最近在弄CPCI6880下vxWorks5.4 的bsp, cpu为pentium,在制作过程中，发现如下问题：
1.使用tornado2.0下的vxsys.com制作的硬盘启动盘，每次在在启动时会提示vxld1.2 no bootrom.sys,但是在dos下使用vxload加载此bootrom.sys却可以成功。
2.加载vxWorks镜像的方式无法保存。
3.使用ftp下载vxWorks镜像后，系统会进行重启。
解决方法如下：
对于第一个问题，因为是初次接触bsp的开发，很多东西都不是很了解，在网上查找vxWorks5.4的信息也相当少，网上有人建议直接运用mkboot的方式制作启动硬盘，或者将bootrom生成为bootrom_uncmp，然后再使用vxcopy将其改为bootrom.sys,但是实验时发现两者均不可行，后面使用tornado2.2下的vxsys.com进行硬盘启动盘的制作，并使用vxcopy将生成的bootrom更改为bootrom.sys,系统成功启动，虽然耗时比较长，还待调试解决。
对于第二个问题，经过跟踪调试发现是因为sysNvRamGet和sysNvRamSet两个在启动命令行更改时，调用的返回值均为FALSE,后面在tornado2.0的bsp reference中查找发现这两个函数均没有实现，后面将风河的sysNvRam.c源文件添加到本bsp目录下，并改正出现的错误，系统的配置信息可以进行保存。
对于第三个问题，期间耗费了我相当长的时间，主要是因为在vxworks系统初始化的时候，系统就直接重启，没有打印信息，使用bsp下的usrconfig.c生成的vxWorks镜像发现系统重启的位置还不确定，有时候在设置系统时钟和中断的时候重启，有时候在进行网络初始化的时候重启，通过更改mmu和内存的高低地址及内存的大小，系统仍然重启，这个让人很无语，找不到解决的办法，因为无法定位错误，后面经历过多次的调试和查找原因后，在偶然的一次试验中，在bsp下的Makefile里面加载上MACH_EXTRA = muxLib.o，并同时将muxLib.c文件添加到本bsp目录下，系统通过ftp成功下载，网络正常。
至此，以上三个问题得以解决，希望能帮助有需要的人。