动态dp初探
动态区间最大子段和问题
给出长度为\(n\)的序列和\(m\)次操作,每次修改一个元素的值或查询区间的最大字段和(SP1714 GSS3)。
设\(f[i]\)为以下标\(i\)结尾的最大子段和,\(g[i]\)表示从起始位置到\(i\)以内的最大子段和。
\]
定义如下的矩阵乘法,显然这满足乘法结合律和分配律。
\]
将转移写为矩阵(注意\(g[i]=\max(g[i-1],f[i-1]+a[i],a[i])\))
f[i]\\
g[i]\\
0\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
a[i]&-\infty&a[i]\\
a[i]&0&a[i]\\
-\infty&-\infty&0\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
f[i-1]\\
g[i-1]\\
0\end{bmatrix}
\]
可知每个元素\(a[i]\)都对应了一个矩阵,可以认为区间\([l,r]\)的答案所在矩阵正是
\begin{bmatrix}
a[i]&-\infty&a[i]\\
a[i]&0&a[i]\\
-\infty&-\infty&0
\end{bmatrix}
)\begin{bmatrix}
0\\
-\infty\\
0\end{bmatrix}
\]
因此可以用线段树维护区间矩阵乘积。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=5e4+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct mtr {
int a[3][3];
int*operator[](int d) {return a[d];}
inline mtr() {}
inline mtr(int val) {
a[0][0]=a[0][2]=a[1][0]=a[1][2]=val;
a[0][1]=a[2][0]=a[2][1]=-inf;
a[1][1]=a[2][2]=0;
}
mtr operator*(mtr b) {
static mtr c;
memset(&c,-inf,sizeof c);
for(int i=0; i<3; ++i)
for(int k=0; k<3; ++k)
for(int j=0; j<3; ++j)
c[i][j]=max(c[i][j],a[i][k]+b[k][j]);
return c;
}
} t,a[N<<2];
#define ls (x<<1)
#define rs (x<<1|1)
void build(int x,int l,int r) {
if(l==r) {
scanf("%d",&r);
a[x]=mtr(r);
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
build(ls,l,mid);
build(rs,mid+1,r);
a[x]=a[ls]*a[rs];
}
void modify(int x,int l,int r,int p,int val) {
if(l==r) {
a[x]=mtr(val);
return;
}
int mid=(l+r)>>1;
if(p<=mid) modify(ls,l,mid,p,val);
else modify(rs,mid+1,r,p,val);
a[x]=a[ls]*a[rs];
}
mtr query(int x,int l,int r,int L,int R) {
if(L<=l&&r<=R) return a[x];
int mid=(l+r)>>1;
if(R<=mid) return query(ls,l,mid,L,R);
if(mid<L) return query(rs,mid+1,r,L,R);
return query(ls,l,mid,L,R)*query(rs,mid+1,r,L,R);
}
int main() {
memset(&t,-inf,sizeof t); //notice
t[0][0]=t[2][0]=0;
int n,q;
scanf("%d",&n);
build(1,1,n);
scanf("%d",&q);
for(int op,l,r; q--; ) {
scanf("%d%d%d",&op,&l,&r);
if(op==0) modify(1,1,n,l,r);
else {
mtr ret=query(1,1,n,l,r)*t;
printf("%d\n",max(ret[0][0],ret[1][0]));
}
}
return 0;
}
动态树上最大权独立集
注意断句 给出一棵\(n\)个节点树和\(m\)次操作,每次操作修改一个点权并计算当前树上的最大权独立集的权值。
重链剖分,设\(y\)为\(x\)的某个儿子,\(s\)是重儿子,\(f[x,t]\)表示在以\(x\)为根的子树中不选/选\(x\)时的最大权独立集权值,\(g[x,t]\)表示在以\(x\)的为根的子树中除去以\(s\)为根的子树部分内不选/选\(x\)的最大权独立集权值,。
g[x,1]=a[x]+\sum_{y\not=s} f[y,0]\\
f[x,0]=g[x,0]+\max(f[s,0],f[s,1])\\
f[x,1]=g[x,1]+f[s,0]
\]
然后改写为矩阵乘法
f[x,0]\\
f[x,1]
\end{bmatrix}=
\begin{bmatrix}
g[x,0]&g[x,0]\\
g[x,1]&-\infty
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
f[s,0]\\
f[s,1]
\end{bmatrix}
\]
当\(s\)不存在时,钦定\(f[s,0]=0\)、\(f[s,1]=-\infty\)。进一步可发现在一条链内,链顶的\(f[,t]\)值正是链上所有的“G矩阵”(应该明白指的是那个吧)乘起来的第一列值。
因此我们可以树剖维护重链上这些矩阵的乘积,更新时从修改点跳到每条重链的链顶,计算链顶部\(f[,t]\),更新他父亲的\(g[,t]\)(显然他不是父亲的重儿子),然后再跳往父亲所在重链……。
也可以lct来做,(试了一下树剖发现麻烦爆了)每次access修改点到根,然后对这部分重计算就好了。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct mtr {
int a[2][2];
int*operator[](int d) {return a[d];}
mtr() {memset(a,-inf,sizeof a);}
mtr operator*(mtr b) {
mtr c;
for(int i=0; i<2; ++i)
for(int k=0; k<2; ++k)
for(int j=0; j<2; ++j)
c[i][j]=max(c[i][j],a[i][k]+b[k][j]);
return c;
}
} G[N],PG[N];
int n,m,a[N];
int head[N],to[N<<1],last[N<<1];
int fa[N],ch[N][2],dp[N][2];
void add_edge(int x,int y) {
static int cnt=0;
to[++cnt]=y,last[cnt]=head[x],head[x]=cnt;
}
void dfs(int x) {
dp[x][1]=a[x];
for(int i=head[x]; i; i=last[i]) {
if(to[i]==fa[x]) continue;
fa[to[i]]=x;
dfs(to[i]);
dp[x][0]+=max(dp[to[i]][0],dp[to[i]][1]);
dp[x][1]+=dp[to[i]][0];
}
G[x][0][0]=G[x][0][1]=dp[x][0];
G[x][1][0]=dp[x][1];
PG[x]=G[x];
}
void update(int x) {
PG[x]=G[x];
if(ch[x][0]) PG[x]=PG[ch[x][0]]*PG[x]; //无交换律
if(ch[x][1]) PG[x]=PG[x]*PG[ch[x][1]];
}
int get(int x) {
return ch[fa[x]][0]==x?0:(ch[fa[x]][1]==x?1:-1);
}
void rotate(int x) {
int y=fa[x],k=get(x);
if(~get(y)) ch[fa[y]][get(y)]=x;
fa[x]=fa[y];
fa[ch[y][k]=ch[x][k^1]]=y;
fa[ch[x][k^1]=y]=x;
update(y);
update(x);
}
void splay(int x) {
while(~get(x)) {
int y=fa[x];
if(~get(y)) rotate(get(x)^get(y)?x:y);
rotate(x);
}
}
void access(int x) {
for(int y=0; x; x=fa[y=x]) {
splay(x);
if(ch[x][1]) { //旧的重儿子
G[x][0][0]+=max(PG[ch[x][1]][0][0],PG[ch[x][1]][1][0]);
G[x][1][0]+=PG[ch[x][1]][0][0];
}
if(y) { //新的重儿子
G[x][0][0]-=max(PG[y][0][0],PG[y][1][0]);
G[x][1][0]-=PG[y][0][0];
}
G[x][0][1]=G[x][0][0]; //别忘了
ch[x][1]=y;
update(x);
}
}
void modify(int x,int y) {
access(x);
splay(x);
G[x][1][0]+=y-a[x];
update(x);
a[x]=y;
}
int main() {
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1; i<=n; ++i) scanf("%d",a+i);
for(int x,y,i=n; --i; ) {
scanf("%d%d",&x,&y);
add_edge(x,y);
add_edge(y,x);
}
dfs(1); //所有连边是轻边
for(int x,y; m--; ) {
scanf("%d%d",&x,&y);
modify(x,y);
splay(1);
printf("%d\n",max(PG[1][0][0],PG[1][1][0]));
}
return 0;
}
全局平衡二叉树
然后讲一讲这道题的毒瘤加强版。传送门
数据加强并且经过特殊构造,树剖和LCT都过不了了。树剖本身复杂度太大, O(\(m\log^2n\))过不了百万是很正常的;而LCT虽然只有一个\(\log\) ,但由于常数过大也被卡了。
树剖的两个 \(\log\) 基本上可以放弃治疗了。但是我们不禁要问,LCT究竟慢在哪里?
仔细想想,LCT的access复杂度之所以是一个 \(\log\) ,是由于splay的势能分析在整棵LCT上依然成立,也就是说可以把LCT看作一棵大splay,在这棵大splay上的一次access只相当于一次splay。
话虽然是这么说,但是实际上当我们不停地随机access的时候,要调整的轻重链数量还是很多的。感受一下,拿极端情形来说,如果树是一条链,一开始全是轻边,那么对链末端的结点access一次显然应该是 \(O(n)\)的。所以其实LCT的常数大就大在它是靠势能法得到的 \(O(\log n)\),这么不靠谱的玩意是容易gg的。
但是如果我们不让LCT放任*地access,而是一开始就给它构造一个比较优雅的姿态并让它静止(本来这棵树也不需要动),那么它也许就有救了。我们可以按照树链剖分的套路先划分出轻重边,然后对于重链建立一棵形态比较好的splay,至于轻儿子就跟原来的LCT一样直接用轻边挂上即可。什么叫“形态比较好”呢?我们给每个点 \(x\) 定义其权重为 size[x]-size[son[x]],其中 son[x] 是它的重儿子,那么对于一条重链,我们可以先找到它的带权重心作为当前节点,然后对左右分别递归建树。
by GKxx blog
似乎较lct常数更小,也蛮好些的。
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
namespace IO { // 卡着时限过
const unsigned Buffsize=1<<24,Output=1<<24;
static char Ch[Buffsize],*St=Ch,*T=Ch;
inline char getc() {
return((St==T)&&(T=(St=Ch)+fread(Ch,1,Buffsize,stdin),St==T)?0:*St++);
}
static char Out[Output],*nowps=Out;
inline void flush() {
fwrite(Out,1,nowps-Out,stdout);
nowps=Out;
}
template<typename T>inline void read(T&x) {
x=0;
static char ch;
T f=1;
for(ch=getc(); !isdigit(ch); ch=getc())if(ch=='-')f=-1;
for(; isdigit(ch); ch=getc())x=x*10+(ch^48);
x*=f;
}
template<typename T>inline void write(T x,char ch='\n') {
if(!x)*nowps++=48;
if(x<0)*nowps++='-',x=-x;
static unsigned sta[111],tp;
for(tp=0; x; x/=10)sta[++tp]=x%10;
for(; tp; *nowps++=sta[tp--]^48);
*nowps++=ch;
flush();
}
}
using IO::read;
using IO::write;
const int N=1e6+10;
const int inf=0x3f3f3f3f;
struct mtr {
int a[2][2];
int*operator[](int x) {return a[x]; }
inline mtr() {}
inline mtr(int g0,int g1) {
a[0][0]=a[0][1]=g0;
a[1][0]=g1;
a[1][1]=-inf;
}
inline mtr operator*(mtr b) {
mtr c;
c[0][0]=max(a[0][0]+b[0][0],a[0][1]+b[1][0]);
c[0][1]=max(a[0][0]+b[0][1],a[0][1]+b[1][1]);
c[1][0]=max(a[1][0]+b[0][0],a[1][1]+b[1][0]);
c[1][1]=max(a[1][0]+b[0][1],a[1][1]+b[1][1]);
return c;
}
};
int n,m,a[N];
int head[N],to[N<<1],last[N<<1];
int siz[N],son[N],g[N][2];
inline void add_edge(int x,int y) {
static int cnt=0;
to[++cnt]=y,last[cnt]=head[x],head[x]=cnt;
}
void dfs1(int x,int pa) {
siz[x]=1;
g[x][1]=a[x];
for(int i=head[x]; i; i=last[i]) {
if(to[i]==pa) continue;
dfs1(to[i],x);
siz[x]+=siz[to[i]];
if(siz[to[i]]>siz[son[x]]) son[x]=to[i];
g[x][0]+=max(g[to[i]][0],g[to[i]][1]);
g[x][1]+=g[to[i]][0];
}
}
void dfs2(int x,int pa) {
if(!son[x]) return;
g[x][0]-=max(g[son[x]][0],g[son[x]][1]);
g[x][1]-=g[son[x]][0];
for(int i=head[x]; i; i=last[i])
if(to[i]!=pa) dfs2(to[i],x);
}
mtr G[N],PG[N];
int root,fa[N],ch[N][2];
int stk[N],tp;
bool is_root[N];
inline void update(int x) {
PG[x]=G[x];
if(ch[x][0]) PG[x]=PG[ch[x][0]]*PG[x];
if(ch[x][1]) PG[x]=PG[x]*PG[ch[x][1]];
}
int chain(int l,int r) {
if(r<l) return 0;
int sum=0,pre=0;
for(int i=l; i<=r; ++i) sum+=siz[stk[i]]-siz[son[stk[i]]];
for(int i=l; i<=r; ++i) {
pre+=siz[stk[i]]-siz[son[stk[i]]];
if((pre<<1)>=sum) {
int x=stk[i];
ch[x][0]=chain(l,i-1);
ch[x][1]=chain(i+1,r);
if(ch[x][0]) fa[ch[x][0]]=x;
if(ch[x][1]) fa[ch[x][1]]=x;
update(x);
return x;
}
}
return 2333;
}
int tree(int top,int pa) {
for(int x=top; x; x=son[pa=x]) {
for(int i=head[x]; i; i=last[i]) {
if(to[i]!=son[x]&&to[i]!=pa) {
fa[tree(to[i],x)]=x;
}
}
G[x]=mtr(g[x][0],g[x][1]);
}
tp=0;
for(int x=top; x; x=son[x]) stk[++tp]=x;
return chain(1,tp);
}
inline void build() {
root=tree(1,0);
for(int i=1; i<=n; ++i) {
is_root[i]=ch[fa[i]][0]!=i&&ch[fa[i]][1]!=i;
}
}
inline int solve(int x,int y) {
g[x][1]+=y-a[x];
a[x]=y;
for(int f0,f1; x; x=fa[x]) {
f0=PG[x][0][0];
f1=PG[x][1][0];
G[x]=mtr(g[x][0],g[x][1]);
update(x);
if(fa[x]&&is_root[x]) {
g[fa[x]][0]+=max(PG[x][0][0],PG[x][1][0])-max(f0,f1);
g[fa[x]][1]+=PG[x][0][0]-f0;
}
}
return max(PG[root][0][0],PG[root][1][0]);
}
int main() {
read(n);
read(m);
for(int i=1; i<=n; ++i) read(a[i]);
for(int x,y,i=n; --i; ) {
read(x);
read(y);
add_edge(x,y);
add_edge(y,x);
}
dfs1(1,0);
dfs2(1,0);
build();
int lastans=0;
for(int x,y; m--; ) {
read(x);
read(y);
x^=lastans;
lastans=solve(x,y);
write(lastans);
}
return 0;
}
NOIP18 保卫王国
给出一棵\(n\)个节点树和\(m\)次询问,每次询问强制选/不选两个点然后计算当前树上的最小覆盖集,询问互相独立。
提示:强制选一个点就是把它的点权改成0,强制不选就是改成 \(\infty\);最小覆盖权值+最大独立集权值=总权值。
// 省略了一些函数
// O2下速度还不错
// 注意long long
const int N=1e6+10;
const long long inf=1e10;
......
long long tot,res;
inline void solve(int x,long long y) {
tot+=y;
g[x][1]+=y;
for(long long f0,f1; x; x=fa[x]) {
f0=PG[x][0][0];
f1=PG[x][1][0];
G[x]=mtr(g[x][0],g[x][1]);
update(x);
if(fa[x]&&is_root[x]) {
g[fa[x]][0]+=max(PG[x][0][0],PG[x][1][0])-max(f0,f1);
g[fa[x]][1]+=PG[x][0][0]-f0;
}
}
}
inline void solve(int x,int p,int y,int q) {
long long sx,sy;
if(!p&&!q) sx=inf,sy=inf,res=0;
else if(!p&&q) sx=inf,sy=0,res=a[y];
else if(p&&!q) sx=0,sy=inf,res=a[x];
else sx=0,sy=0,res=a[x]+a[y];
solve(x,sx-a[x]);
solve(y,sy-a[y]);
res+=tot-max(PG[root][0][0],PG[root][1][0]);
solve(x,a[x]-sx);
solve(y,a[y]-sy);
}
char type[10];
int main() {
scanf("%d%d%s",&n,&m,type);
for(int i=1; i<=n; ++i) {
scanf("%lld",a+i);
tot+=a[i];
}
for(int x,y,i=n; --i; ) {
scanf("%d%d",&x,&y);
add_edge(x,y);
add_edge(y,x);
}
dfs1(1,0);
dfs2(1,0);
build();
for(int x,p,y,q; m--; ) {
scanf("%d%d%d%d",&x,&p,&y,&q);
if(!p&&!q&&(prt[x]==y||prt[y]==x)) {
puts("-1");
continue;
}
solve(x,p,y,q);
printf("%lld\n",res);
}
return 0;
}
bzoj4911 [Sdoi2017]切树游戏
留坑。
bzoj4721 洪水
给出一棵\(n\)个节点的树以及\(m\)次操作,每次操作修改删除某一个点的代价,或者查询删除一些点使得节点\(x\)不与其子树中任意叶节点联通的最小代价和。
重链剖分,设\(y\)为\(x\)的某个儿子,\(s\)是重儿子,\(f[x]\)表示在以\(x\)为根的子树时的解,\(g[x]=\sum_{y\not=s}f[y]\)。当\(x\)是叶节点时,\(g[x]=+\infty\),\(f[x]=a[x]\)。一般转移为\(f[x]=\min(a[x],g[x]+f[s])\)。
使用变换\(T(a,b)(v)\)表示一个转移\(\min(a,v+b)\),变换的合并为
T(a,b)(T(c,d)(v))
&=\min(a,\min(c,v+d)+b)\\
&=\min(a,c+b,v+d+b)&(\star)\\
&=\min(\min(a,c+b),v+(d+b))\\
&=T(\min(a,c+b),d+b)(v)
\end{aligned}
\]
思考\((\star)\)的意义。同“动态树上最大权独立集”类似的处理,节点\(x\)对应着一个变换\(T(a[x],g[x])(v)\),那么子树\(x\)的答案\(f[x]\)为\(x\)到\(x\)所在重链的底上所有变换从后往前的并作用在\(0\)上的值。
仍然使用全局平衡二叉树来维护。
来自copier的怨念
关于统计答案,首先得知道辅助树上\(ch[x,1]\)指向\(x\)管辖范围\([l,r]\)内的后一半即\([x+1,r]\)这一段,所以我们可以从\(x\)出发,记录\(R\)为已经得到了\([x,R]\)的贡献,加上\(ch[x,1]\)这段的贡献,然后不断跳\(fa[x]\)直到\(x=R+1\),接着统计并更新\(R\)。当\(R\)到达链底时结束。
一个巧妙地实现是不需要记录\(R\),每次在链内向上跳\(fa[x]\)时,如果\(ch[fa[x],0]==x\),就统计\(ch[fa[x],1]\)地贡献。显然这样也能达到同样的效果。
再补充。0看作时所有叶子节点的轻儿子,设其中一个叶子节点为\(l\)。
\[\text{set}
\begin{cases}
g[0]=0\\
a[0]=+\infty\\
f[0]=+\infty\\
\end{cases}
\rightarrow
\begin{cases}
g[l]=f[0]=+\infty\\
f[l]=\min(a[l],0+g[l])=a[l]
\end{cases}
\]所以强令\(a[0]=f[0]=+\infty\),就能使所有的叶子节点初始化。
关于答案输出需要留意每个叶子节点的第二个参数是\(+\infty\)结合变换合并的公式可知最终得到的合变换内第二个参数无穷大,所以答案是第一个参数。
#include <bits/stdc++.h>
#define LL long long
using namespace std;
const int N=1e6+10;
const LL inf=1e14;
struct trans {
LL a,b;
inline trans() {}
inline trans(LL a,LL b):a(a),b(b){}
inline trans calc(trans t) {
return trans(min(a,t.a+b),t.b+b);
}
} T[N],PT[N];
int n,m;
LL a[N],f[N];
int siz[N],son[N],head[N],to[N<<1],last[N<<1];
inline void add_edge(int x,int y) {
static int cnt=0;
to[++cnt]=y,last[cnt]=head[x],head[x]=cnt;
}
int ch[N][2],fa[N],stk[N],tp;
bool irt[N];
inline void update(int x) {
PT[x]=PT[ch[x][0]].calc(T[x].calc(PT[ch[x][1]]));
}
int chain(int l,int r) {
if(l>r) return 0;
int sum=0,pre=0,x;
for(int i=l; i<=r; ++i) sum+=siz[stk[i]]-siz[son[stk[i]]];
for(int i=l; i<=r; ++i) {
pre+=siz[stk[i]]-siz[son[stk[i]]];
if((pre<<1)>=sum) {
x=stk[i];
fa[ch[x][0]=chain(l,i-1)]=x;
fa[ch[x][1]=chain(i+1,r)]=x;
update(x);
break;
}
}
return x;
}
int build(int x) {
for(tp=0; x; x=son[x]) stk[++tp]=x;
irt[x=chain(1,tp)]=1;
return x;
}
void dfs(int x) {
siz[x]=1;
for(int i=head[x]; i; i=last[i]) {
if(to[i]==fa[x]) continue;
fa[to[i]]=x;
dfs(to[i]);
f[x]+=f[to[i]];
siz[x]+=siz[to[i]];
if(siz[to[i]]>siz[son[x]]) son[x]=to[i];
}
if(son[x]) {
T[x]=trans(a[x],f[x]-f[son[x]]);
f[x]=min(f[x],a[x]);
} else {
T[x]=trans(a[x],inf);
f[x]=a[x];
}
for(int i=head[x]; i; i=last[i]) {
if(to[i]!=fa[x]&&to[i]!=son[x])
fa[build(to[i])]=x;
}
}
int main() {
scanf("%d",&n);
for(int i=1; i<=n; ++i) scanf("%lld",a+i);
for(int x,y,i=n; --i; ) {
scanf("%d%d",&x,&y);
add_edge(x,y);
add_edge(y,x);
}
PT[0]=trans(inf,0); //
dfs(1), fa[build(1)]=0;
/*for(int i=0; i<=n; ++i)
cout<<T[i].a<<' '<<T[i].b<<' '<<PT[i].a<<' '<<PT[i].b<<endl;
cout<<endl;
*/
scanf("%d",&m);
while(m--) {
static char op[10];
static int x,y;
scanf("%s%d",op,&x);
if(op[0]=='Q') {
trans ans=T[x].calc(PT[ch[x][1]]);
for(; !irt[x]; x=fa[x]) {
if(ch[fa[x]][0]==x) ans=ans.calc(T[fa[x]].calc(PT[ch[fa[x]][1]]));
}
printf("ans is %lld\n",ans.a);
} else {
scanf("%d",&y);
T[x].a+=y;
for(; x; x=fa[x]) {
if(irt[x]) T[fa[x]].b-=PT[x].a;
update(x);
if(irt[x]) T[fa[x]].b+=PT[x].a;
}
}
}
return 0;
}
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