编写背景：上班时领导要求我们团队实现postgresql主备切换的高可用问题，我辅助keepalived的部分，从查资料到实施最后使用，最后编写了这个博客，水平有限，欢迎大家指正
###postgresql常用命令参考我的这篇博客http://www.cnblogs.com/liyasen/p/6611020.html
Keepalived安装配置
一、简介
Keepalived是一个免费开源的，用C编写的类似于layer3, 4 & 7交换机制软件，具备我们平时说的第3层、第4层和第7层交换机的功能。主要提供loadbalancing（负载均衡）和 high-availability（高可用）功能，负载均衡实现需要依赖Linux的虚拟服务内核模块（ipvs），而高可用是通过VRRP协议实现多台机器之间的故障转移服务。
上图是Keepalived的功能体系结构，大致分两层：用户空间（user space）和内核空间（kernel space）。
内核空间：主要包括IPVS（IP虚拟服务器，用于实现网络服务的负载均衡）和NETLINK（提供高级路由及其他相关的网络功能）两个部份。
用户空间：
- WatchDog：负载监控checkers和VRRP进程的状况
- VRRP Stack：负载负载均衡器之间的失败切换FailOver，如果只用一个负载均稀器，则VRRP不是必须的。
- Checkers：负责真实服务器的健康检查healthchecking，是keepalived最主要的功能。换言之，可以没有VRRP Stack，但健康检查healthchecking是一定要有的。
- IPVS wrapper：用户发送设定的规则到内核ipvs代码
- Netlink Reflector：用来设定vrrp的vip地址等。
Keepalived的所有功能是配置keepalived.conf文件来实现的。
二、安装与配置
2.1 下载及安装
以当前最新版本1.3.4为例
将从官网下载的keepalived-1.3.4.tar.gz包，上传到/tmp目录下。
tar -zxvfkeepalived-1.3.4.tar.gz
cd keepalived-1.3.4
./configure --prefix=安装路径
make && make install
2.2 配置
安装完成后，进入安装目录的etc目录下，将keepalived相应的配置文件拷贝到系统相应的目录当中。keepalived启动时会从/etc/keepalived目录下查找keepalived.conf配置文件，如果没有找到则使用默认的配置。/etc/keepalived目录安装时默认是没有安装的，需要手动创建。配置文件目录结构如下所示：
-- keepalived
| |-- keepalived.conf
| `-- samples
| |-- keepalived.conf.status_code
| |-- keepalived.conf.track_interface
| |-- keepalived.conf.vrrp
| |-- 。。。
|-- rc.d
| `-- init.d
| `-- keepalived
`-- sysconfig
`-- keepalived
分别对应系统目录：
/etc/keepalived/keepalived.conf
/etc/rc.d/init.d/keepalived
/etc/sysconfig/keepalived
将配置文件拷贝到系统对应的目录下：
mkdir /etc/keepalived
cp /usr/local/keepalived/etc/keepalived.conf /etc/keepalived/keepalived.conf
cp /usr/local/keepalived/etc/rc.d/init.d/keepalived /etc/rc.d/init.d/keepalived
cp /usr/local/keepalived/etc/sysconfig/keepalived /etc/sysconfig/keepalived
keepalived服务控制
systemctl enable keepalived.service #设置开机自动启动
systemctl disable keepalived.service #取消开机自动启动
systemctl start keepalived.service #启动服务
systemctl restart keepalived.service #重启服务
systemctl stop keepalived.service #停止服务
systemctl status keepalived.service #查看服务状态
设置防火墙打开
firewall-cmd --permanent–-add-service=keepalived
firewall-cmd --reload
再次强调：Keepalived的所有功能是配置keepalived.conf文件来实现的。
2.2 配置文件的详细说明
keepalived.conf的配置
如下图所示：
主机配置:
备机配置：
全局定义块
1、email通知（notification_email、smtp_server、smtp_connect_timeout）：用于服务有故障时发送邮件报警，可选项，不建议用。需要系统开启sendmail服务，建议用第三独立监控服务，如用nagios全面监控代替。
2、lvs_id：lvs负载均衡器标识，在一个网络内，它的值应该是唯一的。
3、router_id：用户标识本节点的名称，通常为hostname
4、花括号｛｝：用来分隔定义块，必须成对出现。如果写漏了，keepalived运行时不会得到预期的结果。由于定义块存在嵌套关系，因此很容易遗漏结尾处的花括号，这点需要特别注意。
VRRP实例定义块
- vrrp_sync_group：同步vrrp级，用于确定失败切换（FailOver）包含的路由实例个数。即在有2个负载均衡器的场景，一旦某个负载均衡器失效，需要自动切换到另外一个负载均衡器的实例是哪
- group：至少要包含一个vrrp实例，vrrp实例名称必须和vrrp_instance定义的一致
- vrrp_instance：vrrp实例名
1> state：实例状态，只有MASTER 和 BACKUP两种状态，并且需要全部大写。抢占模式下，其中MASTER为工作状态，BACKUP为备用状态。当MASTER所在的服务器失效时，BACKUP所在的服务会自动把它的状态由BACKUP切换到MASTER状态。当失效的MASTER所在的服务恢复时，BACKUP从MASTER恢复到BACKUP状态。
2> interface：对外提供服务的网卡接口，即VIP绑定的网卡接口。如：eth0，eth1。当前主流的服务器都有2个或2个以上的接口（分别对应外网和内网），在选择网卡接口时，一定要核实清楚。
3>mcast_src_ip：本机IP地址
4>virtual_router_id：虚拟路由的ID号，每个节点设置必须一样，可选择IP最后一段使用，相同的 VRID 为一个组，他将决定多播的 MAC 地址。
5> priority：节点优先级，取值范围0～254，MASTER要比BACKUP高
6>advert_int：MASTER与BACKUP节点间同步检查的时间间隔，单位为秒
7>lvs_sync_daemon_inteface：负载均衡器之间的监控接口,类似于 HA HeartBeat的心跳线。但它的机制优于 Heartbeat，因为它没有“裂脑”这个问题,它是以优先级这个机制来规避这个麻烦的。在 DR 模式中，lvs_sync_daemon_inteface与服务接口interface使用同一个网络接口
8> authentication：验证类型和验证密码。类型主要有 PASS、AH 两种，通常使用PASS类型，据说AH使用时有问题。验证密码为明文，同一vrrp实例MASTER与BACKUP使用相同的密码才能正常通信。
9>smtp_alert：有故障时是否激活邮件通知
10>nopreempt：禁止抢占服务。默认情况，当MASTER服务挂掉之后，BACKUP自动升级为MASTER并接替它的任务，当MASTER服务恢复后，升级为MASTER的BACKUP服务又自动降为BACKUP，把工作权交给原MASTER。当配置了nopreempt，MASTER从挂掉到恢复，不再将服务抢占过来。
11>virtual_ipaddress：虚拟IP地址池，可以有多个IP，每个IP占一行，不需要指定子网掩码。注意：这个IP必须与我们的设定的vip保持一致。
三、主备切换时执行的脚本
在keepalived.conf配置文件中加入以下内容
1.notify_master“想要执行的脚本路径” #表示当切换到master状态时，要执行的脚本
2.notify_backup “想要执行的脚本路径”#表示当切换到backup状态时，要执行的脚本
3.notify_fault“想要执行的脚本路径”#表示切换出现故障时要执行的脚本