JavaScript语言本身是单线程的，所以它自身不可能是异步。所谓单线程，就必然意味着：所有任务需要排队，前一个任务结束，才会执行后一个任务。
但js的宿主环境（比如浏览器，Node）是多线程的。宿主环境通过【事件驱动】机制使得js具备了异步的属性。浏览器只分配给js一个主线程，用来执行任务（函数），但一次只能执行一个任务，这些任务形成一个任务队列排队等候执行。
浏览器会给网络请求，定时器和事件监听等耗时的任务分配笼另外的线程，这些任务是异步的。异步任务完成后主线程怎么知道的？因为js是基于事件驱动的，每个事件都可以绑定相应的回到函数。可以通过回调函数来通知主线程，回调函数执行时，被放到任务队列里，做单线程处理。
综上所术：JS一直是单线程，用任务队列的方式处理任务。实现异步的是宿主环境浏览器。
JS从程序运营开始，一直在做一个工作，就是从任务队列里提取任务，放到主线程里执行。
堆（heap）和栈（stack）共同组成了js主线程，函数的执行就是通过进栈和出栈实现的，比如图中有一个foo()函数，主线程把它推入栈中，在执行函数体时，发现还需要执行上面的那几个函数，所以又把这几个函数推入栈中，等到函数执行完，就让函数出栈。等到stack清空时，说明一个任务已经执行完了，这时就会从callback queue中寻找下一个人任务推入栈中（这个寻找的过程，叫做event loop，因为它总是循环的查找任务队列里是否还有任务）。
浏览器的机制规定界面渲染线程和主线程是互斥的，主线程执行任务时，浏览器渲染线程处于挂起状态
参考文章：
https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/JavaScript/EventLoop
https://www.cnblogs.com/woodyblog/p/6061671.html