出现上述问题的原因是你的Eclipse项目没有导入JSP运行所需要的Tomcat类库，主要是servlet-api.jar文件(或者servlet.jar），tomcat容器里面有这文件，在以下位置：%Tomcat_Home%/common/lib/servlet-aip.jar,要将其导入到项目的构建路径中(如果你用的是Eclipse).
导入方法：右击你的Eclipse项目，选择 “构建路径”--“配置构建路径”。点击“库”选项卡，单击右边的“添加库”按钮，在出现的“添加库”对话框中选中“服务器运行时”，单击“下一步”，在出现的对话框中选中你使用的Tomcat服务器,例如，我的是：Apache Tomcat v5.5,单击“完成”既可。这时你的Tomcat类库就添加到当前项目中了。
依次展开Java Resources: src->Libraries，就能看到Apache Tomcat v5.5[Apache Tomcat v5.5]类库已经添加到当前项目中了。
注：关于在Eclipse中配置Tomcat服务器的内容，在此省略。