第一阶段 start.S
首先我们可以在u-boot.lds中看到ENTRY(_start)，即指定了入口_start，_start也就是整个start.S的最开始；
1. reset
在arch\arm\cpu\armv8\hi3559av100中的start.S
注意x30在ARMV8中代表lr寄存器
reset:
/*
* Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
* Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
*/
adr x0, vectors
switch_el x1, 3f, 2f, 1f
3: msr vbar_el3, x0
mrs x0, scr_el3
orr x0, x0, #0xf /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
msr scr_el3, x0
msr cptr_el3, xzr /* Enable FP/SIMD */
#ifdef COUNTER_FREQUENCY
ldr x0, =COUNTER_FREQUENCY
msr cntfrq_el0, x0 /* Initialize CNTFRQ */
#endif
b 0f
2: msr vbar_el2, x0
mov x0, #0x33ff
msr cptr_el2, x0 /* Enable FP/SIMD */
b 0f
1: msr vbar_el1, x0
mov x0, #3 << 20
msr cpacr_el1, x0 /* Enable FP/SIMD */
0:
/*
* Cache/BPB/TLB Invalidate
* i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
* tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
* d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
*/
/*
* read system register REG_SC_GEN2
* check if ziju flag
*/
ldr x0, =SYS_CTRL_REG_BASE
ldr w1, [x0, #REG_SC_GEN2]
ldr w2, =0x7a696a75 /* magic for "ziju" */
cmp w1, w2
bne normal_start_flow
mov x1, sp /* save sp */
str w1, [x0, #REG_SC_GEN2] /* clear ziju flag */
adr x0, vectors，其中的vectors代表了异常向量表
主要做了如下事情：
1）reset SCTRL寄存器
具体可参考reset_sctrl函数，由CONFIG_SYS_RESET_SCTRL控制，一般不需要打开。该配置项的解释如下：
Reset the SCTRL register at the very beginning of execution to avoid interference from stale mappings set up by early firmware/loaders/etc.
http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/2015-April/211147.html
2）根据当前的EL级别，配置中断向量、MMU、Endian、i/d Cache等。
3）配置ARM的勘误表
具体可参考apply_core_errata函数，由CONFIG_ARM_ERRATA_XXX控制，在项目的初期，可以不打开，后续根据实际情况打开）。
2. normal_start_flow流程
这里是正常启动流程
normal_start_flow:
/* set stack for C code */
ldr x0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, x0, #0xf /* 16-byte alignment for ABI compliance */
bl uart_early_init
adr x0, Str_SystemSartup
bl uart_early_puts
ldr x0, =0x1202008c
ldr w0, [x0]
bl uart_early_put_hex
/* enable I-Cache */
bl icache_enable
1）设置代码的堆栈
2.）跳转到uart_early_init
因为uart_early_init是全局的伪汇编指令（在uart.S中定义），所以在start.S中也可以使用到
3）声明一个字符串Str_SystemSartup
4）使能icache
因为bne normal_start_flow是不跳转回来的，所以会继续向下执行
3. running_addr_check流程
判断是否进入not_ddr_init中，不需要DDR初始化，直接copy到DDR中
check_boot_mode:
ldr x0, =SYS_CTRL_REG_BASE
ldr w0, [x0, #REG_SYSSTAT]
lsr w6, w0, #4
and w6, w6, #0x3
cmp w6, #BOOT_FROM_EMMC //判断是不是EMMC启动
bne ufs_boot //如果不是，则进入ufs_boot
4. ziju_flow流程
自举模式从这里我可以推断出，芯片的启动分为两种，一种是自举模式也就是本地的spiflash或nand或emmc等启动，另一种就是pcie启动模式。不同启动模式对应不同的启动流程。但不同启动模式代码是相互交织的，需要分清楚！
1） 初始化PLL和DDRC控制器和管脚复用情况。
/* init PLL/DDRC/pin mux/... */
ldr r0, _blank_zone_start
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =RAM_START_ADRS
add r0, r0, r1
mov r1, #0x0 /* flags: 0->normal 1->pm */
bl init_registers /* init PLL/DDRC/... */
bl init_registers这个函数是初始化一些寄存器，这些寄存器分了很多，包括中断、网络、哈希功能形式的寄存器，初始化的意思就是给一个值，但这值一般没什么意义，具体的寄存器，后面会再进行配置！
2） start_ddr_training
/* DDR training：DR布线，完全按等长约束就没有ddr training的说法。
当布线去掉等长约束或放宽约束条件，就要做ddr training，以保证时序的完整性，使信号的建立&保持时间窗口一致。ddr training是调整Addr/Cmd信号对CLK，DQ信号对DQS的延时。由于没做等长约束，信号有长，有短，就会导致信号有快，慢之差（信号在1000mil走线耗时约160~180ps，相对FR-4的板材），ddr training就是找到一套参数，使信号的建立与保持时间充足。并保存且写到配置中。*/
3） pcie_slave_boot
5. jump_to_ddr
自举模式省略了一些PCIE判断的情况的解释，我也没怎么看懂
jump_to_ddr:
adr x0, _start_armboot
ldr x30,[x0]
ret
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总结
- 关cache，关mmu，SVC模式
- 检测是不是自举模式还是pcie启动，也包括是冷启动还是热启动
- 串口初始化
- DDR初始化和DDR training
- 正常启动时，会检测启动方式，对代码进行相应的拷贝，重定位
- 设置堆栈
- 清bss段
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