1.简介
无向图是图结构的一种。本次程序利用邻接表实现无向图,并且通过广度优先遍历找到两点之间的最短路径。
2.广度优先遍历
广度优先遍历(BFS)和深度优先遍历(DFS)是图结构中最常用的遍历方式。其中广度优先遍历配合上队列能够找到两点之间的最短路径,同时也能解决一些其他的问题(比如寻找迷宫的最短逃离路线)。广度优先遍历寻找两点之间最短路径的操作分为以下几步:
1).首先定义起始点和终点src和dst。接着定义一个数组distance[ ],用于存放各点到src的距离。初始化时各点到src的距离是INF(表示正无穷。这里可自行定义,作用是表示还未得到该结点到src的距离),而distance[src] = 0。然后将src放入队列。
2).取出队列的第一个结点(一开始队列只有src,这里就是取出src)放在变量top中;
3).获得该结点的所有邻接结点,并且判断distance[ ]数组中各个邻接结点是否为INF。如果是说明还没有访问过该结点则将distance[ ]相应的位置设定为distance[top] + 1。如果不为INF,则表示之前已经访问过了,因此跳过。
4).重复2-3步直到top变量等于dst为止。或者一直到队列为空,这种情况下说明两点间不存在路径。
总结起来就是将结点从src开始按顺序放进队列中,而已经放进过队列的结点会被标识,因此不会重复放进队列,直到找到dst为止。这种方法得到的路径一定时最短路劲。
3.输出最短路径
上面使用广度优先遍历找到的是两点之间最短路径的长度,并且存储在了distance[dst]中,而如果要输出这条最短路径有不同的方法。本人这里使用的方法是先将dst压入栈中,然后通过遍历dst的邻接结点中有哪一个结点在distance数组中的值是distance[dst] - 1,找到后压入栈中。接着继续寻找再前一个结点,同样压入栈中。循环该操作最后找到src,然后将栈中的元素依次pop出来。因为栈先进后出的性质,便能够得到该条路径。
4.代码实现
具体的代码如下
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#ifndef _GRAPH_H
#define _GRAPH_H
#include <stack>
#include <iostream>
#include <queue>
#define ERROR - 1
#define V_E_INFO 1
#define FIND 1
#define PATH 2
#define MAX 100
using namespace std;
class ArcNode
{
private :
int value;
ArcNode *next;
public :
ArcNode( int , ArcNode * = nullptr);
void set_next(ArcNode *);
ArcNode *get_next() const ;
int get_value() const ;
void set_value( int );
};
class List
{
private :
int value;
ArcNode *firstnode;
public :
List( int = 0 ,ArcNode * = nullptr);
~List();
ArcNode *Pop();
void Push( int );
int get_value() const ;
int is_exist( int ) const ;
ArcNode *get_firstnode() const ;
void set_value( int );
void dfs_find_path() const ;
void set_firstnode(ArcNode *);
void print() const ;
};
class Graph
{
private :
List list[MAX];
int vertices_num;
int edge_num;
public :
Graph( int , int , int []);
~Graph();
int get_vertices_num() const ;
int get_edge_num() const ;
List *get_list( int );
void print() const ;
void dfs_print_path( int , int ) const ;
void dfs_find_path( int , int , int [],stack< int > & , int &) const ;
void dfs( int src, int visited[], int &count) const ;
void dfs_print( int ) const ;
void dfs_non_recursive() const ;
int find_shortest_path( int , int ) const ;
void dfs( int , int []) const ;
};
#endif
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BFS找寻最短路径代码:
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int Graph::find_shortest_path( int src, int dst) const
{
queue< int > myQ;
int value[vertices_num];/用于存放各点到src的距离
int head = 0 ;
int output[ 10 ];
for ( int i = 0 ;i < vertices_num;i++)
{
value[i] = - 1 ; //-1表示还没有访问过该结点
}
value[src] = 0 ;
myQ.push(src);
while (myQ.size())
{
head = myQ.front();
myQ.pop();
if (head == dst)
{
int find = dst;
stack< int > myS;
myS.push(dst);
while (find != src)
{
for ( int j = 0 ; j < vertices_num; j++)
{
if ((list[j].is_exist(find) == 1 ) && (value[find] == value[j] + 1 ))
{
myS.push(j);
find = j;
break ;
}
}
}
int count = myS.size();
for ( int j = 0 ;j < count;j++)
{
if (j == count - 1 )
cout << myS.top() << endl;
else
{
cout << myS.top() << "-" ;
myS.pop();
}
}
return FIND;
}
ArcNode *a = list[head].get_firstnode();
while ( a != nullptr)
{
if (value[a -> get_value()] == - 1 )
{
value[a -> get_value()] = value[head] + 1 ;
myQ.push(a -> get_value());
}
a = a -> get_next();
}
}
cout << "Error: no path between " << src << " and " << dst << endl;
return ERROR;
}
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