HDU_1254——推箱子,两次BFS

这题做的一把鼻涕一把泪，果断考虑不周555

Problem Description

推箱子是一个很经典的游戏.今天我们来玩一个简单版本.在一个M*N的房间里有一个箱子和一个搬运工,搬运工的工作就是把箱子推到指定的位置,注意,搬运工只能推箱子而不能拉箱子,因此如果箱子被推到一个角上(如图2)那么箱子就不能再被移动了,如果箱子被推到一面墙上,那么箱子只能沿着墙移动.
现在给定房间的结构,箱子的位置,搬运工的位置和箱子要被推去的位置,请你计算出搬运工至少要推动箱子多少格.

Input

输入数据的第一行是一个整数T(1<=T<=20),代表测试数据的数量.然后是T组测试数据,每组测试数据的第一行是两个正整数M,N(2<=M,N<=7),代表房间的大小,然后是一个M行N列的矩阵,代表房间的布局,其中0代表空的地板,1代表墙,2代表箱子的起始位置,3代表箱子要被推去的位置,4代表搬运工的起始位置.

Output

对于每组测试数据,输出搬运工最少需要推动箱子多少格才能帮箱子推到指定位置,如果不能推到指定位置则输出-1.

Sample Input

1
5 5
0 3 0 0 0
1 0 1 4 0
0 0 1 0 0
1 0 2 0 0
0 0 0 0 0

Sample Output

4

 #include <cstdio>
 #include <queue>
 using namespace std;
 const int dir[][] = {,,,-,,,-,};
 int m, n, map[][];

 struct node
 {
     int x, y, step;
     int man_x, man_y;

     bool check(void)
     {
         if(x>= && x<m && y>= && y<n)
         {
             if(map[x][y] != )
             {
                 return true;
             }
         }
         return false;
     }
 }start, man, temp, next, u, v;

 bool BFS_Man(void)
 {
     start.x = temp.man_x;
     start.y = temp.man_y;

     int mark[][] = {};
     mark[start.x][start.y] = ;

     queue<node>que;
     que.push(start);

     while(!que.empty())
     {
         u = que.front();
         que.pop();
         if(u.x == man.x && u.y == man.y)
         {
             return true;
         }
         for(int i=;i<;i++)
         {
             v.x = u.x + dir[i][];
             v.y = u.y + dir[i][];
             if(v.check() && !mark[v.x][v.y] && (v.x != temp.x || v.y != temp.y))    //越界，撞墙，重复，撞箱子
             {
                 mark[v.x][v.y] = ;
                 que.push(v);
             }
         }
     }
     return false;
 }

 int BFS_Box(void)
 {
     int mark[][][] = {};            //判重的时候需要一个三维数组，箱子从不同方向过来，人的位置是不一样的，也就意味着状态不一样 

     queue<node>que;
     que.push(start);

     while(!que.empty())
     {
         temp = que.front();
         que.pop();

         if(map[temp.x][temp.y] == )    //找到返回步数
         {
             return temp.step;
         }

         for(int i=;i<;i++)
         {
             next.x = temp.x + dir[i][];
             next.y = temp.y + dir[i][];
             next.step = temp.step + ;
             if(next.check() && mark[next.x][next.y][i] == )    //判断越界，撞墙，重复
             {
                 man.x = temp.x - dir[i][];
                 man.y = temp.y - dir[i][];                            //人移动的目标坐标
                 if(man.check())                                            //判断目标坐标是否越界，撞墙
                 {
                     if(BFS_Man())                                            //搜索判断人是否可以移动到目标点
                     {
                         next.man_x = temp.x;
                         next.man_y = temp.y;                                //更新当前人坐标 

                         mark[next.x][next.y][i] = ;
                         que.push(next);
                     }
                 }
             }
         }
     }
     return -;
 }

 int main()
 {
     int T;
     scanf("%d",&T);
     while(T--)
     {
         scanf("%d%d",&m,&n);
         for(int i=;i<m;i++)
         {
             for(int j=;j<n;j++)
             {
                 scanf("%d",&map[i][j]);
                 if(map[i][j] == )        //记录箱子起点
                 {
                     start.x = i;
                     start.y = j;
                     start.step = ;
                 }
                 else if(map[i][j] == )    //记录人起点
                 {
                     start.man_x = i;
                     start.man_y = j;
                 }
             }
         }
         printf("%d\n",BFS_Box());
     }
     return ;
 }