200, 8, 1, 0);


	}


	// write data to the output stream

	void Tx_string(String str) throws IOException{

		for(int i=0; i<str.length();i++){

			output.write((int)str.charAt(i));

		}

	}


	@Override

	public void run(){

		while(true){

			try{


				input = new BufferedInputStream(serialPort.getInputStream());

				output = serialPort.getOutputStream();


				output.write(123); // handshake


				Tx_string(value.formedData(value.getHue(), value.getSat(), value.getLight()));



			}catch(IOException e){

				e.printStackTrace();

			}

		}


	}

}

Test.java实现GUI。里面使用了三个slider获取数值。



import java.awt.BorderLayout;

import java.awt.FlowLayout;

import java.awt.GridLayout;

import java.awt.event.*;


import javax.swing.JButton;

import javax.swing.JFrame;

import javax.swing.JLabel;

import javax.swing.JPanel;

import javax.swing.JSlider;

import javax.swing.event.ChangeEvent;

import javax.swing.event.ChangeListener;


import javax.comm.NoSuchPortException;

import javax.comm.PortInUseException;

import javax.comm.UnsupportedCommOperationException;


public class Test extends JFrame{

	/**

	 * This class is used for build GUI

	 */

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	static Test gui;

	Value val;

	HSLValue hsl = new HSLValue();


	JButton start;

	JPanel sPanel;


	public Test(){


		this.setTitle("GUI");

		this.setLayout(new BorderLayout());

		//this.setLocationRelativeTo(null);

		this.addWindowListener(new WindowAdapter(){

			@Override

			public void windowClosing(WindowEvent e){

				super.windowClosing(e);

				System.exit(0);

			}

		});

		/**

		 * start.addActionListener()实现点击按钮启动thread。 

		 */

		start = new JButton("START");

		start.addActionListener(new ActionListener(){

			@Override

			public void actionPerformed(ActionEvent e){

				Connection co;

				try{

					co = new Connection(gui);

					Thread thread_com = new Thread(co);

					thread_com.start();

				}catch(NoSuchPortException e1){

					e1.printStackTrace();

				}catch(PortInUseException e1){

					e1.printStackTrace();

				}catch(UnsupportedCommOperationException e1){

					e1.printStackTrace();

				}

			}

		});


		sPanel = new JPanel();

		sPanel.setLayout(new FlowLayout());

		sPanel.add(start);


		this.add(sPanel, BorderLayout.NORTH);

		this.add(hsl, BorderLayout.CENTER);

		this.setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);

		this.setSize(500, 600);

		this.setVisible(true);


	}


	public static void main(String arg[]){

		new Test().setVisible(true);


	}

}


class HSLValue extends JPanel{

	/**

	 * create a slider panel.

	 */

	private static final long serialVersionUID = 1L;

	Value val = new Value();

	JSlider hueSlider, satSlider, lightSlider;


	JLabel hueLabel = new JLabel("HUE SLIDER");

	JLabel satLabel = new JLabel("SATURATION SLIDER");

	JLabel lightLabel = new JLabel("LIGHT SLIDER");

	JLabel hueValue = new JLabel("");

	JLabel satValue = new JLabel("");

	JLabel lightValue = new JLabel("");


	JPanel sliderPanel;


	public HSLValue(){


		hueSlider = new JSlider(JSlider.HORIZONTAL, 0, 360, 0);

		hueSlider.addChangeListener(new SliderListener());

		satSlider = new JSlider(JSlider.HORIZONTAL, 0, 100, 0);

		satSlider.addChangeListener(new SliderListener());

		lightSlider = new JSlider(JSlider.HORIZONTAL, 0, 100, 0);

		lightSlider.addChangeListener(new SliderListener());


		sliderPanel = new JPanel();

		sliderPanel.setLayout(new GridLayout(9, 1, 30, 0));

		sliderPanel.setSize(500,500);




		sliderPanel.add(hueLabel);

		sliderPanel.add(hueSlider);

		sliderPanel.add(hueValue);

		sliderPanel.add(satLabel);

		sliderPanel.add(satSlider);

		sliderPanel.add(satValue);

		sliderPanel.add(lightLabel);

		sliderPanel.add(lightSlider);

		sliderPanel.add(lightValue);


		this.add(sliderPanel);

		this.setVisible(true);

	}


	class SliderListener implements ChangeListener{

		public void stateChanged(ChangeEvent e){

			JSlider slider = (JSlider)e.getSource();


			if(slider == hueSlider){

				hueValue.setText("Selected Hue : " + slider.getValue()); //GUI 显示数值

				val.setHue(slider.getValue());


			}else if(slider == satSlider){


				val.setSat(slider.getValue());

				satValue.setText("Selected Saturation : " + val.getSat());

			}else if(slider == lightSlider){

				lightValue.setText("Selected Light : " + slider.getValue());

				val.setLight(slider.getValue());

			}


		}

	}


}

Value.java 我只是想通过这个类方便其他两个类传递数值。



public class Value {

	/**

	 * this class is used for get HSL values.

	 */

	int hue = 0;

	int sat = 0;

	int light = 0;

	String dataForm = "";


	public int getHue(){

		return hue;

	}

	public void setHue(int hue){

		this.hue = hue;

	}


	public int getSat(){

		return sat;

	}

	public void setSat(int sat){

		this.sat = sat;

	}


	public int getLight(){

		return light;

	}

	public void setLight(int light){

		this.light = light;

	}


	/*public String toString(int i){

		return i+"";

	}*/

	// build output data format.

	public String formedData(int hue, int sat, int light){

		String dataForm = "c";

		dataForm += hue;

		dataForm += "s";

		dataForm += sat;

		dataForm += "l";

		dataForm += light;

		dataForm += "e";

		System.out.println(dataForm);


		return dataForm; // c+hue+s+sat+l+light+e

	}

}

6 个解决方案

#1

看你的代码，第49行是

output = serialPort.getOutputStream();

错误提示是空指针，我分析，是不是serialPort获取失败啊？你debug一下看看

#2

不应该是serial port 的问题吧，因为如果再开一个GUI启动串口会报错： PortInUse。说明已经与COM4连接了。

#3

哦，是啊，如果serialPort 是null了，那么第二句代码就过不去了。



serialPort = (SerialPort)portName.open("COMM", 100);

serialPort.setSerialPortParams(115200, 8, 1, 0);

我再看看啊，怎么会空指针了呢。我机器没串口，调试不了，愁人。

#4

我看到的49行是提示中指的那个49行吧？

#5

麻烦你了。我刚接触线程，好多都不是很懂

#6

我QQ是597882752，有兴趣可以加一下，聊着方便

#1