物理引擎Havok教程(一)
搭建开发环境
网上关于Havok的教程实在不多，并且Havok学习起来还是有一定难度的，所以这里写了一个系列教程，希望可以帮到读者。这是第一期。
一、Havok物理引擎简单介绍
Havok引擎，全称为Havok游戏动力开发工具包（Havok Game Dynamics SDK），一般称为Havok，是一个用于物理系统方面的游戏引擎，为电子游戏所设计，注重在游戏中对于真实世界的模拟。使用碰撞功能的Havok引擎能够让很多其它真实世界的情况以最大的拟真度反映在游戏中。
开发商Havok成立于1998年，眼下Havok物理引擎被超过200款游戏使用，很多电影也应用了这家公司的软件技术。
2007年9月Havok被Intel收购，为了和NVIDIA的PhysX竞争，Intel在去年的（08年）免费开放了Havok的Physics和Animation组件，内容包含Havok SDK库、例子、技术文档以及支持Maya、3ds Max和Avid XSI等3D建模软件的格式转换工具。
依照Havok的授权文档，即使使用它开发商业游戏也是不须要付费的，这对国内的爱好者应该是一个好消息。
同PhysX相比，个人认为，Havok不管在稳定性还是功能上，都要略胜一筹。NVIDIA的PhysX在硬件加速上，临时率先，但随着AMD增加到Havok硬件加速的开发，未来Havok的功能肯定会更加的强大。
二、Havok开发环境的搭建
1.安装SDK
首先，到Havok的官网下载SDK，http://software.intel.com/sites/havok/，填写自己的姓名和邮箱，注冊后就可以下载。
Content Tools是内容工具，包括一些3D建模软件的导出工具。Behavior Tool是给游戏美工或设计师用的角色编辑工具，具有所见即所得的功能。对程序猿来讲最重要的就是SDK了，我下载的是6.0.0这个版本号。由于Intel仅仅开放了物理和动画两个组件，所下面载的SDK是仅仅包括这两个组件，其它的如布料(Cloth)和破坏(Destruction)还是须要付费才干使用。
Havok SDK使用的是C++语言，开发环境是Visual Studio，我用的版本号是2005。
Demo文件夹以下是SDK的例子程序和源码，Docs是文档，包含chm和pdf两种格式。Lib是链接库，库分为Debug和release及动态链接和静态链接。Source以下是SDK的包含文件。Tools以下是工具，包含了Visual Debugger这个可视化调试器。
2.设置Visual Studio
这里以我使用的Visual Studio 2005为例。
头文件包括文件夹的设置。打开Visual Studio 2005，依次选择工具-》选项-》项目与解决方式-》VC++文件夹
选择包括文件，加入新的一行，路径指向Havok SDK安装文件夹的Source文件夹。建议建立一个叫HAVOK_HOME的环境变量，这样能够避免使用绝对路径。
库文件夹不能在这里设置，而应该为debug和release版本号设置不同的库包括文件夹。由于不论是debug还是release，它们的库名都是同样的。你能够打开Demo/Demos以下的project，看看它是怎样设置为不同版本号设置链接包括文件夹的。
三、第一个Havok程序
这里以SDK自带的一个控制台演示程序为例，使用Visual Debugger来观察Havok的详细效果。首先执行Tools/VisualDebugger文件夹下的Visual Debugger程序，使用它我们能够观察到Havok实际执行的效果，而省去渲染步骤，并且能够把场景记录下来，供以后观看。演示程序在Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt文件夹下，这个程序模拟一个高速运动的刚体，撞击墙壁的效果。执行它，然后就能够在VisualDebugger中看到实际的效果了。
好了，第一期教程就是这样。下期会接触到详细的编码问题。假设你有不论什么问题，欢迎和我交流，我的邮箱songnianhu@163.com,博客blog.csdn.net/shangguanwaner,下期再见。