第一个设备驱动程序的编译

时间:2023-01-03 22:50:12

刚开始学习驱动开发,编译第一个“hello world!”就出现了问题,主要原因是自己的虚拟机里没有安装内核。。。


先查看自己OS使用的内核版本

uname -r 
2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */

如果安装系统时,自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下(我是自己下的)

ls 
linux-headers-2.6.22-14 
如果没有安装源码,那就上网下一个吧!

下载完成后,在/usr/src下,文件名为:linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包,解压缩既可以得到整个内核的源代码:

注意 已经切换到超级用户模式

jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2

解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22,所有的源代码都在该目录下。

进入该目录

开始配置内核 选择最快的原版的配置(默认)方式 (我是如此)

# make oldconfig

当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧)。反正不用剪裁什么,所以不管那种方式能配置它就行了。

完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G) 我分区时分给/目录30G的空间,我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。

make

make bzImage

当然,第一个make也可以不执行,直接make bzImage。执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。

然后 :

modules /* 编译 模块 */

modules_install /* 安装 模块 */

执行结束之后,会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/ 
。 在随后的编译模块文件时,要用到这个路径下的build目录。至此,内核编译完成。可以重启一下系统。

至此 内核树就建立啦 原来不是很难.....



写一个 最简单 最没用的驱动吧 
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile

//hello.c 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void) 

printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 
}

static void hello_exit(void) 

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 
}

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);

程序我就不解释了……



Makefile 文件

obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build 
PWD := $(shell pwd)

modules: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误

_驱动开发$ make 
make: 没有什么可以做的为 `modules'。

原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧~~~呵呵,Makefile格式错误啦~ 
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐 
这时里边的变量都变成绿色了~然后在 make 吧

_驱动开发$ make 
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o 
Building modules, stage 2. 
MODPOST 1 modules 
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o 
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko 
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
_驱动开发$



然后加载模块 (超级用户)

_驱动开发# insmod ./hello.ko

按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 (原因不解)

_驱动开发# insmod ./hello.ko 
_驱动开发#

查看加载模块

_驱动开发# lsmod 
Module Size Used by 
hello 2560 0

已经加载上咯~~

删除模块

_驱动开发# rmmod hello 
_驱动开发#

那程序的输出在那呢?书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中

_驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep world 
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world 
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world 
_驱动开发$

至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢?