2.6为了实现效率出现了好多新的数据结构和概念，直接看不行，抓不着头脑
2>单片机 单片机好多外围接口，比如IIC USB SDIO SPI UART都是直接操作控制器的
学习这个更直接，更明白硬件，比如学习USB USB协议+USB主从硬件+3代码
LINUX 驱动把单片机程序封装在一个架构里面，直接看跟本不行，要有单片机基础
3>学习2.6内核 《LINUX内核设计与实现》为主，《深入理解LINUX内核》为附，
前一本讲的不深能入门，后一本讲的深，直接深入不进去
---这两本书 缓存管理，文件系统，块层，我都是大体的看下，没有太深入
intertupt，workqueue，tasklet，waitq,kthread,notification_chain,kfifo,klist,
这些内核组件是内核代码组成的根本，会用不行，要搞明白原理，比如 waitq
他由派生出来的 信号量，互斥体，完成变量，这些都会修改CPU的执行顺序，
内核代码或驱动代码跟应用层不太一样，他不是按 main函数顺序调用走下去的，
他是在进程间调度来调度去，好多你看到的都是代码片段，跟本不能按函数顺序
调用跟踪代码
------带着这个问题可以研究下，为什么中断上下文中不能用延时函数
CNBLOG里面有人写《Linux内核设计与实现》读书笔记，相当的好，
http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/23/3095907.html#2924986
4>开发板子，开始学习 移植UBOOT 内核 文件系统，先搞明白ARM的硬件组成，和板子的组成
这个主要用到编译的知识，就是makefile+shell
要求搞明白那个 zImage生成过程和组成结构，UBOOT和内核启动过程，
《深入理解LINUX网络技术内幕》有一章<组件初始化的内核基础架构>很好
要求明白文件系统的挂载过程，各种文件系统的区别，多看内核启动日志
5>看驱动程序，/linux/drivers/。。。工作中用着那个研究那个去吧
----不了解上面的基本组件和调度原理，根本不知道程序怎么顺序走--------
如果基本组件搞明白了，5就很容易懂了，，，
看看你少那块知识，不是你看不懂，而是你还没有学习相关的知道
直接上来就驱动，，，头大，
1 2并行学
2 3 并行学
5 就是把
例如 USB协议+操作USB控制器代码+用内核基本组件装到了一个架构里面为了提高效率
我当时是先学习的 1 3 4 5 ，2 没有学，不过现在知道这个2的重要性了，好多时候，
我都看STM32的书，STM32资料写的太全了
上面是我学习内核之路，高人不笑啊，哈哈，，有了上面的基础，真正的学习才刚刚开始
多看高人写的BLOG，UBOOT启动和内核启动，书东山视频可以帮你，驱动代码就要看你内核组件
研究有多深了，视频只是入门，讲不出，，，，，
这是一位兄群里兄弟的学习之路，拿出来分享下