查准率：Precision
查准率就是在预测中的正例中为正例的比重
Precision=TP/(TP+FP)
查全率：Recall
查全率是所有的正例有被检测出来的比例
Recall=TP/(TP+FN)
简单理解：Precision就是检索出的条目有多少是准确的，Recall就是所有正确的条目有多少检测出来了，一般来说两者是互相影响的，准确率高，召回率就低，准确率低，召回率就高。
F1值
是PR值的调和平均
F1=2*P*R(P+R)
P-R曲线
Pascal voc challenge 计算方法
假设 N 个样本中有 M 个正样本，那么会得到 M 个 Recall 值（1/M,2/M,3/M,...,M/M），每一个 Recall 值都可以计算出相应的 Precision 值，然后对这 M 个 Precision 值取平均值就可以得到最后的 AP值，将 Recall 设为横坐标，Precision 设为纵坐标可以画出 P-R 曲线
AP值
对 P-R 曲线求面积就是 AP 的值，在所有类别上的取平均就是 mAP 值