Dalvik是Google开发运行在Android平台的Java虚拟机， Android编译后生成dex文件。Dalvik虚拟机下运行Java时，要将字节码通过即时编译器（just in time ，JIT）转换为机器码（机器码才是能真正运行的），这会拖慢应用的运行效率。
所以Google开发了新的虚拟机叫ART(Android Runtime)，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。这个过程叫做预编译（AOT,Ahead-Of-Time）。这样的话，应用的启动(首次)和执行都会变得更加快速。
ART分为2种模式， 即解释模式和AOT机器码模式。
解释模式类似于JavaScript， 就是取出Dex代码并逐条解释，运行仍然会慢；
机器码模式就是在安装app时就编译好Dex对应的机器码，运行很快， 这是Android5.0及后续版本的默认方式。
我们知道Android编译后生成dex文件， 真正运行时要在执行loadDex后调用dexopt(dalvik)或dexoat(ART)得到odex文件， 即dex不能被ART虚拟机直接运行！
可以忘掉Dalvik了， 因为Google已经抛弃了它！ 有精力可以好好研究一下ART。
这是Android7.1.1的代码， 一级目录有art和dalvik， 就是对应虚拟机的代码目录。