基于FPGA的图像开发平台 其他摄像头附件说明（OV5642 OV9655）

基于FPGA的图像开发平台

其他摄像头附件说明

FPGA_VIP_V101

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参考文献：CrazyBingo原创相关文档。请尊重原创。

前言：

本系统方案理论适合DVP绝大部分摄像头测试，调试及开发，针对其他摄像头，因为寄存器参数不同，需要进行相应移植。

目前系统已通过测试的摄像头：

1、          MT9P031、MT9T001、MT9M001、MT9V034

2、          OV7725、OV7670、OV9655、OV9650、OV5642、OV5640

摄像头从：30w到500w，可以通过usb采集

开发必备：                                                                                                                   

注：本系统支持iSensor测试工具（凡是购买以上产品均可免费获得iSensor App 注册码一份）

链接：

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-2707874652.13.YivZvG&id=45235286891

链接：http://pan.baidu.com/s/1kTkpjaJ 密码：xzjj

本开发板所有固件兼容iSensor系统，可以直接使用iSensor系统测试也可以使用开发板提供的demo例程测试。

更多使用说明请自行下载说明书和相关资料阅读。

一、        测试准备工作

1、              系统供电：usb供电或5v电源，确保核心板、底板供电正常。

2、              确保核心板已固化程序，且输出时钟给摄像头模块XCLK。

3、              68013固化对应程序

二、        USB采集视频图像显示

1、              USB测试相对VGA显示相对容易，因为对硬件的依赖较小。

2、              FPGA为USB提供IFCLK时钟（必要条件）

3、              FPGA控制USB的WE信号，写使能（必要条件）

4、              FPGA的CMOSàUSB的FIFO（必要条件）

5、              68013固化对应固件，且重启（主板的J1接USB）

首先确保USB工作正常可以识别，或硬件ok。

为了测试方便，建议使用iSensor测试，因为可以方便测试各自分辨率，及各种数据流格式（YUV、RAW、RGB）。

选择需要测试的摄像头：例如OV5642（IIC文件夹有编译好的IIC文件）根据ov5642，目前可以提供5M（2592*1944）分辨率的RAW格式输出的寄存器配置，和VGA（640*480）分辨率的RAW格式的寄存器配置。因为目前FPGA有VGA显示RAW的例程。所以下载固件

《USB_Camera_Demo_5642_RAW_VGA_15fps.iic》到68013。

下载固件

OV5642

当前选择：

VGA分辨率（640*480）

RAW格式输出

下面状态信息：0.3M

固件和配置一致，则图像显示正常。可以看到帧率为15fps

配置时，必须先停止采集，然后修改对应参数，再开始采集。

再测试：

《USB_Camera_Demo_5642_RAW_5M.iic》

5M分辨率（2592*1944）

RAW格式输出

OV9655

下载固件：

USB_Camera_Demo_ov9655_2560_1024_5.5fps_RAW.iic

自定义像素：2560*1024（寄存器配置问题，宽需要放大二倍，实际为1280*1024，在YUV下无此问题）

格式为：RAW，RGGB

数据包大小：2.6M

帧率：6fps

下载固件：

USB_Camera_Demo_9655_QVGA_YUV_50fps.iic

QVGA（320*240）

格式为：YUV，UYVY

数据包大小：0.2M

帧率：50fps

好了有了以上的基本测试，基本可以熟悉掌握摄像头的配置，

更多分辨率测试，或格式输出请自行研究。

三、        VGA显示

1、          首先确保VGA工作正常，或硬件ok，可以先下载例程中的vga测试例程验证。

2、          选择需要测试的摄像头：例如OV5642

根据ov5642，目前可以提供5M（2592*1944）分辨率的RAW格式输出的寄存器配置，和VGA（640*480）分辨率的RAW格式的寄存器配置。因为目前FPGA有VGA显示RAW的例程。所以下载固件

《USB_Camera_Demo_5642_RAW_VGA_15fps_1.iic》到68013。

需要注意：此配置文件，增益或曝光较低，图像较暗，需要进一步优化。

此例程配合FPGA程序

《FPGA_VIP_V101_RAW_USB_DEMO.jic》

USB采集图像ok

VGA显示ok

如果vga显示图像错位，按复位键即可恢复。

 

 

 

 

 

 

 

备注：

用户下载时，需要确认当前板卡晶振使用的频率，需要下载相对应的sof文件或jic文件才能正常工作。

若需要VGA显示视频、USB采集正常的图像，请务必检查IIC文件和JIC文件必须得一一对应。

例如：

IIC文件，68013初始化摄像头，为YUV模式，则JIC文件也需要下载驱动为YUV模式图像。

同理：RGB、RAW一样。

所有测试均需要在固件固化后测试，直接下载sof文件，可能导致不正确，初次上电，若图像错位，按复位键即可恢复

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

未完待续，精彩继续！！

 

下一步计划

1、         完成图像动态跟踪例程（颜色块跟踪）

2、         NIOS例程，电子相框（NIOS内核，SD卡文件系统、VGA显示）

3、         简易相机演示（拍照、存储、sd卡）

4、         VGA显示卡（串口控制VGA显示图像，汉字，字符，绘图等）

 

图像处理

1、         二维码扫描，提取

2、         文字识别

3、         各种图像处理算法验证

 

Ps：

如有发现相关问题或相关意见或建议，请与我联系！！谢谢

还是cb的那一句话，完美是没有极限的！！

感谢：crazybingo、许sir、xiaomagee、小二马 大力支持！

 

底板飞线说明：

1、         USB_T：作为USB的读写控制信号，USB发出

2、         FALG_B：FIFO信号，指示当前fifo状态，便于更好控制usb

注：以上飞线不影响其他功能

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2015-5-23

奇迹再现