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标签（空格分隔）： Linux学习 OpenCV

1.前言

相比于源代码方式安装opencv，通过apt方式安装过程步骤简单些，消耗的时间也少一些。通过apt方式安装没有自动生成opencv.pc文件，所以在编写makefile文件时不能直接使用pkg-config工具，而需要逐个指定opencv_core、opencv_imgproc等动态链接库！

2.安装方法

更新ubtuntu系统软件源

sudo apt-get update

安装opencv

sudo apt-get install libcv-dev

- 这个安装过程大概需要几分钟，安装完成后得到如下结果

3. opencv被安装在了哪里？

3.1 opencv的安装源文件

apt-get install **这样的命令会下载文件放在 /var/cache/apt/archives目录下，然后安装。可以看到，opencv相关的.deb文件都在该目录下；如下图所示，原始的/var/cache/apt/archives目录下只有文件夹partial和文件lock，但由于此时下载了opencv的相关安装文件，发现该文件夹下多个大量的deb安装文件！
实际上，执行完以上的安装过程，这些archives路径下的文件是可以直接删除的！因为相关的安装已经结束，不再需要安装文件了
- 安装上面这种apt-get install的方式，会使得/var/cache/apt/archives这个目录所占空间会越来越大
- 但幸运的是apt提供了相应的管理工具apt-get clean来删除文件目录/var/cache/apt/archives/和文件目录 /var/cache/apt/archives/partial/下所有包(锁定的除外)。
- 执行举例：
  执行如下命令
  
  可以发现，刚刚下载的所有关于opencv的文件都被删除了

3.2 opencv相关的头文件的安装位置

opencv相关的头文件被安装到/usr/lib目录中，该目录是linux默认头文件查找路径。

3.3 opencv的相关动态链接库的安装位置

linux下的动态链接库文件即.so文件
opencv的相关动态链接库被安装到/usr/lib目录中。这些动态链接库包括：
【opencv_calib3d】——相机校准和三维重建
【opencv_core】——核心模块，绘图和其他辅助功能
【opencv_features2d】——二维特征检测
【opencv_flann】——快速最邻近搜索
【opencv_highgui】——GUI用户界面
【opencv_imgproc】——图像处理
【opencv_legacy】——废弃部分
【opencv_ml】——机器学习模块
【opencv_objdetect】——目标检测模块
【opencv_ocl】——运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块
【opencv_video】——视频分析组件
下图是/usr/lib文件夹中与opencv相关的文件，例如，第一个和第二个文件分别为机器学习模块对应的静态态链接库文件（libopencv_ml.a）和动态链接库文件（libopencv_ml.so）

3.4 linux下的opencv和windows下的opencv文件

windows下下载得到的opencv解压文件包含2个文件夹：source+build
- source：opencv的源代码（opencv是开源的），下面的build文件夹下的各种库就是在这些源代码的基础上利用cMake得到的（实际上，该source文件夹除了可以编译得到下面的build中的动态链接库和静态链接库外，在实际调用opencv相关库时，并不需要！）
- build：存放的opencv**预编译好的各种库（**DLL（动态链接库）和lib库（静态链接库）），对于使用opencv的使用者来说，只使用该文件夹就够了，不需要自己利用opencv的源代码重新编译得到这些库
linux下载得到的是.deb解压缩后也可以得到动态链接库和静态链接库

在ubuntu中， .so文件即为动态链接库文件，对应于windows下的dll文件
在ubuntu中， .a文件对应于windows下的lib文件；实际上，该文件就是普通的函数通过编译之后得到（在高翔的SLAM教程第2章有一个关于如何编译得到静态链接库的简单小例子）

实际上，无论是在任何操作系统下，我们需要使用opencv的相关库时，使用的都仅仅是它的动态链接库和静态链接库

4. 测试代码

4.1 源码

建立名称为test.cpp的c++文件，内容如下

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

int main (int argc, char **argv)

{

    Mat image, image_gray;

    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

    if (argc != 2 || !image.data) {

        cout << "No image data\n";

        return -1;

    }

    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);

    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("image", image);

    imshow("image gray", image_gray);

    waitKey(0);

    return 0;

}

建立名称为Makefile的文件，输入如下内容

CC = g++

# 可执行文件

TARGET = test

# C文件

SRCS = test.cpp

# 目标文件

OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)

# 库文件

DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

# 链接为可执行文件

$(TARGET):$(OBJS)

    $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)

clean:

    rm -rf $(TARGET) $(OBJS)

# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件

%.o:%.cpp

    $(CC) -o $@ -c $<

××××××
注意1：
12行、14行、17行前面为Tab，而非空格，否则会出现“makefile:12: *** 遗漏分隔符。停止。”这样的错误

ubuntu 14.04 下利用apt-get方式安装opencv

注意2：
由于示例中使用了opencv中的核心部分（opencv_core）、图像处理部分（opencv_imgproc）和GUI部分（opencv_highgui），所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui动态链接库。
即由DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui语句实现

4.2 make

cd 文档  # 进入程序所在目录

make

ubuntu 14.04 下利用apt-get方式安装opencv

产生了两个文件：test文件和test.o文件
ubuntu 14.04 下利用apt-get方式安装opencv

4.3 测试程序

./test lena.bmp

运行结果
ubuntu 14.04 下利用apt-get方式安装opencv

上面程序test的作用就是将输入的图像转换为灰度图像，可以看到，程序实现了该功能，也就证明了opencv安装成功

当然，这里的Makefile文件非常重要，具体的使用方式还没明白，有待学习

另外，cmake和make的区别是什么呢？发现大部分都是使用Cmake工具，需要写CMakeLists.txt文件，具体还有待学习

参考文献
[1] 树莓派学习笔记——apt方式安装OpenCV
[2] apt-get下载的文件放在哪个目录

秒客网

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2.安装方法

3. opencv被安装在了哪里？

3.1 opencv的安装源文件

3.2 opencv相关的头文件的安装位置

3.3 opencv的相关动态链接库的安装位置

3.4 linux下的opencv和windows下的opencv文件

4. 测试代码

4.1 源码

4.2 make

4.3 测试程序

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