Linux的进程间通信有几种方式，包括，管道，信号，信号灯，共享内存，消息队列和套接字等……
现在一个个的开始学习！
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管道是一个进程链接另一个进程的数据通道，它通常是把一个进程的输出，接到另一个进程的输入，从而传递数据。
在Linux的终端上，用单竖线|来表示，那么，这个符号可以做什么呢？
举个栗子，如果我用ps -ef命令，可以查看我当前所有的进程：
正如上图表示，显示出来的东西太多了，让人眼花缭乱，如果想在其中找到自己想要的进程，比如看看sshd服务是否启动了，那绝对会找到我吐血。
换一种方式，如果使用管道那就简单多了……
首先，用ps -ef命令后，他的输出就是一大堆的进程列表，我用这个输出，作为别的命令的输入，比如grep命令，那么就能轻易找到自己想要的进程。
ps -ef|grep sshd
下面来试试……
这样就很明显的看出，已经把进程中，拥有关键字sshd的进程给筛选了出来，而且还涂上了红色。一目了然，我的sshd服务已经启动了。
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管道分为匿名管道和命名管道两种，匿名管道主要用在两个拥有血缘关系的进程间通信，比如父子，爷孙……
而命名管道主要用在两个陌生进程之间的通信。
匿名管道是一种半双工管道，半双工就意味这，他在同一时间内，只能进程送信或者受信的一种，无法同时进行。
管道这个功能，如果表现在程序中，那么需要用到下面这个函数：
int pipe(int pipefd[2])
其中参数pipefd[2]是一个文件描述符性质的数组，代表打开管道的两端，其中pipefd[0]为读入，pipefd[1]为写入。
现在写个程序，父进程使用管道向子进程发送一个信号，子进程收到后，在返回一个信号。
因为一点小错误，这个程序写了将近一个小时……
重点：管道的读取read和写入write，这两个函数都是阻塞操作的！
重点中的重点：一定要在进程创立之前，建立好管道。
重点中的重点中的重点：匿名管道是半双工，在通信开始前，一定要先关闭不需要的通道，在通信结束后，一定也要执行关闭。
在匿名管道中，读进程和写进程初始都会拥有[0],[1]，两个描述符各自一套，写程序时一定要注意在写处理里面 close(pi[0])，在读进程里面 close(pi[1])，在写进程写任务执行完之后务必 close(pi[1])，读进程读完之后务必 close(pi[0])。
否则将会出现无限阻塞的问题，关于这个问题，害得我花费了一个小时……
疑问：当一个匿名管道关闭之后，能不能再次重新打开呢？比如说用open（pi2[1]）之后，在继续发送数据呢？
我在网上找了好久，但没有看见这方面的描述，我感觉，这匿名管道总不能是一次性的吧？如果真是那样，那也太奢侈了！！
#include<sys/wait.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h> int main(int argc, char *argv)
{
int pi1[];
int pi2[];
pid_t pid_test;
char buff[];
char buff2[]={"儿子：你好，我是儿子!"};
char buff1[]= {"老子：你好，我是老子！"}; if (pipe(pi1)== -)
{
printf("管道1号创建失败！\n");
exit();
}
if (pipe(pi2) == -)
{
printf("创建2号管道失败！\n");
}
pid_test = fork();
if (pid_test < )
{
printf("创建子进程失败！\n");
exit();
}
if (pid_test == )
{
printf("我是儿子，名叫：%d,我爹是：%d\n",getpid(),getppid());
write(STDOUT_FILENO,"\n",);
close(pi1[]);
while(read(pi1[],buff,) > )
{
write(STDOUT_FILENO,buff,);
}
write(STDOUT_FILENO,"\n",);
close(pi1[]);
printf("儿子读完了！\n");
printf("儿子读完了！\n");
sleep();
close(pi2[]);
write(pi2[],buff2,strlen(buff2));
close(pi2[]);
printf("儿子写完了！\n");
exit(EXIT_SUCCESS);
exit();
}
else
{
printf("我是爹！我的ID是：%d,我儿子的ID是：%d\n",getpid(),pid_test);
sleep();
close(pi1[]);
write(pi1[],buff1,strlen(buff1));
close(pi1[]);
printf("老子写完了！\n");
close(pi2[]);
while(read(pi2[],buff,) > )
{
write(STDOUT_FILENO,buff,); }
write(STDOUT_FILENO,"\n",);
printf("老子读完了！\n");
close(pi2[]);
wait(NULL);
exit();
} return ;
}
代码执行的结果如下：
程序OK了！！
今天，太累了！