ffmpeg API录制rtsp视频流

原文出自http://blog.****.net/zxwangyun/article/details/8190638#reply   作者 Sloan

 

这里在录制时，并没有进行转码，只是相当于把rtsp视频直接保存到一个文件中。

[cpp] view plain copy print ?

1. #include <stdio.h>   
2.   
3. #ifdef __cplusplus   
4. extern "C" {  
5. #endif   
6. #include <libavcodec/avcodec.h>   
7. #include <libavformat/avformat.h>   
8. //#include <libswscale/swscale.h>   
9.   
10. #ifdef _MSC_VER   
11. int strcasecmp(const char *s1, const char *s2)  
12. {  
13.     while ((*s1 != '\0')  
14.         && (tolower(*(unsigned char *) s1) ==  
15.         tolower(*(unsigned char *) s2)))   
16.     {  
17.         s1++;  
18.         s2++;  
19.     }  
20.   
21.     return tolower(*(unsigned char *) s1) - tolower(*(unsigned char *) s2);  
22. }  
23. int strncasecmp(const char *s1, const char *s2, unsigned int n)  
24. {  
25.     if (n == 0)  
26.         return 0;  
27.   
28.     while ((n-- != 0)  
29.         && (tolower(*(unsigned char *) s1) ==  
30.         tolower(*(unsigned char *) s2))) {  
31.             if (n == 0 || *s1 == '\0' || *s2 == '\0')  
32.                 return 0;  
33.             s1++;  
34.             s2++;  
35.     }  
36.   
37.     return tolower(*(unsigned char *) s1) - tolower(*(unsigned char *) s2);  
38. }  
39. #endif //_MSC_VER   
40.   
41. #ifdef __cplusplus   
42. }  
43. #endif   
44.   
45. /*********************************************************** 
46. '** stream_component_open 
47. *   Description:  
48. *            //open the stream component for video/audio 
49. * 
50. * 
51. *   Params:ic-pointer which contains the url and codec details  
52. :stream_index-index denoting video or audio stream 
53. ***********************************************************/  
54. int stream_component_open(AVFormatContext *ic, int stream_index)  
55. {  
56.     AVCodecContext *enc;  
57.     AVCodec *codec;  
58.   
59.     if (stream_index < 0 || stream_index >= (int)ic->nb_streams)  
60.         return -1;  
61.     enc = ic->streams[stream_index]->codec;  
62.   
63.     /* prepare audio output */  
64.     if (enc->codec_type == CODEC_TYPE_AUDIO)  
65.     {  
66.         if (enc->channels > 0)  
67.             enc->request_channels = FFMIN(2, enc->channels);  
68.         else  
69.             enc->request_channels = 2;  
70.   
71.         /*Hardcoding the codec id to PCM_MULAW if the audio 
72.         codec id returned by the lib is CODEC_ID_NONE */  
73.   
74.         if(enc->codec_id == CODEC_ID_NONE)  
75.         {  
76.             enc->codec_id = CODEC_ID_PCM_MULAW;  
77.             enc->channels = 1;  
78.             enc->sample_rate = 16000;  
79.             enc->bit_rate = 128;  
80.         }  
81.     }  
82.   
83.     codec = avcodec_find_decoder(enc->codec_id);  
84.     enc->idct_algo           = FF_IDCT_AUTO;  
85.     enc->flags2   |= CODEC_FLAG2_FAST;  
86.     enc->skip_frame          = AVDISCARD_DEFAULT;  
87.     enc->skip_idct           = AVDISCARD_DEFAULT;  
88.     enc->skip_loop_filter    = AVDISCARD_DEFAULT;  
89.     enc->error_concealment   = 3;  
90.   
91.     if (!codec || avcodec_open(enc, codec) < 0)  
92.         return -1;  
93.     avcodec_thread_init(enc, 1);  
94.     enc->thread_count= 1;  
95.     ic->streams[stream_index]->discard = AVDISCARD_DEFAULT;  
96.   
97.     return 0;  
98. }  
99. //声明函数   
100. int enable_local_record(AVFormatContext *ic/*已经打开的视频文件上下文*/,  
101.                         int videostream,int audiostream,  
102.                         AVFormatContext **out_oc,const char * ofile,const char * ofileformat);  
103.   
104. int exit_onerr(const char * err_desc/*错误描述*/,int err_code/*错误码*/)  
105. {  
106.     printf("%s\n",err_desc);  
107.     system("pause");//暂停，查看错误描述   
108.     return err_code;  
109. }  
110. int main(int argc, char* argv[])  
111. {  
112.     //初始化ffmpeg链表结构   
113.     avcodec_register_all();                     // Register all formats and codecs   
114.     av_register_all();  
115.   
116.     AVPacket  packet;  
117.   
118.     //打开文件   
119.     AVFormatContext * ic = NULL;  
120.     const char * rtsp_url = "rtsp://192.168.0.168:8557/PSIA/Streaming/channels/2?videoCodecType=H.264";  
121.     if(av_open_input_file(&ic, rtsp_url, NULL, 0, NULL)!=0)  
122.     {                         
123.         return exit_onerr("can't open file.",-1);  
124.     }  
125.     if(!ic)  
126.     {  
127.         return exit_onerr("unknow error.",-2);  
128.     }  
129.     ic ->max_analyze_duration = 1000;  
130.   
131.     //get streams information   
132.     if(av_find_stream_info(ic)<0)  
133.     {  
134.         av_close_input_file(ic);//退出前，记得释放资源   
135.         ic = NULL;  
136.         return exit_onerr("con't init streams information.",-3);  
137.     }  
138.   
139.   
140.     //find stream   
141.     int videoStream=-1; // Didn't find a video stream   
142.     int audioStream=-1; // Didn't find a audio stream    
143.     // Find the first video stream   
144.     for(int i=0; i<ic ->nb_streams; i++)  
145.     {  
146.         if( ic ->streams[i]->codec->codec_type==CODEC_TYPE_VIDEO)  
147.         {   
148.             videoStream=i;  
149.             break;  
150.         }  
151.     }  
152.     // Find the first audio stream   
153.     for(int i=0; i<ic ->nb_streams; i++)  
154.     {  
155.         if( ic ->streams[i]->codec->codec_type==CODEC_TYPE_AUDIO)  
156.         {  
157.             audioStream=i;  
158.             break;  
159.         }  
160.     }  
161.     //判断视频文件中是否包含音视频流，如果没有，退出   
162.     if(audioStream<0 && videoStream<0)  
163.     {  
164.         av_close_input_file(ic);//退出前，记得释放资源   
165.         ic = NULL;  
166.         return exit_onerr("con't find a audio stream or video stream",-4);  
167.     }  
168.   
169.     //open the stream component for video   
170.     int videoComponent = -1;  
171.     if(videoStream >= 0)  
172.     {  
173.         videoComponent = stream_component_open(ic, videoStream);   
174.         if(videoComponent<0)  
175.         {  
176.             av_close_input_file(ic);//退出前，记得释放资源   
177.             return exit_onerr("not supported video stream",-5);//要求重新编译ffmpeg以支持该种编码格式   
178.         }  
179.     }  
180.     //open the stream component for audio   
181.     int audioComponent = -1;  
182.     if(audioStream >= 0)  
183.     {  
184.         audioComponent = stream_component_open(ic, audioStream);   
185.         if(audioComponent<0)  
186.         {  
187.             av_close_input_file(ic);//退出前，记得释放资源   
188.             return exit_onerr("not supported audio stream",-6);//要求重新编译ffmpeg以支持该种编码格式   
189.         }  
190.     }  
191.   
192.   
193.     //////////////////////////////////////////////////////   
194.     int ret = 0;  
195.     //初始化并打开录像   
196.     AVFormatContext * oc = NULL;  
197.     const char * out_file_name = "D:\\test.avi";  
198.   
199.     //获取一帧完整的图像用于初始化ffmpeg内部的一些结构体数据(这里使用什么数据尚未清楚，请自行查看)，否则会出现写文件头失败   
200.     int got_picture = 0;  
201.     AVFrame *frame = avcodec_alloc_frame();  
202.     while( 1 )  
203.     {  
204.         if(av_read_frame( ic, &packet)<0)  
205.         {  
206.             av_free_packet(&packet);  
207.             av_close_input_file(ic);//退出前，记得释放资源   
208.             return exit_onerr("read frame error.",-7);//读取视频帧失败   
209.         }  
210.         if(packet.stream_index == videoStream)  
211.         {  
212.             avcodec_decode_video(ic->streams[videoStream]->codec, frame, &got_picture, packet.data, packet.size);  
213.         }  
214.         av_free_packet(&packet);  
215.         if(got_picture)  
216.             break;  
217.     }  
218.     av_free(frame);  
219.   
220.     ret = enable_local_record(ic,videoStream,audioStream,&oc,out_file_name,"avi");  
221.   
222.     if(ret <0 || !oc)  
223.     {  
224.         //退出前，记得释放资源，现在又多了个oc参数需要释放   
225.         if(oc)  
226.         {  
227.             ///cleanup the output contents format   
228.             for(unsigned int i=0;i< oc->nb_streams;i++)  
229.             {  
230.                 av_metadata_free(&oc ->streams[i]->metadata);  
231.                 av_free(oc ->streams[i]->codec);  
232.                 av_free(oc ->streams[i]);  
233.             }  
234.             for(unsigned int i=0;i<oc ->nb_programs;i++)   
235.             {  
236.                 av_metadata_free(&oc ->programs[i]->metadata);  
237.             }  
238.             for(unsigned int i=0;i<oc ->nb_chapters;i++)   
239.             {  
240.                 av_metadata_free(&oc ->chapters[i]->metadata);  
241.             }  
242.             av_metadata_free(&oc ->metadata);  
243.             av_free(oc);  
244.         }  
245.         av_close_input_file(ic);  
246.         return exit_onerr("can't init out file.",-8);  
247.     }  
248.   
249.     //开始录像   
250.     int video_dts = 0,audio_dts = 0;//时间戳   
251.     int total_frame = 300;//写300帧文件   
252.     while(total_frame--)  
253.     {  
254.         if( av_read_frame( ic, &packet) <0 )     //read the packet   
255.         {         
256.             //读取数据出错   
257.             av_free_packet(&packet);  
258.             break;  
259.         }  
260.         if(packet.data && (packet.stream_index == videoStream || packet.stream_index == audioStream) )  
261.         {  
262.             //计算时间视频戳，顺序+1，这里可以多研究几种编码的音视频文件，求其时间戳生成格式，h264编码顺序加1即可   
263.             if(packet.stream_index == videoStream)  
264.             {  
265.                 packet.dts = video_dts++;  
266.                 packet.pts = video_dts;  
267.             }  
268.             else if(packet.stream_index == audioStream)//计算音频时间戳   
269.             {  
270.                 packet.dts = audio_dts++;  
271.                 packet.pts = audio_dts * (1000 * packet.size /ic ->streams[packet.stream_index]->codec ->sample_rate);  
272.             }  
273.             packet.flags |= PKT_FLAG_KEY;  
274.             if(av_interleaved_write_frame(oc,&packet)<0)  
275.             {  
276.                 printf("st:%d\twrite frame failed.\n",packet.stream_index);  
277.             }  
278.         }  
279.         av_free_packet(&packet);  
280.     }  
281.   
282.     //关闭录像文件和输入文件   
283.   
284.     //写文件尾   
285.     av_write_trailer(oc);  
286.   
287.     /* close the output file if need.*/  
288.     if (!(oc ->oformat->flags & AVFMT_NOFILE))   
289.     {  
290.         url_fclose(oc->pb);  
291.     }  
292.   
293.     //释放资源   
294.     /*cleanup the output contents format*/  
295.     for(unsigned int i=0;i< oc->nb_streams;i++)  
296.     {  
297.         av_metadata_free(&oc ->streams[i]->metadata);  
298.         av_free(oc ->streams[i]->codec);  
299.         av_free(oc ->streams[i]);  
300.     }  
301.     for(unsigned int i=0;i<oc ->nb_programs;i++)   
302.     {  
303.         av_metadata_free(&oc ->programs[i]->metadata);  
304.     }  
305.     for(unsigned int i=0;i<oc ->nb_chapters;i++)   
306.     {  
307.         av_metadata_free(&oc ->chapters[i]->metadata);  
308.     }  
309.     av_metadata_free(&oc ->metadata);  
310.     av_free(oc);  
311.   
312.     av_close_input_file(ic);  
313.   
314.     return 0;  
315. }  
316.   
317. //初始化录像文件，代码较长，可写成函数   
318. /* 
319. *return <0  failed, 0 success 
320. */  
321. int enable_local_record(AVFormatContext *ic/*已经打开的视频文件上下文*/,int videostream,int audiostream,AVFormatContext **out_oc,const char * ofile,const char * ofileformat)  
322. {  
323.     AVFormatContext *oc     = NULL;//   
324.     AVOutputFormat  *fmt    = NULL;  
325.   
326.     if( ofileformat )  
327.     {  
328.         fmt = av_guess_format(ofileformat, NULL, NULL);  
329.     }  
330.     if(!fmt)  
331.     {  
332.         printf("out file format \"%s\" invalidate.\n",ofileformat);  
333.         return -1;  
334.     }  
335.   
336.     /*******************************************init output contents begin**********************************************************/  
337.     /* allocate the output media context */  
338.     oc = avformat_alloc_context();  
339.     if (!oc)   
340.     {  
341.         printf("out of memory.\n");  
342.         return -2;//内存分配失败   
343.     }  
344.   
345.     *out_oc = oc;  
346.   
347.     oc ->oformat = fmt;  
348.     sprintf_s( oc ->filename, sizeof( oc ->filename), "%s", ofile);  
349.     av_metadata_conv(oc, fmt->metadata_conv, NULL);  
350.     if( videostream >=0 )  
351.     {  
352.         //AVCodecContext* pCodecCtx= ->streams[videostream]->codec;;   
353.         //add video stream   
354.         AVStream * st = av_new_stream(oc, videostream);  
355.         if(!st)  
356.         {  
357.             printf("can not add a video stream.\n");  
358.             return -3;  
359.         }  
360.         st->codec->codec_id           =  ic ->streams[videostream] ->codec->codec_id;  
361.         st->codec->codec_type     =  CODEC_TYPE_VIDEO;  
362.         st->codec->bit_rate           =  ic ->streams[videostream] ->codec->bit_rate;  
363.         st->codec->width          =  ic ->streams[videostream] ->codec->width;  
364.         st->codec->height         =  ic ->streams[videostream] ->codec->height;  
365.         st->codec->gop_size           =  ic ->streams[videostream] ->codec->gop_size;  
366.         st->codec->pix_fmt            =  ic ->streams[videostream] ->codec->pix_fmt;  
367.         st->codec->frame_size     =  ic ->streams[videostream] ->codec->frame_size;  
368.         st->codec->has_b_frames       =  ic ->streams[videostream] ->codec->has_b_frames;  
369.         st->codec->extradata      =  ic ->streams[videostream] ->codec->extradata;  
370.         st->codec->extradata_size =  ic ->streams[videostream] ->codec->extradata_size;  
371.         st->codec->codec_tag      =  ic ->streams[videostream] ->codec->codec_tag;  
372.         st->codec->bits_per_raw_sample        =  ic ->streams[videostream] ->codec->bits_per_raw_sample;  
373.         st->codec->chroma_sample_location =  ic ->streams[videostream] ->codec->chroma_sample_location;  
374.         st->time_base.den            =  ic ->streams[videostream] ->time_base.den;  
375.         st->time_base.num            =  ic ->streams[videostream] ->time_base.num;  
376.         st->cur_dts                  =  ic ->streams[videostream] ->cur_dts;  
377.         st->stream_copy              =  1;  
378.         st->pts.den                  =  ic ->streams[videostream] ->time_base.den;  
379.         st->pts.num                  =  ic ->streams[videostream] ->time_base.num;  
380.         if( oc ->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)  
381.             st ->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;  
382.         if(av_q2d(ic ->streams[videostream] ->codec->time_base)*ic ->streams[videostream] ->codec->ticks_per_frame > av_q2d(ic ->streams[videostream]->time_base) &&   
383.             av_q2d(ic ->streams[videostream]->time_base) < 1.0/1000)  
384.         {  
385.             st->codec->time_base = ic ->streams[videostream] ->codec->time_base;  
386.             st->codec->time_base.num *= ic ->streams[videostream] ->codec->ticks_per_frame;  
387.         }  
388.         else  
389.         {  
390.             st->codec->time_base = ic ->streams[videostream] ->time_base;  
391.         }  
392.         st->disposition              =  ic ->streams[videostream] ->disposition;  
393.     }  
394.     if(audiostream >= 0 )  
395.     {  
396.         AVStream * st = av_new_stream( oc, audiostream);  
397.         if(!st)  
398.         {  
399.             printf("can not add a audio stream.\n");  
400.             return -4;  
401.         }  
402.         st->codec->codec_id           =  ic ->streams[audiostream] ->codec->codec_id;  
403.         st->codec->codec_type     =  CODEC_TYPE_AUDIO;  
404.         st->codec->bit_rate           =  ic ->streams[audiostream] ->codec->bit_rate;  
405.         st->codec->gop_size           =  ic ->streams[audiostream] ->codec->gop_size;  
406.         st->codec->pix_fmt            =  ic ->streams[audiostream] ->codec->pix_fmt;  
407.         st->codec->bit_rate           =  ic ->streams[audiostream] ->codec->bit_rate;  
408.         st->codec->channel_layout =  ic ->streams[audiostream] ->codec->channel_layout;  
409.         st->codec->frame_size     =  ic ->streams[audiostream] ->codec->frame_size;  
410.         st->codec->sample_rate        =  ic ->streams[audiostream] ->codec->sample_rate;  
411.         st->codec->channels           =  ic ->streams[audiostream] ->codec->channels;      
412.         st->codec->block_align        =  ic ->streams[audiostream] ->codec->block_align;   
413.         st->time_base.den            =  ic ->streams[audiostream] ->time_base.den;  
414.         st->time_base.num            =  ic ->streams[audiostream] ->time_base.num;  
415.         st->stream_copy              =  1;  
416.         st->pts.den                  =  ic ->streams[audiostream] ->time_base.den;  
417.         st->pts.num                  =  ic ->streams[audiostream] ->time_base.num;  
418.         if( oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)  
419.             st ->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;  
420.         if(av_q2d(ic ->streams[audiostream] ->codec->time_base)*ic ->streams[audiostream] ->codec->ticks_per_frame > av_q2d(ic ->streams[audiostream]->time_base) &&   
421.             av_q2d(ic ->streams[audiostream]->time_base) < 1.0/1000)  
422.         {  
423.             st->codec->time_base = ic ->streams[audiostream] ->codec->time_base;  
424.             st->codec->time_base.num *= ic ->streams[audiostream] ->codec->ticks_per_frame;  
425.         }  
426.         else  
427.         {  
428.             st->codec->time_base = ic ->streams[audiostream] ->time_base;  
429.         }  
430.     }  
431.     /* set the output parameters (must be done even if no parameters). */  
432.     //AVFormatParameters params, *ap = ¶ms;   
433.     //memset(ap, 0, sizeof(*ap));   
434.     if (av_set_parameters(oc, NULL/*ap*/) < 0)  
435.     {  
436.         printf("invalid output format parameters.\n");  
437.         return -5;  
438.     }  
439.     oc ->flags |= AVFMT_FLAG_NONBLOCK;  
440.     /*******************************************init output contents end**********************************************************/  
441.   
442.     /* open the output file, if needed */  
443.     if (!(oc ->oformat ->flags & AVFMT_NOFILE))   
444.     {  
445.         try  
446.         {  
447.             if (url_fopen(&oc->pb, ofile, URL_WRONLY) < 0)   
448.             {  
449.                 printf("Could not open file.\n");  
450.                 return -6;  
451.             }  
452.         }  
453.         catch(...)  
454.         {  
455.             printf("Could not open file.\n");  
456.             return -6;  
457.         }  
458.     }  
459.   
460.     /* write the stream header, if any */  
461.     if( 0 != av_write_header(oc))  
462.     {  
463.         printf("write the stream header failed.\n");  
464.         return -7;  
465.     }  
466.   
467.     return 0;  
468. }