启动Eclipse，点击New Project->Dynamic Web Project，在Project name中输入项目名称，如我的是MyFirstServlet，然后在Project location里选定项目存放位置，可以选默认路径，也可以存放到自己喜欢的地方，任君选择。
接下来设置Target runtime项，如果你的软件该项显示<None>，那就说明需要自己新建一个，因为我已安装好apache-tomcat-7.0.68，因此点击New Runtime->Apache Tomcat v7.0->Next，在Tomcat installation directory中选择自己的Tomcat安装路径点击 Finish 即可，而如果没有安装，也可以点击Download and Install按钮进行下载安装。设置好后的图片如下所示：
设置好Target runtime项之后，Configuration项会默认填充相应的项，接着点击Next，选择Folder，这一步我们可以根据需要添加，我这个项目不需添加，直接默认，再点击Next，进入到Web Module，有一个勾选是否生成web.xml的选项，这个也是根据需要添加的，我这里默认不添加，点击Finish完成。新建好后的截图如下所示：
接下来新建我们的servlet程序，在项目名称处点击右键，选择New->Servlet进入Create Servlet界面，这里需要设置Java package和Class name，这个可以自行设定，我的设置好后如下所示：
点击Next，进入设定描述语言的界面，我的设置如下：
因为这个项目比较简单，不需要添加其他函数，所以设置好后直接点击Finish就可以了，这样我们就新建好了servlet。
我们可以直接在项目名称那里点击右键->Run as->Run on server，如看到下图，则说明我们的项目已经正常跑起来了：
而如果出现错误并提示如下：
则说明我们电脑上安装的Tomcat处于工作状态，需要将其关闭，关闭后再次运行即可。
最后贴一张我的项目新建好时的代码截图，以供参考：
也可以添加一些代码，方便查看，如下所示：
这个打印的消息可以在Console端查看。