python识别围棋定位棋盘位置

最近需要做一个围棋识别的项目，首先要将棋盘位置定位出来，效果图如下：

效果图

原图

中间处理效果

最终结果

思路分析

我们利用python opencv的相关函数进行操作实现，根据棋盘颜色的特征，寻找到相关特征，将棋盘区域抠出来。最好从原始图像中将棋盘位置截取出来。

源码：定位棋盘位置

1. from PIL import ImageGrab 
2. import numpy as np 
3. import cv2 
4. from glob import glob 
5.  
6. imglist = sorted(glob("screen/*.jpg")) 
7. for i in imglist: 
8. # while 1: 
9.     img = cv2.imread(i) 
10.     image = img.copy() 
11.     w,h,c = img.shape 
12.     img2 =  np.zeros((w,h,c), np.uint8) 
13.     img3 =  np.zeros((w,h,c), np.uint8) 
14.     # img = ImageGrab.grab() #bbox specifies specific region (bbox= x,y,width,height *starts top-left) 
15.      
16.  
17.     hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) 
18.     lower = np.array([10,0,0]) 
19.     upper = np.array([40,255,255]) 
20.     mask = cv2.inRange(hsv,lower,upper) 
21.     erodeim = cv2.erode(mask,None,iterations=2)  # 腐蚀  
22.     dilateim = cv2.dilate(erodeim,None,iterations=2)  
23.  
24.     img = cv2.bitwise_and(img,img,mask=dilateim) 
25.     frame = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
26.     ret, dst = cv2.threshold(frame, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY) 
27.     contours,hierarchy = cv2.findContours(dst, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
28.  
29.  
30.     cv2.imshow("0",img) 
31.     i = 0 
32.     maxarea = 0 
33.     nextarea = 0 
34.     maxint = 0 
35.     for c in contours: 
36.         if cv2.contourArea(c)>maxarea: 
37.             maxarea = cv2.contourArea(c) 
38.             maxint = i 
39.         i+=1 
40.  
41.     #多边形拟合 
42.     epsilon = 0.02*cv2.arcLength(contours[maxint],True) 
43.     if epsilon<1: 
44.         continue 
45.      
46.     #多边形拟合 
47.     approx = cv2.approxPolyDP(contours[maxint],epsilon,True) 
48.     [[x1,y1]] = approx[0] 
49.     [[x2,y2]] = approx[2] 
50.  
51.     checkerboard = image[y1:y2,x1:x2] 
52.     cv2.imshow("1",checkerboard) 
53.     cv2.waitKey(1000) 
54.  
55. cv2.destroyAllWindows() 

带保存图像

1. from PIL import ImageGrab 
2. import numpy as np 
3. import cv2 
4. from glob import glob 
5. import os 
6.  
7. imglist = sorted(glob("screen/*.jpg")) 
8. a=0 
9. for i in imglist: 
10. # while 1: 
11.     a=a+1 
12.     img = cv2.imread(i) 
13.     image = img.copy() 
14.     w,h,c = img.shape 
15.     img2 =  np.zeros((w,h,c), np.uint8) 
16.     img3 =  np.zeros((w,h,c), np.uint8) 
17.     # img = ImageGrab.grab() #bbox specifies specific region (bbox= x,y,width,height *starts top-left) 
18.      
19.  
20.     hsv=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV) 
21.     lower = np.array([10,0,0]) 
22.     upper = np.array([40,255,255]) 
23.     mask = cv2.inRange(hsv,lower,upper) 
24.     erodeim = cv2.erode(mask,None,iterations=2)  # 腐蚀  
25.     dilateim = cv2.dilate(erodeim,None,iterations=2)  
26.  
27.     img = cv2.bitwise_and(img,img,mask=dilateim) 
28.     frame = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
29.     ret, dst = cv2.threshold(frame, 100, 255, cv2.THRESH_BINARY) 
30.     contours,hierarchy = cv2.findContours(dst, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
31.  
32.     # 保存图片的地址 
33.     img_file_1 = "./temp" 
34.     # 确认上述地址是否存在 
35.     if not os.path.exists(img_file_1): 
36.         os.mkdir(img_file_1) 
37.  
38.     cv2.imshow("0",img) 
39.     cv2.imwrite(img_file_1 + "/" + 'temp_%d.jpg'%a, img) 
40.     i = 0 
41.     maxarea = 0 
42.     nextarea = 0 
43.     maxint = 0 
44.     for c in contours: 
45.         if cv2.contourArea(c)>maxarea: 
46.             maxarea = cv2.contourArea(c) 
47.             maxint = i 
48.         i+=1 
49.  
50.     #多边形拟合 
51.     epsilon = 0.02*cv2.arcLength(contours[maxint],True) 
52.     if epsilon<1: 
53.         continue 
54.      
55.     #多边形拟合 
56.     approx = cv2.approxPolyDP(contours[maxint],epsilon,True) 
57.     [[x1,y1]] = approx[0] 
58.     [[x2,y2]] = approx[2] 
59.  
60.     checkerboard = image[y1:y2,x1:x2] 
61.     cv2.imshow("1",checkerboard) 
62.     cv2.waitKey(1000) 
63.     # 保存图片的地址 
64.     img_file_2 = "./checkerboard" 
65.     # 确认上述地址是否存在 
66.     if not os.path.exists(img_file_2): 
67.         os.mkdir(img_file_2) 
68.     cv2.imwrite(img_file_2 + "/" + 'checkerboard_%d.jpg'%a, checkerboard) 
69. cv2.destroyAllWindows() 

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