1.如果已经可以用usb连接adb，那么可以通过以下命令切换到无线连接方式。
adb tcpip 5555
adb connect 192.168.0.101:5555
通过下面的命令可以切换回usb方式。
adb usb
2.如果无法通过usb方式连接，比如因为没有驱动或没有数据线，那么可以在设备上执行以下命令，切换到无线连接方式。注意此方式需要root权限。
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd
通过以下命令切换回usb方式。
setprop service.adb.tcp.port -1
stop adbd
start adbd
3.有一些第三方工具，把第二种方法做成了app，只要点一个按钮，就可以完成切换。比如adbWireless[https://market.android.com/search?q=adbWireless&so=1&c=apps]。此工具同样需要root权限。