本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14.04
1.准备
下载 VirtualBox
5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入，镜像是ROS的集合环境，Ubuntu14.04+indigo
nootrix提供的OVA(Ubuntu+indigo)集成镜像：
下载： OVA镜像32位 | OVA镜像64位
- 纯Ubuntu14.04安装镜像：
下载：Ubuntu官方下载
* 注意：若习惯用 VMware，可以自行安装，此教程只讲述 VirtualBox。*
1.安装VirtualBox
- VirtualBox是一款使用Qt编写的开源虚拟机软件
- VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统
- VirtualBox独到之处包括远端桌面协定（RDP）、iSCSI及USB的支持
- VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置，不过要安装 VirtualBox Extension Pack
安装流程
- VirtualBox安装的详细过程参考百度的教程
2.VirtualBox安装Ubuntu14.04
创建虚拟机
- 点击
新建(N)
- 设置虚拟机的名称，类型与版本，如下图所示：
- 分配虚拟机的内存大小，受PC实际内存影响，暂时设置为2G，如下图所示：
- 分配虚拟机的硬盘大小，默认即可，如下图所示：
- 分配虚拟机的硬盘文件类型，默认即可，如下图所示：
- 分配虚拟机的存储方式，默认即可，如下图所示：
- 设置虚拟机的保存路径，根据个人实际情况而定，虚拟硬盘大小一般要大于20G，如下图所示：
- 创建完成后，如下图所示：
- 点击
设置(s)对虚拟机进行一些必要的设置，如下图所示：
- 此时， 有
发现有无效设置提示，原因是：内存分配已经超出实际内存一半，会影响其他软件的运行。如下图所示：
- 将虚拟机的内存大小修改成建议的 1G，并修改系统启动顺序，如下图所示：
- 修改
存储设置，也是设置系统启动运行的ISO文件，如下图所示：
- 选择
没有盘片，分配光驱选择第二IDE控制器主通道，并点击右边光盘小图标，选择要安装的ISO文件，如下图所示：
- 修改网络设置，网络连接方式设置为
桥接方式，如下图所示：
到时，虚拟机设置完毕。
安装Ubuntu14.04
点击启动(T)，开始运行虚拟机，等待进入 Ubuntu 安装界面
选择语言简体(中文)
点击 继续，即可
安装类型，选择其他选项，手动分区
安装类型，选择其他选项，手动分区
选择/dev/sda，点击新建分区表
弹出提示，点击继续
显示可用空间
选择空闲空间，+变可用状态，点击+开始分区
先建/boot分区，分区大小512M，类型为主分区，文件格式为Ext4，挂载点为/boot
/boot分区分好后，再选择空闲空间进行分区
swap交换区分区，分区大小1G，交换区大小与内存大小相等或是内存大小的两倍，类型为逻辑分区，文件格式为交换空间
/分区，分区大小为剩余的空间，类型为逻辑分区，文件格式为Ext4，挂载点为/
分好后的分区如下图所示
点击现在安装，弹出提示，选择继续
地点时区选择为Shanghai
键盘布局默认即可
设置用户名，设备名与密码
点击继续，开始系统安装
安装完毕，点击现在重启
重启后的显示如下图，说明VirtualBox安装Ubuntu成功。
