但是，这种开发和调试的环境，对熟悉使用IDE开发的人会又很大的不便；对一些不熟悉Linux环境的开发人员工作更是较为困难的；还有，这种开发和调试的方式，相对来说，生产力不是很高的。如果只是开发和调试学习用的小程序的影响不会很大。但若要开发大型项目时，程序个数众多，运行操作起来相对来说，会不如又图形界面的环境舒服一些。例如，debug时breakpoint的加入，单步执行，观察变量变化等，都不如又可视化环境的条件好；等等；所以，我们很自然的就会想到在Linux环境下，使用IDE来完成开发和调试的工作。
环境搭建：
我的操作系统是Ubuntu9.10。
用到的软件主要有：JRE(Java Runtime Environment)，Eclipse SDK，CDT。
具体的安装步骤如下：
1.安装JRE：
我使用的是jre-6u21-linux-i586.bin。在超级用户模式下，创建目录/usr/local/java，拷贝jre-6u21-linux-i586.bin到该目录下，付给起可执行权限chmod a+x jre-6u21-linux-i586.bin，接着执行就可以了。最后，在修改环境变量，添加到PATH中就可以了。
使用java -version检查是否安装成功。 
2.安装Eclipse SDK和CDT：
我使用的是eclipse-linuxtools-helios-incubation-linux-gtk.tar.gz。原来要分别安装Eclipse SDK和CDT，但是发现网上已经提供了集成CDT的IDE环境安装文件了。在/usr/local/下，解压eclipse-linuxtools-helios-incubation-linux-gtk.tar.gz，就可以看见Eclipse文件了。进入该目录，执行./eclipse就可以了。
接下来，就主要是在Eclipse集成环境中，调试Linux内核了。当然，必须要事先下载还内核的源码包，并且要选择好配置选项。我的内核是linux-2.6.28。注意，在配置内核的时候，要选择kernel hacking 配置菜单下的“Compile the kernel with debug info”。
内核调试步骤：
首先我们到Window->Preferences->General->Workspace 中将Build Automatically选项去掉。
然后到Window->Preferences->C/C++ -> Indexer中，将默认的Fast c/c++ indexer改为No indexer。
然后我们开始创建一个新的工程。从菜单中选择File -> New ->C/C++ -> C Project 然后单击Next按钮。
在Project Name 一栏填入一个工程名，比如 linux-kernel. 然后将 Use default location 选项给勾掉。
在Location一栏填入刚才解压的内核源码的路径。Project type选择Makefile project -> Empty project。Toolchains 选择 Linux GCC.
然后单击Next按钮，出现下一个对话框。单击 Advanced Settings 按钮会打开一个工程配置对话框。选择 C/C++ Build 选项，在相应的Builder Settings 选项页下的 Use default build command 勾选掉，然后指定一个新的Build command 为 make O=/home/zz/kernel/linux-2.6.28.然后单击Build location中的File system…按钮更改obj文件的输出目录为/home/zz/kernel/linux-2.6.28。当然，这个要根据自己的实际目录情况才行。然后单击Behaviour选项页，将build(Incremental Build)中的all更改为一个空格，将下面的clean更改为mrproper。
还有，值得注意的是，我的目标是为ARM开发板编译内核，所以在所有的调试和编译的选项中，都需要将gcc改为arm-linux-gcc，将gdb改为arm-linux-gdb。（事先应该修改Makefile文件，来指定使用的编译器比较方便。）事先，应该确保已经成功安装了交叉编译工具和调试工具才行。
这个时候你就可以编译内核了。Ctrl +B 键开始编译工程。
编译内核成功之后，就需要修改debug config的选项了。在菜单中选择Run -> Debug Configurations ，这时候打开一个配置页面。然后我们在C/C++ Application上双击鼠标，这时在右侧的页面弹出了debug配置选项，然后我们在project一栏选择 linux-kernel。根据自己的arm-linux-gdb的实际情况，然后单击Debugger选项页，将Debugger改为 GdbServer Debugger . 将Stop on startup at 改为start_kernel,将Connection子选项页下的Type改为TCP将Port number改为2331（我的GDB环境要求的）。
重要的debugger配置如图：
这里用到的.gdbinit因该是自己事先已经写好的了，选择具体的路径就可以了。
最后单击Dubug按钮就可以了。如图:
至于一些调试的技巧，如查看变量，寄存器内容，断点设置等的操作，与Eclipse的基本使用是大致相同的。
以后就可以用Eclipse环境结合仿真器来调试内核。