linux驱动模型<输入子系统>

在linux中提供一种输入子系统的驱动模型，其主要是实现在input.c中。

在输入子系统这套模型中，他把驱动分层分类。首先分为上下两层，上层为input.c 。下层为驱动的实现，下层分为两部分，一部分为drive部分，主要实现和硬件无关的代码，一本分为device部分，这部分就是与硬件相关的代码。

在内核代码中drive部分已经为我们写好了，你也可以自己写，我一般用的是evdev.c这个文件里面的代码。我们所要做的就是编写device里面的代码。这样就可以减轻程序员的编写负担。免得每次写驱动程序都要编写与硬件无关的程序。

下面看我写的device部分的代码：

 #include <linux/module.h>
 #include <linux/version.h>

 #include <linux/init.h>
 #include <linux/fs.h>
 #include <linux/interrupt.h>
 #include <linux/irq.h>
 #include <linux/sched.h>
 #include <linux/pm.h>
 #include <linux/sysctl.h>
 #include <linux/proc_fs.h>
 #include <linux/delay.h>
 #include <linux/platform_device.h>
 #include <linux/input.h>
 #include <linux/irq.h>

 #include <asm/gpio.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <asm/arch/regs-gpio.h>

//////////////这里声明了一个结构体指针  为构建整套系统所必须的
 static struct input_dev *buttons_dev;

//////////////定义了一个时钟的结构体，程序里面关键是为了防抖
 static struct timer_list buttons_timer;
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//////////////////////////
 static struct pin_desc *irq_pd;

/////////////////这个结构体存储了一些必要的数据
 struct pin_desc{
     int irq;
     char *name;
     unsigned int pin;
     unsigned int key_val;
 };

 struct pin_desc pins_desc[] = {
     {IRQ_EINT8,  "K1", S3C2410_GPG0, KEY_L},
     {IRQ_EINT11, "K2", S3C2410_GPG3, KEY_S},
     {IRQ_EINT13, "K3", S3C2410_GPG5, KEY_ENTER},
     {IRQ_EINT14, "K4", S3C2410_GPG6, KEY_LEFTSHIFT},
 };

/////////中断处理函数    里面主要是设置定时器的时钟   用来防抖
 static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
 {
     irq_pd = (struct pin_desc *) dev_id;
     mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/);
     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
 }

//////////此函数为定时器函数       定时的时间到了后这个函数被执行   主要用于检测按键被按下   然后上报事件
 static void buttons_timer_function(unsigned long data)
 {
     struct pin_desc * pindesc = irq_pd;

     unsigned int pinval;

     if (!pindesc)
         return;

     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

     if (pinval)
     {
         /* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
         input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, );
         input_sync(buttons_dev);
     }
     else
     {
         /* 按下 */
         input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, );
         input_sync(buttons_dev);
     }

     return ;
 }

//////////各种初始化     关于input_dev结构体的分配  和赋值什么的   这个关键是要看input.c里面的内容   
 static int buttons_init(void)
 {
     int i;
     /* 1.分配一个imput_dev结构体*/
     buttons_dev = input_allocate_device();

     /*2. 设置*/

         /*2.1 能产生哪类事件*/
     set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
     set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);

         /*2.2 能够产生哪些事件*/
     set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
     set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
     set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
     set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

     /*3. 注册*/
     input_register_device(buttons_dev);

     /*4. 硬件相关的操作*/
     init_timer(&buttons_timer);
     buttons_timer.function = buttons_timer_function;
     add_timer(&buttons_timer);

     for(i = ; i < ; i++)
     {
         request_irq(pins_desc[i].irq,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
     }

     return ;

 }

///////////这个函数就是各种卸载啦 
 static void buttons_exit(void)
 {
     int i;
     for (i = ; i < ; i++)
     {
         free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
     }

     del_timer(&buttons_timer);
     input_unregister_device(buttons_dev);
     input_free_device(buttons_dev);    

     return ;
 }

 module_init(buttons_init);
 module_exit(buttons_exit);
 MODULE_LICENSE("GPL");

以上的程序没有什么太大的难点，但是细细研究还是有很多东西值得我们去研究的。

我们研究的只是device这部分的代码，要深入的理解还是要看内核源码啊。