实现基于RS-485通信和Modbus协议的远程智能消防监测系统

题目要求：

监测端上电后LED1至LED8全部熄灭，LED9每隔2秒闪烁一次（亮0.5秒，灭1.5秒）。
采集端测到火焰时，监测端LED1至LED4出现流水灯效果。
采集端火焰消失后，监测端流水灯效果保持。
按下一次监测端KEY1按键，能停止流水灯效果。

使用2块M3主控模块、1个火焰传感器模块，选取一块M3主控模块作为监测端，另一块M3主控模块安装火焰传感器模块作为采集端。

1、将“485采集端程序.hex”文件下载到采集端，使用“485节点配置工具.exe”配置采集端地址为0x01、传感器类型为火焰传感器。将监测端和采集端通过右上方485通信口（J5接口）进行通信连接。

实现基于RS-485通信和Modbus协议的远程智能消防监测系统

2、使用STM32CubeMX图形化配置工具为监测端生成KEIL开发工程，将STM32CubeMX自身项目和生成的工程保存到工程目录中。

使用STM32CubeMX进行以下配置：

（1）LED1-LED9和KEY1所在的GPIO的配置、串口
（2）USART2的设置为：波特率115200bps，8位数据位，1位停止位，无校验位。
（3）PC9引脚控制485通信芯片收发转换（低电平接收，高电平发送）。
（4）完成时钟树配置：主频72M
（5）配置定时器的工作参数
(6) 配置调试端口

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3、监测端通电后，板上LED1至LED8全部熄灭，LED9每隔2秒闪烁一次（亮0.5秒，灭1.5秒）。

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_RESET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED9_GPIO_Port,LED9_Pin,GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(1500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

4、监测端每隔2秒向采集端查询一次火情，当采集端出现火情时，监测端的LED1至LED4按指定流水灯方式显示。当采集端火情消失后，监测端的LED1至LED4应保持流水灯显示方式。具体流水灯显示方式为LED1亮起->LED2亮起->LED3亮起->LED4亮起->LED1至LED4全部熄灭->重复前述效果，各显示切换间隔为1秒。

监测端每隔2秒向采集端查询一次火情，

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SendCmd()

/* USER CODE BEGIN 0 */
void SendCmd(void)
{
    uint8_t cmd[8] = {0};
    cmd[0] = 0x01;
    cmd[1] = 0x04;
    cmd[2] = 0x00;
    cmd[3] = 0x02;
    cmd[4] = 0x00;
    cmd[5] = 0x01;
    cmd[6] = 0x90;
    cmd[7] = 0x0A;
    HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_SET);
    HAL_UART_Transmit(&huart2,cmd,8,0xffff);
    HAL_GPIO_WritePin(CONPIN_GPIO_Port,CONPIN_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_UART_Receive_IT(&huart2,rxBuf,7);
}

/* USER CODE END 0 */

 /* USER CODE BEGIN 2 */
//定时器6，7使能
  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6) != HAL_OK)
  {
      Error_Handler();
  }
  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7) != HAL_OK)
  {
      Error_Handler();
  }

  /* USER CODE END 2 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM6)
    {
        if(flag_fire == 1)
        {
            ledState = ledState>>1;
            ledState |= 0x0080;
            if(ledState == 0x00f8)
                ledState = 0;
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,ledState,GPIO_PIN_RESET);
        }
        
    }
    
    if(htim->Instance == TIM7)
    {
        SendCmd();        
    }
}

判断火情

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
        if((rxBuf[0] == 0x01) && (rxBuf[1] == 0x04))
        {
            uint16_t temp = 0;
            temp = ((uint16_t)rxBuf[3])<<8;
            temp = temp | rxBuf[4];
            if(temp > 100)
            {
                flag_fire = 1;
            }
        }
    }
    
}

按键停止流水灯

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin & GPIO_PIN_13)
    {
        if(flag_fire == 1)
        {
            flag_fire = 0;
            ledState = 0;
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xffff,GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}

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