Qt OpenGL 鼠标拾取实现

在之前的文章中讲到了OpenGL鼠标拾取操作的例子，工作中需要在Qt中实现，下面的程序演示了QT中opengl的拾取例子。

本例子在Qt5.12和Qt Creator4.8.0上测试，使用的是QOpenGLWidget类，在窗口的正*有红绿两个三角形组成一个正方形，分别点击不同的三角形部分进行对象拾取。

相关代码如下：

opengl_widget.h

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#ifdef _MSC_VER #pragma once #endif #ifndef _OPENGL_WIDGET_H_ #define _OPENGL_WIDGET_H_ #include <vector> #include <QtWidgets/qopenglwidget.h> class OpenGLWidget : public QOpenGLWidget {     Q_OBJECT public:     explicit OpenGLWidget(QWidget *parent = nullptr);     virtual ~OpenGLWidget(); protected:     virtual void initializeGL() override;     virtual void paintGL() override;     virtual void resizeGL(int w, int h) override;     virtual void mousePressEvent(QMouseEvent *ev) override;     virtual void mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) override;     virtual void mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) override; private:     void drawObjects() const; using uint = unsigned int;     ;     std::vector<uint> selectBuffer = std::vector<uint>(selectBufferSize); };  // class OpenGLWidget #endif  // _OPENGL_WIDGET_H_

opengl_widget.cpp

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#include "opengl_widget.h" #include <gl/GLU.h> #include <QtGui/qevent.h> OpenGLWidget::OpenGLWidget(QWidget *parent)     : QOpenGLWidget(parent) { } OpenGLWidget::~OpenGLWidget() { } void OpenGLWidget::initializeGL() {     glEnable(GL_DEPTH_TEST);     glClearColor(.0f); } void OpenGLWidget::resizeGL(int w, int h) {     glViewport(, w, h); } void OpenGLWidget::paintGL() {     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); int renderMode;     glGetIntegerv(GL_RENDER_MODE, &renderMode); if (renderMode != GL_SELECT)     {         // Matrix setting         glMatrixMode(GL_PROJECTION);         glLoadIdentity();         const float aspect = static_cast<float>(width()) / height();         gluPerspective();     } glMatrixMode(GL_MODELVIEW);     glLoadIdentity();     gluLookAt(); drawObjects(); } void OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *ev) {     // Selection buffer );     glSelectBuffer(selectBufferSize, &selectBuffer[]); // Draw for selection buffer     glRenderMode(GL_SELECT); // Matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPushMatrix();     glLoadIdentity(); ];     glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);     gluPickMatrix(ev->x(), height() - ev->y(), , viewport);     ];     gluPerspective(); // Draw     paintGL(); // Reset matrix setting     glMatrixMode(GL_PROJECTION);     glPopMatrix(); // Revert render mode     int hits = glRenderMode(GL_RENDER); // Show selection     printf("%d hits\n", hits);     )     {         ;         ; i < hits; i++)         {             printf(]);             printf(] / UINT_MAX);             printf(] / UINT_MAX);             printf(]);             id += ;         }     } } void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *ev) { } void OpenGLWidget::mouseReleaseEvent(QMouseEvent *ev) { } void OpenGLWidget::drawObjects() const {     // Prepare for selection     glInitNames();     glPushName(); // First .0f);     glLoadName();     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(-.0f);     glVertex3f(-.0f);     glVertex3f( .0f);     glEnd(); // Second .0f);     glLoadName();     glBegin(GL_TRIANGLES);     glVertex3f(-.0f);     glVertex3f( .0f);     glVertex3f( .0f);     glEnd(); }

运行测试：

程序中使用了printf作为输出，但是其不能直接打印在Qt的应用程序输出窗口，需要进程结束后才会打印，可以使用qDebug来替代printf。

在测试过程中，我遇到了无论点击屏幕哪里，都会将所有的对象选中的情况，查找一些资料对比试验后，提醒要注意gluLookAt、gluPerspective的调用位置。

仅供参考，出自github：https://github.com/tatsy/QtOpenGLMousePick