BUAA面向对象设计与构造——第二单元总结
第一阶段：单部傻瓜电梯的调度
第二阶段：单部可捎带电梯的调度
（由于我第一次写的作业就是可捎带模式，第二次只是增加了负数楼层，修改了一部分参数，因此一起总结。）
1.设计策略
这次作业我设计了两个线程：Elevator和DealWithInput，前者模拟电梯，而后者用来处理输入。队列PersonQueue作为一个单例模式下的对象，被两个线程所共有，充当调度器的角色。
DealWithInput基本套用下发的模板，只是增加了每次读到新请求就通知调度器pq.add(requst)，并且pq.notifyall()，以用来唤醒电梯。在读到EOF后，设置标志输入结束的flag，并再次唤醒电梯，防止电梯一直等待。
PersonQueue调度器里包含了一个Floor类型的数组，将每个楼层独立处理。每个Floor类中包含一个记录等待乘客的数组waitingPersion，乘客按到来的先后顺序进入数组。描述乘客的Person类记录了每个乘客的ID、起始楼层、目的楼层和运行方向。电梯向调度器询问主请求时，调度器扫描所有楼层，查看是否为空，只要有一个楼层不为空，电梯就仍需运行。当到达某一层后，电梯需要捎带，这时又要向调度器发出询问。调度器将这个询问转交给对应的Floor对象。Floor遍历本楼层全部乘客，如果有相同方向的乘客，则把这些乘客打包成一个数组返回给调度器，并且从该楼层的等待队列删去。之后调度器再返回给电梯。
Elevator采用扫描算法，即当电梯静止时，先向调度器询问主请求，根据主请求决定运行方向，之后到达每一层如果还有同方向的乘客则捎带。下乘客则是由电梯自己判断，电梯包含了一个Person类型的eleList数组，记录电梯里的人。每到一层，先下后上，电梯遍历数组查看是否有人的目的楼层是当前层，如果有，则让他下电梯并且从电梯数组中删除。上下乘客结束后，电梯要向调度器询问是否需要改变方向。改变方向后进行二次上乘客。这个操作是针对这种情况：例如电梯向上运行到达5层，所以第一次查找乘客时只会查找5层要向上的乘客。但是如果这层没有人向上，电梯内已经没人了，5层以上的楼层也没有需求，因此电梯可以改变方向下，并且接5层向下的乘客。并且二次查找乘客也可以尽量多的捎带。
时序图如下：
第五次和第六次作业的一个比较大的区别在于：
第五次作业电梯采用轮询方式，比较占用CPU。
第六次作业改成wait()和notifyall()的模式，如果楼里没有请求，那么电梯会wait，而当输入进程读到了新的请求时会唤醒电梯进程。当读到EOF时，也需要唤醒电梯防止一直等待。
2.结构度量
类图如下：
类图展现了类之间的实例化和创建关系。主进程MainClass创建了Elevator和DealWithInput两个进程，DealWithInput直接向PersonQueue增加请求，PersonQueue管理多个Floor类，每个Floor管理等待的Person.Elevator进程和调度器互相传递信息，同时也管理Person来记录电梯内部的人。
以上是关于程序本身的一些数据统计。可以看到每个类的平均循环复杂度还是比较低的，说明方法的设计比较符合“高内聚、低耦合”的原则，而不是大多数功能集中在某一个方法中。
3.程序bug
第五次作业在公测中没有什么bug，但是用相同的架构在第六次的弱测就发现了bug。
首先最致命的bug是程序CPU运行时间超时。因为我第五次作业采用轮询模式，电梯一直在while循环，每次循环都询问调度器是否需要运行。这种模式在第五次比较简单的测试中侥幸存活了下来，但是第六次就不行了。因此我改为了等待与唤醒的模式。电梯如果询问调度器得到的回答是暂时不需要运行，那么将调用pq.wait()进行等待。而输入进程一旦获取到新的需求，就调用pq.notifyall()来唤醒电梯。
其次是电梯的方向问题。第五次作业我的电梯是送完乘客且运行方向的楼层没有乘客了，才进行方向的改变。但是这样有可能发生在某一层第一次开门下乘客，然后电梯意识到要改变方向，再次开门上乘客。因此为了节省时间以及更加符合实际，我在每次开关门之间增加了对运行方向的判断，修改为二次搭乘模式。
第三阶段：多部可捎带电梯的调度
1.设计策略
这次我依然选择将调度器作为一个共享对象，而不是进程的模式。输入进程依旧存在，电梯进程变成了三个，电梯单独运行的框架和前两次类似，也都是先向调度器询问主请求（即启动方向），每到一层都询问可捎带乘客和该下电梯的乘客。
第七次作业比较大的一个改进在于赋予了Person类更多的功能。就像老师上课讲的工厂和工人的例子一样，乘客可以自己判断上下电梯，并且在一开始就规划换乘的路线。每当实例化一个Person对象时，将调用内部方法，来判断该乘客是否需要换乘。如果不需换乘，那么就当作正常的乘客，记录其起始楼层和目的楼层。如果需要换乘，那么将调用方法来得到他的换乘楼层（middleFloor），并且将这位乘客的目的楼层存入换乘楼层。当该乘客在目的楼层（即换乘楼层）下电梯后，再修改自身的起始楼层为换乘楼层，目的楼层为真正的目的楼层，将更新后的这名乘客再次加入等待队列。这样相当于把要换乘的乘客分为两名乘客，先后加入等待队列。这样就把换乘这一难题交付给乘客来完成，调度器辅助更新，而电梯只需要正常运行，更加清晰有效地分配了功能。因此IN和OUT这两个方法都在Person类，而不是电梯进程来完成。
按照题目中电梯楼层的分配，有一些乘客是可以乘坐多个电梯都能到达的。例如ABC三部电梯都可以从1层到15层。因此我先在Person类中加入了可乘坐的电梯这一属性，用三位二进制数表示是否能乘坐对应电梯，例如其值为111表示三部电梯都可乘坐。这一属性是在判断换乘时同时完成的，而对于要换乘的人，在他第一次OUT后更新楼层信息时，同时更新这个属性。
为了实现三部电梯的配合，我又引入了按钮属性。每个Floor类增加了三个数组，每个数组有两个元素，这六个值描述了ABC三部电梯上下行共六个按钮。当乘客第一次加入某一楼层等待队列时，考虑以下三种情况：
1.只能坐一部电梯，那么就按对应电梯对应方向的按钮；
2.可以坐两部电梯AB，那么若A到达时间短/A排队人数没有满员/B的反方向按钮被按则按A电梯，否则按B电梯。关于B的反方向按钮被按这一点，主要是因为如果B电梯要先以反方向经过本楼层的话，那么同方向会等更久。因此如果A的理论到达时间更短就优先选A。
3.可以坐三部电梯，那么类似于第2种情况，从三部中选一部按按钮。
因此每个乘客在刚进入等待队列时，都只按了一个理论上最合适的电梯。当然这只是理论值，不能排除电梯因为停靠楼层开关门所导致的时间延误。因此当电梯A（BC同理）每运行一层时，还要通知调度器刷新按钮。对于楼层x，如果此时A刚从x层上行，那么我们可以推测对于A再次以下行方向返回x层需要比较久的时间，因此对于低于x层的楼层，如果等待A电梯的人势必要等很久。因此这时刷新所有<=x层的楼层，如果等待A电梯的乘客中，有可以乘坐BC电梯的人，那么也按BC的按钮，这样如果BC电梯先于A电梯到达，那么这些人就可以早一步上电梯。
这样一来，每个人虽然最开始只按了一个按钮，但可能因为刷新操作按多个。因此当电梯停靠一层并进行了上下乘客操作后，要遍历该楼层的所有乘客再次进行按电梯操作。这里的按电梯原则与最开始是一样的，都只按一个。按多个的刷新是在电梯运行到其他楼层时才进行。
通过按钮这个属性，使得电梯之间的调度更加充分，而不是只集中在一部电梯上。每部电梯在向调度器询问时，调度器遍历每一楼层的按钮即可安排电梯接下来的运行方向了。
2.结构度量
类图如下：
类图展现了类之间的实例化和创建关系。主进程MainClass创建了Elevator和DealWithInput两个进程，DealWithInput直接向PersonQueue增加请求，PersonQueue管理多个Floor类，每个Floor管理等待的Person.Elevator进程和调度器互相传递信息，同时也管理Person来记录电梯内部的人。Person类拥有了更多的功能，诸如向调度器报告按按钮，在电梯进程中进行IN和OUT的操作等。
这一次作业Floor类和Person类的复杂度增长幅度很大，主要是因为赋予了Person更多的功能，以及Floor添加了按钮属性所导致的。但总体来看复杂度还算比较平均，没有出现某一类包揽大多数功能的情况。
3.程序bug
公测中全部通过，但性能分不太高。我认为是因为我的电梯调度还是针对于一些细节部分的优化，例如尽量多按按钮来使得乘客尽早上电梯。但是这也可能导致电梯空跑。我觉得一个绝对的优化策略还是很难找（几乎不存在）的，因为电梯对即将到来的乘客是未知的。因此优化这一点只能尽力从架构上设计地更完备，考虑更多的情况。
在弱测和本地测试中，我发现我还是遇到了CPU超时的情况。虽然单部不会忙等，但是由于多部电梯同时工作，才会导致这一错误。当AB电梯都没有需求后，他们发现输入也结束了，但是楼里还有人，因此会进入等待状态，此时C还在工作，当C结束工作后，他检测到输入也早早结束了，因此结束了进程。但是此时AB没有被唤醒，也就无法检测楼里没人这个真正的结束条件。另一种情况是最后一个乘客需要换乘，他从C电梯出来后，AB电梯还在等待，也就没有电梯来接他了。因此我对于电梯在每一层的运行结束后都加入了notifyall，这可以解决以上两个问题，并且对于不需要工作的电梯，即使被唤醒后也能马上再次进入等待。
总结
根据SOLID原则分析：
SRP（单一责任原则）：我一共设计了MainClass, DealWithInput, Elevator, PersonQueue, Floor, Person六个类，前三个类分别是三个进程，第四个作为调度器，后两个分别针对楼层和乘客两个角度设计功能。实现了功能的划分，使得程序架构条理清晰。
OCP（开放封闭原则）：指架构应该是可扩展的。这个单元我做的比较好的一点就在于减少了代码的重构，第六次和第五次代码几乎一样，只是针对bug和指导书不同的要求进行一小部分的修改。第七次作业里，每部电梯的运行架构也和第六次一样，只是增加了电梯间配合调度的功能。
由于本次作业没有使用继承、接口和抽象类，因此其他三个原则不做讨论。
对于线程安全方面，我采用synchronized加锁的模式。所有针对调度器即等待队列的操作都需要加锁，包括添加乘客，捎带乘客（即取走乘客）和判断是否为空等。这样才能保证对象的安全，防止出现一个乘客同时上两部电梯，或者是从队列中删除但是却没有上电梯的错误。
总之经过这一单元的练习，增强了我对多线程的认识，对于线程安全有了更深刻的体会。不再像第一单元那样每次重构代码，是本单元最大的进步。