痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项(i.MXRT500为例)

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　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项。

　　痞子衡前段时间写过一篇小文《为i.MXRT设计更新Segger J-Link Flash下载算法文件》，介绍了痞子衡在github上的开源i.MXRT下载算法项目，这个项目收集了几乎所有i.MXRT型号的J-Link flash下载算法源工程，基于这个源工程可以很轻松修改生成不同flash的算法文件用于各大IDE以及J-Flash。今天痞子衡就来介绍一下如何使用新生成的flash算法文件配合J-Link调试器在MCUXpresso IDE下XIP调试（基于i.MXRT500）。

1、准备测试环境

　　首先需要准备好测试环境，包含必要的软件和硬件，痞子衡的环境如下：

• 集成开发环境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，点此下载
• 软件开发包： SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载
• 软件驱动： J-Link driver v6.72b，点此下载
• 硬件工具： J-Link Plus调试器
• 硬件开发板： MIMXRT595-EVK (Rev.C1)

　　其中集成开发环境和软件开发包需要有如下版本对应关系，因为MCUXpresso IDE是恩智浦基于GCC和Eclipse而设计的免费IDE，而且主要是为恩智浦MCU设计的，所以跟恩智浦MCU SDK包有一定的捆绑关系。

2、新生成flash算法

　　我们测试的板卡是MIMXRT595-EVK (Rev.C1)，这个板卡默认是在FlexSPI0上连接的八线Flash（MX25UM51345），J-Link驱动里如果支持i.MXRT500的话默认flash算法也是这个八线flash，为了测试新生成的flash算法，我们将板卡rework一下，FlexSPI0连接到四线Flash（IS25WP064）。

　　我们现在需要为这个四线Flash（IS25WP064）做一个新flash算法，打开痞子衡的github开源项目如下源工程，确保工程添加的is25wp064相关的源文件，然后编译生成新的MIMXRT5XX_FLEXSPI.FLM（即flash算法文件）。

• 算法源工程： https://github.com/JayHeng/imxrt-tool-flash-algo/tree/master/boards/nxp_evkmimxrt595_rev.a-c/flash_algo_b0_silicon/Keil_JLink

　　有了新flash算法文件，将其放到 \SEGGER\JLink_V672b\Devices\NXP\iMXRT5xx 路径下，为了跟默认flash算法区分开来，可以将其重新命名为MIMXRT5XX_FLEXSPI_IS25WP064.FLM，顺便更新JLinkDevices.xml文件。

　　将板卡供电，连上Jlink调试器，使用JlinkCommander的loadbin命令试一下新flash算法是否有效，在确保新flash算法没问题时再进入IDE调试。

3、进入MCUXpresso IDE调试

3.1 导入SDK及打开示例工程

　　打开MCUXpresso IDE，默认Installed SDKs界面框里没有RT500，我们直接将下载好的SDK_2.8.0_EVK-MIMXRT595_PRC.zip包拖到Installed SDKs界面框中即可。

　　这时候Installed SDKs界面框里可以看到RT500，选中它然后继续操作来导入example，我们就选demo_apps下的hello_world例程，编译这个工程确保没问题。

3.2 更新J-Link Server路径

　　在安装MCUXpresso IDE时会同时安装一个默认Jlink驱动（一般路径在C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink），这个驱动版本不一定新，MCUXpresso会默认调用这个驱动，但很多时候我们都是手动安装新Jlink驱动来使用的（痞子衡装在了C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V672b），前面我们新生成的flash算法也是放在手动安装的Jlink驱动目录下的，因此我们需要在MCUXpresso里重设J-Link Server路径，指向手动安装的Jlink驱动。

3.3 借助J-Link在线调试

　　看起来一切就绪了，让我们开始在flash调试吧，点击Debug按钮，会看到MCUXpresso弹出了调试器类型选择，并且识别到了我们连接的J-Link，点击OK确认。

　　这时候可以看到MCUXpresso调用了J-Link驱动完成了代码烧写（这时候去读flash，里面的内容是烧录正确的），但是界面并没有停在main函数里，并且没法单步调试，这是为什么？

3.4 满足MCUXpresso调试流程

　　然后痞子衡去咨询了MCUXpresso IDE研发团队，得知它默认的调试流程跟一般的通用IDE（Keil，IAR）不太一样，一般的IDE可以直接引导App启动来调试，但MCUXpresso IDE不主动引导App，而是复位后让App自然启动，然后尝试Attach上去接管调试，所以根据这个流程，我们需要做两点必要的改动：

1. 更新flash_config头（将hyper flash配置改为QSPI Flash配置），需要与板卡连接的flash相匹配
2. 设置ISP模式为从Flash启动，保证reset之后ROM能引导App从Flash正常启动

　　改动完之后，我们终于可以愉快地单步调试了。

　　至此，MCUXpresso IDE下使用J-Link下载算法在Flash调试注意事项痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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