dsPIC33EP 高速PWM模块初始化设置及应用

时间：2023-12-25 11:06:37
//文件 p33pwm6.h

#ifndef _P33PWM6_H_

#define _P33PWM6_H_

//#include "p33pwm6.h"

#define		FSYNCOEN		(1<<8)//主时基同步使能位

#define		FSYNCEN			(1<<7)//外步时基同步使能位

//输入时钟预分频选择

#define		PWMCLK_DIV1		(0<<0)

#define		PWMCLK_DIV2		(1<<0)

#define		PWMCLK_DIV4		(2<<0)

#define		PWMCLK_DIV8		(3<<0)

#define		PWMCLK_DIV16		(4<<0)

#define		PWMCLK_DIV32		(5<<0)

#define		PWMCLK_DIV64		(6<<0)

#define		V_PTPER			720//1000 //主控时基周期值

#define	POH1_ValidH 		IOCON1 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效

#define	POH1_ValidL 		IOCON1 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效

#define	POH2_ValidH 		IOCON2 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效

#define	POH2_ValidL 		IOCON2 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效

#define	POH3_ValidH 		IOCON3 &= ~(1<<13) //上管引脚高电平有效

#define	POH3_ValidL 		IOCON3 |= (1<<13) //上管引脚低电平有效

#define		PWMAH_ENB	IOCON1bits.OVRENH = 0

#define		PWMBH_ENB	IOCON2bits.OVRENH = 0

#define		PWMCH_ENB	IOCON3bits.OVRENH = 0

#define		PWMAH_DIS	IOCON1bits.OVRENH = 1

#define		PWMBH_DIS	IOCON2bits.OVRENH = 1

#define		PWMCH_DIS	IOCON3bits.OVRENH = 1

//===============================================

extern void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm) ;

extern void ToPwmValue(uint16 Tcon) ;

#endif 

//文件 p33pwm6.c

#include "global.h"

#include "p33pwm6.h"

//***************************************

// 函数名称：Init_Pwm6

// 函数功能：初始化PWM

// 入口参数：PWM时钟分频 PWM周期值

// 出口参数：无

// 返回值：无

// pwm 的时钟源为Fosc (即系统时钟)

//***************************************

void Init_Pwm6(uint16 InClkdiv,uint16 CycPwm)

{

	PTCON = 0x0000 ; //PWM模块禁止 每次比较产生触发事件

	PTCON2 = InClkdiv ; //输入时钟预分频

	PTPER = CycPwm ; //主控周期值

	PHASE1 = CycPwm  ; //主移相寄存器

	PHASE2 = CycPwm  ;

	PHASE3 = CycPwm ;

	SEVTCMP = 0X0000 ; //特殊事件比较计数值位

	CHOP = 0X0000 ; //斩波时钟发生器-- 禁止

	MDC = 0x0000 ; //主控占空比值

	PDC1 = 0x0000 ; //pwm占空比寄存器

	PDC2 = 0x0000 ;

	PDC3 = 0x0000 ;

/*

	//PTPER 提供周期 mdc为PWM提供占空比

	PWMCON1 = 0X0180 ; //禁止死区控制

	PWMCON2 = 0X0180 ; //禁止死区控制

	PWMCON3 = 0X0180 ; //禁止死区控制

*/

	//PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比

	PWMCON1 = 0X0280 ; //禁止死区控制

	PWMCON2 = 0X0280 ; //禁止死区控制

	PWMCON3 = 0X0280 ; //禁止死区控制

/*

	//PHASEx 提供周期 PDCx为PWM提供占空比

	PWMCON1 = 0X0380 ; //禁止死区控制

	PWMCON2 = 0X0380 ; //禁止死区控制

	PWMCON3 = 0X0380 ; //禁止死区控制

*/

	DTR1 = 0X0000 ; //死区寄存器

	DTR2 = 0X0000 ;

	DTR3 = 0X0000 ;

	ALTDTR1 = 0X0000 ; //备用死区寄存器

	ALTDTR2 = 0X0000 ;

	ALTDTR3 = 0X0000 ;

	TRGCON1 = 0X0000 ; //PWM触发控制寄存器

	TRGCON2 = 0X0000 ;

	TRGCON3 = 0X0000 ;

/*

PWM模块控制H管 GPIO控制L管

PWM IO引脚模式处于独立模式

*/

	IOCON1 = 0X8c00 ; //PWM IO 控制寄存器

	IOCON2 = 0X8c00 ;

	IOCON3 = 0X8c00 ;

	POH1_ValidH ; //上管引脚 高电平有效

	POH2_ValidH ;

	POH3_ValidH ;	

	TRIG1 = 0X0000 ;//PWM主触发比较值寄存器

	TRIG2 = 0X0000 ;

	TRIG3 = 0X0000 ;

//PWM故障限流控制寄存器  禁止限流 禁止故障输入

	FCLCON1 = 0X0003 ;

	FCLCON2 = 0X0003 ;

	FCLCON3 = 0X0003 ;

	LEBCON1 = 0X0000 ;//前沿消隐控制寄存器

	LEBCON2 = 0X0000 ;

	LEBCON3 = 0X0000 ;

	LEBDLY1 = 0X0000 ; //前沿消隐延时寄存器 限流和故障输入消隐

	LEBDLY2 = 0X0000 ;

	LEBDLY3 = 0X0000 ;

	AUXCON1 = 0X0000 ; //PWM附属控制寄存器

	AUXCON2 = 0X0000 ;

	AUXCON3 = 0X0000 ;	

	PTCON |= (FSYNCOEN|FSYNCEN) ;//主时基同步使能

//当PWM不使能时 PWMH PWML管脚输出的电平状态

	//第1位为上管 第0位为下管

	IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //PWM禁止时 PWMH PWML输出0

	IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //

	IOCON1bits.OVRDAT = 0X00 ; //

	PWMCON1 |= 0X0001 ; //立即更新有效位

	PWMCON2 |= 0X0001 ; //立即更新有效位

	PWMCON3 |= 0X0001 ; //立即更新有效位 

	PTCON = 0x8000 ;//PWM模块使能

}

//***************************************

// 函数名称：Init_Pwm6

// 函数功能：初始化时钟

// 入口参数：时钟来源选择 处理器与CPU时钟分频比 pll倍频比

// 出口参数：无

// 返回值：无

//***************************************

void ToPwmValue(uint16 Tcon)

{

	PDC1 = Tcon ; //pwm占空比寄存器

	PDC2 = Tcon ;

	PDC3 = Tcon ;

//	MDC = Tcon; //主控占空比值

}

//应用实例

void main(void)

{

	uint16 g_wTmp1 ;

	//初始化PWM

	//独立时期 独立占空比 PWM固定频率16K

	Init_Pwm6(PWMCLK_DIV8,V_PTPER) ;//Fosc/8 16k pwm 最大占空比值为720

	while(1)

	{

		ToPwmValue(200) ; //设置PWM占空比	

		PWMAH_ENB ; //输出PWM到H1管

		PWMAH_DIS ;//禁止输出PWM到H1管

	}

}

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