所谓单线程，是指负责解释并执行JS代码的线程只有一个。我们不妨叫它主线程。
其实还有其他很多线程的，比如进行ajax请求的线程、监控用户事件的线程、定时器线程、读写文件的线程(例如在NodeJS中)等等。
同步和异步是怎么回事？以ajax请求为例：
异步就是：主线程执行到发送ajax请求的代码时，通知负责处理ajax请求的线程(不妨叫做ajax线程)：“你给我发个请求吧，我把请求地址和参数都给你了”。然后主线程就不管这事儿了，继续执行后面的代码。等ajax线程收到HTTP响应的时候，就通知主线程：“你的响应来了，快来取吧”。主线程在合适的时候就会去取响应，进行适当的处理。
多说一句：ajax线程通知主线程的方式就是所谓的事件队列和事件循环机制。
同步就是：主线程执行到发送ajax请求的代码时，它还是要通知ajax线程帮它发请求，但是它也停下来，啥都不干，等着接收响应。如果响应5秒后才拿到，那么他就等5秒。直到拿到响应后处理完了，才继续解释和执行接下来的代码。
所以，异步就是干某件事情(尤其是耗时的事情)的时候，不干等着，交给别人做，自己干其他事情，同时等通知。同步就是傻傻地等着。
现在你明白了，对于只有一个执行代码的线程的语言，如果没有异步是不行的。