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写在前面
最近在做和物联网有关的小项目，有一个传感器通讯用到了RS485 MODBUS RTU协议,所以就写个随笔记录下。
先简单说下什么是MODBUS？
Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
Modbus具有以下几个特点:
(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。
【RTU协议帧数据】
Modbus有两种通信传输方式，一种是ASCII模式，一种是RTU模式。由于ASCII模式的数据字节是7bit数据位，51单片机无法实现，而且应用也相对较少，所以这里我们只用RTU模式。两种模式相似，会用一种另外一种也就会了。一条典型的RTU数据帧如图所示。
下图为常见功能码
然后推荐一个CRC校验网址
至此，你就可以用以上的信息完成一个简单的MODBUS RTU协议，如果还需要MODBUS更多的功能，就需要去研读它的协议了！