操作系统:ubuntu server 14.04
系统默认只安装了dbus包
使用apt-cache search dbus 得到下面 dbus - simple interprocess messaging system (daemon and utilities) 这里就是说只安装了 /usr/bin/ dbus-send dbus-monitor /bin/ dbus-daemon 等一些小工具而要使用C API，就必须有C头文件和动态链接库文件
C头文件安装，使用：
sudo apt-get install libdbus-1-dev
/usr/include/dbus-1.0/dbus/ 下都是DBUS 的头文件，其中只用引用dbus.h这一个头文件就OK，这个头文件里面include了其他所有的头文件